• Title/Summary/Keyword: 구속 시스템

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열선분리방식을 이용한 힌지구동형 구속분리장치 비행모델의 발사 및 궤도환경 검증시험 (Launch and On-orbit Environment Verification Test of Flight Model of Hinge Driving Type Holding and Release Mechanism based on the Burn Wire Release)

  • 이명재;이용근;강석주;오현웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권3호
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    • pp.274-280
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    • 2016
  • 2015년 발사예정인 우주기반기술 검증용 큐브위성 STEP Cube Lab.의 주요 탑재체인 열선절단방식 힌지구동형 구속분리장치는 높은 체결력 및 저충격 구현의 장점으로 초소형위성 전개구조물의 구속/분리에 적용이 용이하며, 기존 나일론선 절단방식의 낮은 체결력 및 복수구조물 적용에 따른 시스템 복잡화의 단점을 극복가능하다. 본 논문에서는 인증모델 검증시험이 완료된 구속분리장치의 궤도검증 임무수행을 목적으로 체결력 검증 및 전개 확인 신호 획득이 가능한 비행모델을 설계/제작하였으며, 탑재체 레벨에서의 발사 및 궤도환경 검증시험을 수행하여 설계 유효성을 입증하였다.

5-Head Router Machine 의 이면 구속 공구 시스템 (Dual-Contact Tooling System for 5-Head Router Machine)

  • 성승학;이득우;이채문;백효정;옥주선;최운집
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.788-791
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    • 2004
  • This paper presents a general description of single and dual contact tooling systems, finite element analysis, and discussions on the application of the system to the 5-head router machine which is in particular for aerospace components. This study has been performed as part of the development of the new generation 5-head router machine which is designed for high productivity. Such high productivity in essence requires high speed rotation and multiple spindles in one machine. The high speed rotation may exceed a range in a conventional single contact tooling system. The conventional tooling system is reevaluated in comparison with the dual-contact system. Finite element analysis using simplified spindle models compares major differences in the two systems. Some problems in the application to the 5-head router machine are discussed.

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구속된 다물체 시스템을 위한 동역학 해석론 (A Dynamic Analysis of Constrained Multibody Systems)

  • 이상호;한창수;서문석
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권9호
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    • pp.2339-2348
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    • 1994
  • The objective of this paper is to develop a solution method for the differential-algebraic equation(DAE) derived from constrained muti-body dynamic systems. Mechanical systems are often modeled as bodies and joints. Differential equations of motion are formulated for bodies. Since the bodies are connected by joint, the differential variables must satisfy the kinematic constraint equations that come from the joints. Difficulties are arised due to drift of the differential variables off the constraint equations. An optimization method is adopted to correct the drift of the differential variables. To demonstrate the efficiency of the proposed method a slider-crank mechanism is analyzed dynamically. Identical results are obtained as these from the commercial program DADS. Dynamic analysis of a High Mobility Multi-purpose Wheeled. Vehicle(HMMWV) is carried out to show the practicalism of the proposed method.

Optimum Shape Design of a Rotating-Shaft Using ESO Method ESO 법을 이용한 회전축의 형상최적화

  • Yang, Bo-Suk;Kim, Yong-Han
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 I
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    • pp.360-364
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    • 2001
  • 본 논문에서는 최근의 진화적 구조최적화(ESO) 전략을 회전축의 형상최적화에 적용하였으며, 각 계산 스텝마다 단위 유한요소의 크기를 변경함으로써 기존의 방법보다 빠르고 정확한 최적형상에 수렴하는 새로운 방법을 제시하였다. 축요소의 직경을 시스템 설계변수로 하였으며, 축중량의 감소, 공진배율(Q-factor)의 감소 및 충분한 위험속도의 분리여유를 갖도록 목적함수를 설정하였다. 불평형응답 및 굽힙응력의 구속조건을 부가하였으며, 목적함수에 대한 설계변수의 감도해석을 수행하였다. 전동기축계에 대한 적용 결과로부터 주파수와 동적 구속조건하의 로터베어링 시스템에 대한 축 형상 최적화에 ESO법이 효과적으로 이용될 수 있음을 확인하였다.

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이동통신 시스템 성능 향상을 위한 다이버시티 알고리즘제안 (Propose Diversity Algorithm for Mobile Communication System Performance Improve)

  • 이명호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.203-209
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    • 2006
  • 본 논문에서는 페이딩을 감소시키는 다이버시티 기법 알고리즘을 제안하였다. 무선채널에서 다중경로 때문에 페이딩이 발생하면 시스템 성능이 현저하게 감소한다. 본 연구에서 수신기는 탭 지연 수신기를 사용하였다. 변조방식은 QPSK와 OQPSK를 사용하였고, 부호율이 1/2, 1/3과 구속장이 11인 길쌈부호와 구속장이 6인 터보 코드를 사용하였다. 본 논문에서 제안된 다이버시티기법으로 순방향과 역방향 채널에서 페이딩지수를 변화시키면서 변조방식에 대한 평균에러확률을 비교분석하였다.

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불구속연쇄 동적시스템을 위한 최적설계 프로그램 개발 (Development of An Optimal Design Program for Open-Chain Dynamic Systems)

  • 최동훈;한창수;이동수;서문석
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.12-23
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    • 1994
  • This paper proposes an optimal design software for the open-chain dynamic systems whose governing equations are expressed as differential equation. In this software, an input module and an automatic creation module of the equation of motion are developed to contrive the user's convenience. To analyze the equation of motion of the dynamic systems, variable-order and variable-stepsize Adams-Bashforth-Moulton predictor-corrector method is used to improve the efficiency. For the optimization and the design sensitivity analysis, ALM(augmented lagrange multiplier)method and adjoint variable method are adopted respectively. An output module with which the user can compare and investigate the analysis and the optimization results through tables and graphs is also provided. The developed software is applied to three typical dynamic response optimization problems, and the results compare very well with those available in the literature, demonstrating its effectiveness.

개미군락최적화 알고리즘을 이용한 트러스 구조물의 설계최적화 (Truss Design Optimization using Ant Colony Optimization Algorithm)

  • 이상진;한우동
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
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    • pp.709-712
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    • 2010
  • 본 논문은 개미군락최적화 알고리즘을 이용한 트러스 구조물의 설계최적화에 대한 이론적 배경과 수치해석 결과를 기술하였다. 트러스의 설계최적화를 수행하기 위하여 구조물의 중량을 최소화하는 것을 목적 함수로 하고 구조물에서 발생하는 응력과 변위의 허용치를 초과하지 않는 것을 구속조건으로 이용하였다. 본 연구에서는 개미군락알고리즘을 구조물의 최적화에 적용하기 위하여 외판원문제(travelling salesman problem: TSP)를 재 정의하는 방법을 사용하였으며 최대-최소개미시스템(max-min ant system)을 도입하여 트러스 구조물의 최적설계를 수행하였다. 이때 이산화 된 설계변수를 사용하였으며 구속조건을 처리하기 위해서 벌점함수를 사용하였다. 본 연구를 통하여 개미군락최적화 알고리즘은 구조최적화에 그 적용 가능성이 높았으며 전통적인 최적검색 기법의 새로운 대안으로 이용될 수 있는 것으로 나타났다.

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다중경로 페이딩 채널에서 멀티캐리어 코드분할다중접속 시스템 성능 분석 (On the Performance of Multicarrier CDMA Systems in Multipath Fading Channel)

  • 이관형;이명호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.271-279
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    • 2006
  • 본 논문에서는 신호대 잡음비를 향상시키는 새로운 다이버시티 알고리즘을 제안한다. 무선채널에서는 다중경로로 인하여 페이딩이 발생하여 시스템 성능이 감소한다. 페이딩을 감소시키는 방법중의 하나가 다이버시티기법이고, 새로운 다이버시티 기법을 제안하여 시스템 성능을 향상시키는 것이 본 논문의 목적이다. 수신기는 레이크수신기를 적용하였다. 변조방식은 QPSK, OQPSK을 적용하였고, 부호화율이 1/3이고, 구속장이 9인 길쌈부호와 구속장이 4인 터보코드를 적용하였다. 이와 같은 조건에서 본 논문은 다중캐리어 CDMA시스템에서 평균에러 확률을 비교 분석하였다.

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대각철근을 갖는 고성능 섬유보강 시멘트 복합체 연결보의 이력거동 평가 (Cyclic Behavior of High-Performance Fiber-Reinforced Cement Composite Coupling Beam Having Diagonal Reinforcement)

  • 권현욱;전용률;이기학;신명수;한상환
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제25권6호
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    • pp.649-656
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    • 2013
  • 병렬전단벽시스템은 경제적이고 효율적인 구조시스템이지만, 연결보의 복잡한 철근상세가 요구된다. 이를 보완하고자 ACI-318에서는 개선된 철근상세를 제안하고 있지만 과도한 횡보강근으로 현장 적용에 어려움이 따른다. 이 연구에서는 횡보강 철근량을 감소시킨 대각철근을 갖는 HPFRCC 연결보 상세를 제안하고, 형상비 2.0 실험체를 통해 현행 기준에 만족하는 대각철근을 갖는 철근콘크리트 연결보와 이력거동을 비교 평가하였다. 그 결과, HPFRCC의 횡구속 효과를 확인하였고, 횡구속 철근을 기준의 1/2로 배근하고 HPFRCC로 보강한 연결보는 현행기준에 따른 연결보와 유사한 내진성능을 보였다. HPFRCC 보강을 통해 대각보강된 철근콘크리트 연결보의 횡구속 철근량을 감소시킴으로써 철근상세의 단순화가 가능할 것으로 판단된다.

정(井)자형 H형강으로 구속된 철근콘크리트 기둥접합부의 뚫림전단에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Punching Shear at the Connection of RC Column Constrained by H-Beam with 井 Shape)

  • 김량운;이수권;이정윤;정창용;김상식
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.319-326
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    • 2009
  • 정(井)자형 H형강을 강축의 수직 방향에 대해 띠판으로 연결한 조립보를 수평버팀대로 사용하면 구조적으로 약축 방향의 세장비를 줄여 구조 효율을 높일 수 있으며 또한 이를 구조물 지하 골조의 일부로 사용하여 시공성을 개선시킬 수 있다. 이 시스템의 H형강이 서로 만나는 교차 부분에는 콘크리트가 채워지고 그 사각형 가운데는 철근콘크리트 기둥이 위치하게 된다. 보-기둥 접합부의 뚫림 전단거동은, 사변을 구속하고 있는 H형강에 의해 전단균열에 의한 방사변형이 구속되어지며, H형강이 접합부를 충분히 구속할 수 있는 경우 하중 전달이 효과적으로 이루어지고, 일반적인 경우의 뚫림 전단강도보다는 더 큰 내력을 가지게 된다. 이 현상을 확인하기 위하여 구속 여부와 기둥면에서 구속 H형강까지의 거리를 변수로 하여 실험하였다. 실험 결과는 콘크리트구조설계기준을 준용하여 얻은 식과 비교하였고, 제안된 식을 통하여 계산된 결과는 실험을 통해 얻은 뚫림 전단강도와 비슷한 결과를 나타냈다.