• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.247-252
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• 1997

축어긋남이 있는 회전체-볼베어링계의 진동을 묘사할 수 있는 모델을 개발하였다. 이 모델은 축어긋남의 효과로서 커플링과 베어링에 작용하는 힘과 모멘트, 그리고 이에 의한 변형을 고려하였으며, 실험과 수치해석 결과로부터 모델의 타당성을 검증하였다. 그 결과는 각축어긋남이 심해짐에 따라 타원 형태의 선회궤적을 보여주며, 어긋남방향의 회전체 고유진동수와 베어링 강성계수가 크게 증가하는 것으로 나타났다. 그리고 이러한 현상은 어긋남 방향의 베어링 모멘트 강성증가에 의한 것으로 밝혀졌다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.164.1-164.1
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• 2012

GMAT(General Mission Analysis Tool)은 위성의 궤적 최적화 및 임무해석을 수행하기 위해 NASA에서 주도적으로 개발 중인 오픈 소스 프로그램이다. 본 소프트웨어는 대학, 정부기관 등이 무료로 사용할 수 있도록 개발된 프로그램으로 원하는 사용자 누구나 지구궤도 및 행성탐사를 위한 임무해석을 위해 사용할 수 있다. 항우연은 2010년부터 NASA와 본 프로그램의 공동개발 가능성 여부를 타진하였고, 최근 들어 공동개발을 위한 MOU를 진행하고 있다. 본 논문은 GMAT의 기본적인 특징 및 본 소프트웨어를 이용한 인공위성의 임무해석 결과를 기술하고, 향후 한국형 달 탐사위성의 임무해석을 위한 사용 가능성을 판단하고자 한다. 한국형 달 탐사위성은 550kg급 위성으로 달궤도에 진입하여 주어진 임무를 수행하도록 개념설계를 진행 중에 있으며, 항우연은 향후 GMAT을 공동개발 뿐만 아니라 이를 이용한 한국형 달 탐사위성의 임무해석에 활용할 예정이다.

• Progress in Medical Physics
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• v.15 no.3
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• pp.121-127
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• 2004

The trajectories for high-energy electrons in water under magnetic fields were calculated approximately by numerical method. A differential equation for electrons under magnetic field was built and the calculation code was devised by Euler method. Using the code, the trajectories for electrons with energies of 3, 5, 10, and 15 MeV in water were calculated in the presence of magnetic fields parallel and perpendicular to the incident electrons. Since we considered only the energy loss and the directional change for primary electrons, there are errors in this calculation. However, based on the results we were able to explain the variation of dose distributions by the external magnetic fields in water.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.6
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• pp.111-118
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• 2000

The design of reference trajectory with respect to drag acceleration is necessary to decelerate from hypersonic speed safely after atmosphere re-entry of space vehicle. The re-entry guidance design involves trajectory optimization, generation of a reference drag acceleration profile with the satisfaction of 6 trajectory constraints during the re-entry flight. This reference drag acceleration profile can be considered as the reference trajectory. The cost function is composed of the accumulated total heating on vehicle due to the reduction of weight. And a regularization is needed to prevent optimal drag profile from varying too fast and achieve realized trajectory. This paper shows the relations between velocity, drag acceleration and altitude in drag acceleration profile, and how to determine the reference trajectory.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.26 no.11
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• pp.35-40
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• 2009

This paper presents the geometrical analysis of an inclined ultra-precision grinding technology using simulations about grinding point locus for micro lens manufacturing. Simulation results show the relationship between radius ratios ($R_1/R_2$) and wheel center locus. Furthermore, the critical grinding wheel radius ($R_1$) can be calculated from work-piece radius ($R_2$) and inclined angle ($\theta=-45^{\circ}$). These achievements could be applied to calculate CNC data in ultra-precision grinding and give insight for wheel wear and compensation grinding.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.27 no.11
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• pp.1831-1839
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• 2003

This paper deals with design and control of passive multiple trailer systems fer practical applications. Due to cost and complexity of trailer mechanism, passive systems are preferred to active systems in this research. The control objective is to minimize trajectory tracking errors of passive multiple trailers. Three types of passive trailer systems-direct-hooked, three-point, and off-hooked- are discussed in this paper. Trajectory tracking performance and stability issues under constant velocity motion are carried out for three types. Various simulations and experiments have been also performed for these three types. It is shown that the proposed off-hooked trailer system produces better tracking performance than the other types.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.4 no.3
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• pp.73-82
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• 1996

Vehicle movement detection by high order correlation analysis of optical sensor array signals is introduced. The optical sensors observe the road which is assumed to be a non-uniform speckle-like texture. The measurement system is applicable to general robotic movement detection because : 1) It employs a non-contact measurement method, 2) The system can be made very compact, and 3) It enables approximation of the movement trace with a sequence of arcs instead of the conventional connection of simple line segments. In this work, we have looked into estimation of running trace of an autonomous vehicle by observing the ground pattern.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.6 no.4
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• pp.17-23
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• 1998

This paper presents the motion of dynamically loaded journal in the connecting rod bearing of reciprocation internal combustion engine. Journal motions in engine bearings have been composed of two components, which was rotational and translational motion. Early study of journal locus in engine bearing had been performed on each motion. This paper has been considered two motions simultaneously. Reynolds equation including the squeeze effect has been analyzed using the ADI method, and real engine bearing and crankshaft system has been considered to calculate the cyclic external force. The equations are performed by 4th order Runge-Kutta method. This paper gives various journal orbits in connecting rod bearing depending on cyclic external forces, rotation speeds, and bearing parameters.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.17-17
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• 2008

3차원 입자 모델을 이용하여 $12\;mm{\times}625\;mm$ 크기의 평판형 마그네트론 스퍼터링용 음극에서 전자의 운동을 해석하였다. 전자와 중성 가스 입자의 충돌은 모두 세 가지를 고려하였으며 Runge-Kutta 4th order 방법을 이용하여 전자의 궤적을 계산하였다. 400 eV의 전자는 5 mTorr의 압력에서 알곤과 평균 8 - 12회 이온화 충돌 후 집중 방전 영역에서 벗어났으며 문헌에 보고된 2차원 실린더형 마그네트론에서 보고된 값보다 작았다. 마그네트론의 집중 방전 특성은 전자와 중성의 소각 산란에 의해서 주로 발생되었으며 이온화 충돌에 의해서 발생되는 2차 전자는 충돌 위치에서의 자기장 값에 의해서 궤적이 결정되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.1938-1939
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• 2001

시스템을 입력과 출력간의 함수관계로 볼 때 출력에 대한 상대차수가 정의되지 않는 점을 특이점이라고 정의할 수 있다. 본 논문에서는 적절한 기하학적 조건을 만족하는 해석적인 시스템(analytic system)에 대하여 그러한 특이점의 성질을 살펴본다. 특이점을 지나는 궤적은 특이점의 특이도와 그에 관련된 함수 값의 부호에 의해서 특이점의 주변에서는 특이 매니폴드를 기준으로 한 영역에서 나머지 다른 영역으로 통과하거나 혹은 그를 기준으로 어느 한 쪽의 영역에만 머물러 있게 됨을 보임으로써 특이점과 이를 지나는 궤적의 상관관계를 명확히 규명하였다.