• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.05a
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• pp.607-610
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• 2020

시각적 환경 인식을 위하여 PTAM 연구가 활발히 이루어지고 있다. 최근 모든 방향의 시야각을 제공하는 구면 비디오를 위한 연구로 확장되고 있다. 기존의 구면 SLAM 방법은 Unified Sphere Model을 사용하며 앞면 시야각만 제공할 수 있는 한계가 있다. 본 논문에서는 구면 비디오를 위한 PTAM의 구현을 위한 카메라 모델을 제시한다. 제안된 카메라 모델은 핀홀 투영 카메라에 기반한 듀얼 영상 평면을 사용한다. 제안 방법은 앞면 시야각에 제약되지 않으며 전체 시야각을 지원한다. 또한 구면 바디오의 PTAM 적용 과정에서 평면 연산식을 직접 적용할 수 있는 장점이 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.18 no.6
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• pp.63-68
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• 2018

Offloading is a method of communicating, processing, and receiving results from some of the applications performed on local computers to overcome the limitations of computing resources and computational speed.Recently, it has been applied in mobile games, multimedia data, 360-degree video processing, and image processing for Internet broadcasting to speed up processing and reduce battery consumption in the mobile computing sector. This paper implements a viewer that enables users to convert various flat-panel images and view contents in a wireless Internet environment and presents actual results of an experiment so that users can easily understand the images. The 360 degree spherical image is successfully converted to a plane image with Double Panorama, Quad, Single Rectangle, 360 Overview + 3 Rectangle depending on the image acquisition position of the 360 degree camera through the interface. During the experiment, more than 100 360 degree spherical images were successfully converted into plane images through the interface below.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.20 no.6
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• pp.583-589
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• 1999

본 논문에서는 다수의 변환자 소자를 사용해서 빔을 역 초점화하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 64개의 소자를 사용해서 한 개의 소자에서 얻은 것과 거의 동일한 모양의 구면파를 얻을 수 있다. 이렇게 얻은 구면파는 합성집속에서 영상의 신호 대 잡음비를 높이는데 사용된다. 실험에서 제안된 방법은 영상의 해상도를 저하시키지 않고 신호대 잡음비를 크게 향상시킬 수 있음을 보여주었다. 특히 제안된 방법은 기존의 역초점화 방법에 의해 우수한 잡음 특성을 갖는다. 여기서 영상은 송수신의 양방향 빔집속에 의해서 얻었다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.26 no.2
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• pp.88-97
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• 2015

An omnidirectional optical system can be described as a special optical system that images in real time a panoramic image with an azimuthal angle of $360^{\circ}$ and the altitude angle corresponding to the upper and lower fields of view from the horizon line. In this paper, for easy fabrication and compact size, we designed and fabricated a catadioptric omnidirectional optical system consisting of the mirror part of a spherical mirror with a central hole (that is, obscuration), a plane mirror, the imaging lens part of 3 single spherical lenses, and a spherical doublet in the visible light spectrum. We evaluated its image performance by measuring the cut-off spatial frequency using automobile license plates, and the vertical field of view using an ISO 12233 chart. We achieved a catadioptric omnidirectional optical system with vertical field of view from $+53^{\circ}$ to $-17^{\circ}$ and an azimuthal angle of $360^{\circ}$. This optical system cleaniy imaged letters on a car's front license plate at the object distance of 3 meters, which corresponds to a cut-off spatial frequency of 135 lp/mm.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1022-1024
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• 2020

본 논문에서는 구면 영상을 사용한 vSLAM에 의해 생성된 환경 지도에서 실내 공간을 인식하는 방법을 제안한다. 환경 지도는 오픈 소스 라이브러리 OpenVSLAM을 사용하여 생성했다. 카메라 방향과 위치를 기준으로 랜드 마크를 분류하고 허프 변환을 사용해서 실내 공간의 각 벽의 위치를 찾아냈다. 실험 결과 추정된 평면들이 실제 벽면과 유사한 위치에 나타남을 알 수 있었다. 제시하는 알고리즘은 현재의 AR 콘텐츠보다 진보된 AR 콘텐츠를 제작하는 데 사용할 수 있다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.02a
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• pp.216-217
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• 2000

영상매체의 발달은 고성능의 정밀한 광학소자의 발전을 요구하게 된다. 이러한 광학소자는 제작의 용이함 때문에 주로 구면소자가 많이 사용되어 왔으나 구면소자만으로 해결하기 어려운 구면수차, 왜곡수차, 비점수차 등의 요인을 극소화하고 광학소자의 소형, 경량화를 위하여 비구면 광학소자의 사용이 필요하게 되었으며 비구면 가공기술의 발전과 더불어 그 사용이 증가하고 있다. 그러나 비구면광학소자는 제작과정의 어려움과 더불어 품질평가의 어려움이 있다. 특히 급속한 기울기를 가진 면의 측정은 3차원측정기에 의한 방법이나 간섭계를 사용한 단순한 null optics 검사로는 정확도와 실험의 한계가 있다. 비구면 광학소자의 평가방법으로는 간섭계를 사용하여 기준파면과 대상파면을 비교하는 일반적인 null testing과 최근에는 CGH(computer generated hologram)로 재생된 비구면파면과 대상파면을 비교하는 방법도 많이 연구되고 있다. 본 연구에서는 일반적인 검사방법으로는 검사가 어려운 급속한 기울기를 가진 포물면(parabolic surface)에 대한 하나의 검사방법을 제시하고자 한다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.691-694
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• 2002

본 논문은 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문에 연동될 곡률 측정 알고리즘을 소개한다. 만약 자동화된 시스템이 광학계로부터 나오는 영상을 이용하여 내부 처리를 거친 후 정확한 시각 측정치를 검사자에게 알려줄 수 있다면 잘못 측정되는 측정 횟수를 크게 줄일 수 있을 것이다. 본 연구는 형태학적 필터링(morphological filtering)과 그레이-레벨의 신호 강조(signal enhance) 기술들을 이용하여 자동 시각 굴절력 곡률계에 연동될 각막 곡률과 굴절력 측정 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘에서는 광학계로부터 도출된 링 모양 광원의 화상을 처리하기 위해서 새로운 방법을 사용하는 대신에 구면 굴절력 측정을 위해서 6 개의 점으로 구성된 화상을 처리하는 방식으로 변형 적용시킨다. 이 때 링의 띠를 6 개의 덩어리 점으로 변형하는 과정만을 제외하면 구면 굴절력 영상을 처리하는 방식과 같게 된다. 이는 알고리즘의 간결화와 측정 시간을 줄이는 효과를 얻게 된다. 그리하여 본 각막 측정 알고리즘은 정확한 측정값 도출이 어려운 시각 영상에 적용되어 효과적으로 오차를 줄임으로써 보다 효율적인 각막 측정을 가능하게 하였다.

• Optical Science and Technology
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• v.8 no.2
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• pp.5-13
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• 2004

최근 반도체, 영상정보 및 전자광학 분야 등 첨단 산업분야의 발전과 더불어 광학계의 경량화 요구가 높아짐에 따라 비구면 렌즈에 대한 수요가 급속히 증가하고 있는 실정이다. 일반적으로 비구면으로 구성된 광학계는 넓은시야와 고성능의 화상을 얻을 수 있을 뿐 아니라, 광학계를 소형, 경량화 시킬 수 있는 장점을 가지고 있어 현재, 종래의 구면 광학계가 비구면 광학계로 대체되고 있는 추세이다.(중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1850_1851
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• 2009

본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용한 대상물체의 3차원 정보 추출 및 가시화를 위하여 우선적으로 실시해야 하는 카메라 대한 렌즈 왜곡 보정 및 3차원 자세 보정알고리즘의 적용에 대하여 살펴보았으며, 렌즈의 왜곡 보정 부분에서는 렌즈의 구면 수차로 인한 왜곡은 각 카메라에 대하여 패턴 영상을 획득한 후 렌즈왜곡보정계수를 산출하여 왜곡 보정 실시하였다. 더불어 보정을 통하여 보다 입체감 있는 영상의 출력이 가능함을 확인할 수 있었다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.4 no.1
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• pp.28-35
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• 1993

In the case of an imaging system affected by aberrations which are not precisely known, the effect of aberrations can be minimized and near-diffraction-limited images can be restored by introducing artificial random phase fluctuations in the exit pupil of the imaging system and using bispectral speckle imaging. In order to determine the optimum value of the correlation length for Gaussian random phase model, computer simulation is performed for 50 image frames of a point object in the presence of defocus, spherical aberration, coma, astigmatism of 1 wave, respectively. In terms of the criterion of performance, the FWHM of the point spread function, normalized peak intensity, MTF and visual inspection of the restored object are employed. The optimum value for the rms difference $\sigma$ of aberration on the exit pupil in the interval of Fried parameter ${\Upsilon}_0$ is given by 0.27-0.53 wave for spherical aberration, and 0.24-0.36 wave for defocus and astigmatism, respectively. It is found that the bispectral speckle imaging technique does not give good results in the case of coma.