• Title/Summary/Keyword: 구속현상

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Design of PI observer for descriptor system (디스크립터시스템에 대한 PI 관측기 설계)

  • Kim, Hwan-Seong;Kim, Sang-Bong;Kawaji, Shigeyasu
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.3 no.4
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    • pp.332-337
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    • 1997
  • 디스크립터(Descriptor) 표현은 상태공간 표현을 확장시킨 일반적인 시스템의 기술방법으로 파라미터의 물리적인 구조를 보존하고 있으며, 임펄스를 포함한 현상을 기술할 수 있다. 또한, 대규모 시스템의 모델화가 용이하며, 프로퍼(Proper)이지 않은 시스템을 기술할 수 있고 구속조건을 가진 동적시스템의 기술이 가능하는 등의 특징을 지니고 있다. 그러나, 디스크립터 시스템의 해는 미분항을 포함하고 있으므로 노이즈 및 파라미터 변동에 대해서 매우 민감하여, 관측기설계시 강인(Robust)한 관측기설계가 요구된다. 본 논문에서는 디스크립터 시스템에 대해 로바스트 관측기의 일종인 비례적분(PI) 관측기의 설계에 대해서 논한다. 먼저, 디스크립터 시스템에 대한 PI 관측기의 존재조건을 유도하였으며, 체계적인 설계법을 보였다. 또한, PI 관측기의 존재조건이 Rosenbrock의 가관측 조건하에서 간단히 보여지며, 이것은 시스템 행렬의 Rank 조건에 의해 쉽게 구해질 수 있다.

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Yielding behavior and yield strength of plate structure containing softened region (연화부를 포함한 판재의 항복거동과 항복강도)

  • 배강열;김희진;이태열;엄동석
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.8 no.3
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    • pp.79-88
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    • 1990
  • Welded joint often contains soft or softened regions such as the HAZ of TMCP steel welded with high heat input. In this study, the equivalent yield strength of plate structure containing softened region was predicted by FEM analysis, and its incremental behavior was explained with the results of the analysis. The calculated results of yield strength indicated the following for the plate structures. 1) As the softened region starts to yield, shear stress begins to build up along the boundary between base metal and softened region. This results in multi-axial stress condition which gives restraint on the softened region. 2) Restraint effect has a significant influence on the distribution of the shear stress, the nominal stress, and the strain. 3) The yielding behavior of softened region becomes the same as that of base metal when both ratios of length to width and thickness to width of softened region are larger than 30 and 13 respectively.

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Performance Evaluation of RAM IEEE 802.11a Convolutional Encoder according to Puncturing Pattern (WLAN IEEE 802.11a Convolutional 부호기의 Puncturing Pattern에 따른 성능 분석)

  • 조영규;정차근
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.21-24
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    • 2002
  • 본 논문에서는 광대역 무선 데이터 서비스용으로 표준화된 WLAN IEEE 802.11a Convolutional 부호기의 펑처링 패턴에 따른 성능을 분석하고, 간략화 된 구현 방법을 제시한다. 제한된 주파수 대역에서 Convolutional 부호기의 구조를 변경함이 없이 정보 전송율을 향상시키기 위해 부호기에서 출력되는 비트열을 일정한 비트 간격마다 1비트씩 생략하는 펑처링 기법이 주로 이용된다. IEEE 802.11a WLAN 채널코딩에서도 부호율이 l/2, 구속장 7인 Convolutional 부호기를 기반으로 2/3와 3/4과 같은 높은 부호율을 얻기 위해 펑처링 기법을 채택하고 있다. 본 논문에서는, 단일 하드웨어 구조를 사용해서 1/2의 기본 부호율로부터 전송율에 따라 WLAN IEEE 802.11a의 펑처링에 의한 부호율 2/3와 3/4에서, 부호기의 구조를 간략화하기 위해 펑처링 패턴 구조에 따른 부호화 성능을 조사하고 단일하드웨어 구조를 사용해서 이들 부호율의 시스템을 구현할 수 있도록 한다. 모의 실험에서는 부가 백색 가우시안 잡음 현상이 존재하는 채널을 모델링 해서, BPSK와 QPSK의 변조방법에 대해 WLAN IEEE 802.11a 펑처링 패턴에 따른 부호화 성능을 제시한다.

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Development of an efficient 3-node plate bending element by using the Hellinger-Reissner functional (Hellinger-Reissner 범함수를 이용한 효율적인 3절점 판 유한요소의 개발)

  • Lee, Youn-Gyu;Choi, Chang-Koon;Lee, Phill-Seung
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.760-763
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    • 2011
  • 본 논문의 목적은 효율적인 3절점 판 유한요소를 개발하는 것이다. Hellinger-Reissner 범함수에 근거한 혼합정식화(mixed formulation)를 사용한다. 잠김현상을 일으키는 전단변형률장을 독립적으로 분리한 후, MITC(Mixed Interpolation of Tensorial Components)방법을 이용하여 대체전단변형률장(assumed transverse shear strain field)을 구성한다. 추가적으로 회전된 반변기저벡터(contravariant base vector)로 정의된 근사전단변형률장(approximated transverse shear strain field)에 미지수(unknowns)를 도입하여 혼합정식화를 완성시키고 정적응축(static condensation)을 통해 최종 강성행렬을 구성한다. 거짓영에너지모드시험(spurious zero energy mode test), 조각시험(patch test), 등방성시험(isotropic test) 등을 실시하였으며, 4변 완전구속 정사각형 판 구조물과 60도 기울어진 단순지지 판 구조물 등 예제들을 해석하여 MITC3판 유한요소와 수렴성능을 비교하였다.

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Determination of the Strength and Stiffness Degradation Factor for Circular R/C Bridge Piers (원형 철근콘크리트 교각의 강성 및 강도감소지수 결정)

  • 이대형;정영수
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.4 no.2
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    • pp.73-82
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    • 2000
  • 본연구의 목적은 반복하중을 받는 철근콘크리트 교량 교각의 비선형 이력거동을 해석적으로 예측하는 것이다 이를 위해서 반복적인 횡하중이 작용하는 경우에 실험결과와 일치하는 교각의 하중-변위 이력곡선을 도출하고자 수정된 trilinar 이력거동모델을 이용하였다 철근과 콘크리트의 비선형 거동특성과 각 하중단계에 따른 교각의 중립축을 구하여 소성힌지부의 모멘트와 변형률을 구하고 반복하중하에서의 강성의 변화를 해석적으로 모형화하기 위하여 각기 다른 강성을 갖는 5가지 지선을 갖춘 형태의 이력거동모델식을 제안하였다 본 연구에서는 실험적으로 구한 하중-변위 이력곡선을 이용하여 축하중비 주철근비 및 구속철근비에 따른 강도감소지수와 강성감소지수의 영향을 회귀분석을 이용하여 일반식으로 제안하였다 새로운 이력거동 해석 모델을 프로그램 SARCF III에 적용함으로써 기존 철근콘크리트 교각에 강도 및 강성감소 현상을 정확하게 예측하였다

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다중 박막을 이용한 태양전지 제작 및 특성 평가

  • Yu, Jeong-Jae;Min, Gwan-Hong;Yeon, Je-Min;;Kim, Gwang-Ho
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.08a
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    • pp.306-306
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    • 2013
  • p-type Si(100)기판위에 Al2O3 박막을 증착하고 Si/SiO2 박막을 연속 증착하여 태양전지를 제작하였다. Si/SiO2 박막을 연속으로 증착하면 양자 구속이 일어나고 이로 인한 유효밴드 갭이 증가하게 되고, tunnel effect와 계면에서의 passivation 효과를 기대할 수 있다. 이런 효과들을 이용하여 고효율 태양전지를 기대 할 수 있다. 본 연구에서는 Remote Plasma Atomic Layer Deposition(RPALD)를 이용하여 Al2O3를 증착하였고 RF-Magnetron Sputter와 e-beam Evaporator 장비를 이용하여 Si/SiO2을 증착하였다. 전극으로는 Ti/Ag와 Al을 이용하였다. Solar simulator 장비를 이용하여 cell의 전기적 특성 평가를 평가하였고(Fig. 1) QE 측정장비를 통해 파장대의 따른 광학적 측정을 하였다(Fig. 2). ellipsometer 장비와 ${\alpha}$-step 장비로 박막과 전극의 두께를 측정하였고 4-point prove 장비를 이용하여 면저항, 저항율을 측정 평가하였다. 또한 I-V, C-V 측정 결과 터널링 현상이 일어나는 것을 확인 하였으며, Si/SiO2 다중 박막을 연속 증착 할수록 cell 효율이 더 좋게 나온다는 것을 확인하였다.

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Shear Friction Strength based on Limit Analysis for Ultra-High Performance Fiber Reinforced Concrete (소성 이론에 의한 강섬유 보강 초고성능콘크리트의 전단 마찰 강도식 제안)

  • Lee, Ji-Hyung;Hong, Sung-Gul
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.27 no.3
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    • pp.299-309
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    • 2015
  • Ultra High Performance Fiber Reinforced Concrete (UHPFRC) is distinguished from the normal concrete by outstanding compressive and tensile strength. Cracked normal concrete resists shear by aggregate interlocking while clamped by transverse reinforcement, which is called as shear friction theory. Cracked UHPFRC is expected to have a different shear transfer mechanism due to rather smooth crack face and post-cracking behavior under tensile force. Twenty-four push-off specimens with transverse reinforcement are tested for four different fiber volume ratio and three different ratio of reinforcement along the shear plane. The shear friction strength for monolithic concrete are suggested by limit analysis of plasticity and verified by test results. Plastic analysis gives a conservative, but reasonable estimate. The suggested shear friction factor and effectiveness factor of UHPFRC can be applied for interface shear transfer design of high-strength concrete and fiber reinforced concrete with post-cracking tensile strength.

Computational analysis of sandwich shield with free boundary inserted fabric at hypervelocity impact (비구속 삽입된 직물 섬유를 이용한 샌드위치 쉴드의 초고속 충격 해석)

  • Moon, Jin-Bum;Park, Yu-Rim;Son, Gil-Sang;Kim, Chun-Gon
    • Composites Research
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    • v.24 no.3
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    • pp.31-38
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    • 2011
  • In this paper, a novel hybrid composite shield to protect space structures from hypervelocity impact of micrometeoroid and space debris is proposed. The finite element model of the proposed shield was constructed and finite element analysis was conducted to approximate the energy absorption rate. Before the final model analysis, analysis of each component including the aluminum plate, PMMA plate, and intermediate layer of fabric was performed, verifying the finite element model of each component. The material properties used in the analyses were predicted material property values for high strain rates. The analysis results showed that, other than the fabric, the energy absorption rate of each component was in agreement. Afterwards, the finite element model of the hybrid composite shield was constructed, where it was analyzed for the restrained and unrestrained fabric boundary condition cases. Through the finite element analysis, the fiber pullout mechanism was realized for the hybrid shield with free boundary inserted fabric, and it was observed that this mechanism led to energy absorption increase.

Reduced Minimization Theory in Skew Beam Element (공간곡선보요소에서의 감차최소화 이론)

  • Moon, Won-joo;Kim, Yong-woo;Min, Oak-key;Lee, Kang-won
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.20 no.12
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    • pp.3792-3803
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    • 1996
  • Since the skew beam element has two curvatures which are a curvature and a torsion, spatial behavior of curved beam which cannot be included in one plane can be anlayzed by emploting the skew beam element. The $C^{0}$-continuous skew beam element shows the stiffness locking phenomenon when full integration is employed. The locking phenomenpn is characterized by two typical phenomena ; one is the much smaller displacement thant the exact one and theother is the undelation phenomenon is stress distribution. In this paper, we examine how unmatched coefficient in the constrained energy brings about the locking by Reduced Minimization theory. We perform the numerical ones. These comparisons show that uniformly full integration(UFI), which employs full integration for the constrained energy, entails the locking phenomenon. But the use of uniformly reduced integration(URI) of selectively reduced integration(SRI), which employs reduced integration for constrained energy, does not produce the significant errors of displacements of the undulation phenomenon in stress distribution since they do not entails the locking, Additionally, the error due to the approximated parameters for describing the geometry of skew beam is examined.d.

Characteristics of Shrinkage on Concrete using Electric Arc Furnace Slag as Coarse Aggregate (전기로 산화 슬래그를 굵은 골재로 사용한 콘크리트의 수축 특성)

  • Choi, Hyo-Eun;Choi, So-Yeong;Kim, Il-Sun;Yang, Eun-Ik
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.24 no.1
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    • pp.125-132
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    • 2020
  • The causes of concrete shrinkage are very diverse, in particular, aggregates impact the characteristics of shrinkage in concrete by constraining the shrinkage of cement paste. Meanwhile, owing to the lack of natural aggregate, various alternative aggregates are being developed, and their application in concrete also becomes more diverse. This study aimed to experimentally evaluate the drying and autogenous shrinkage in concrete that was composed of electric arc furnace slag as coarse aggregates. And, the results were compared with prediction models. From the results, the application of electric arc furnace slag can reduce the drying and autogenous shrinkage. In particular, autogenous shrinkage is greatly decreased. The predictions using GL2000 for drying shrinkage and Tazawa model for autogenous shrinkage were similar to the experimental results. However, the most prediction models do not consider the impact of aggregates, hence, the new prediction model should be developed or improved.