• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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압전액츄에이터 연동파형 고전압증폭 구동장치 설계

  • 조정대;함영복;윤소남;감광영
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.110-110
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    • 2004
  • 하나 또는 다수개의 압전액츄에이터(piezoelectric actuator)로 구성된 시스템에서 구동 효율을 높이는데 직접적인 영향을 미치는 고정밀과 빠른 응답 특성을 구현(implementation)하기 위하여, 입력전압에 대하여 출력전압이 선형적으로 추종하고 주파수 가변(variable)이 독립적이며 순차적으로 제어가 가능한 위상가변(phase shifting)형 압전액츄에이터 구동장치의 설계가 필요하다. 구동신호론 증폭하고 가변하는 고전압 증폭 구동장치는 압전액츄에이터 구동에 직접 영향을 주게 되므로, 이의 특성인 고주파에서의 위상지연 보상, 높은 회전비(slew rate)로 고전압에서 정현파의 찌그럼짐을 방지, 전압이득의 가변 및 안정화, 입력 및 출력 임피던스의 개선과 주파스 대역폭(band width)의 확장 등은 매우 중요하다.(중략)

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A Study of Galvanometer Driving for Laser Marking (레이져 마킹을 위한 갈바노미터 구동에 관한 연구)

  • 최치영;홍선기;강태삼;김수길
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.273-276
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    • 2001
  • 본 논문에서는 레이져 마킹용 갈바노미터의 구동을 위하여 마킹에 필요한 벡터 폰트의 개발환경 구축하고, 만들어진 벡터 폰트를 PC와 구동 장치간의 통신용 인터페이스를 제작하여 갈바노미터(galvanometer)에 송신, 출력할 수 있도록 하였다. 벡터 폰트의 곡선 처리는 베지어(Bezier) 함수를 사용한 외곽선 폰트(outline pent)를 사용하였다. 폰트 에디터를 이용하여 문자를 작성한 후 문자의 외곽선 정보를 인터페이스 카드에 보내고, 이 데이터를 D/A 변환기를 통해 갈바노미터 구동장치를 구동하고, 레이져를 갈바노미터 반사경에 조사하여 폰트를 출력할 수 있도록 하였다. 인터페이스 카드는 16비트 D/A변환기를 이용하여 PC의 ISA버스를 이용하였다. 실험을 통해 개발된 장치의 구동이 올바르게 동작함을 확인하였다.

Non-explosive Low-shock Separation Device for small satellite (소형 위성용 비폭발식 저충격 분리장치)

  • Park, Hyun-Jun;Tak, Won-Jun;Han, Bum-Ku;Kwag, Dong-Gi;Hwang, Jai-Hyuk;Kim, Byung-Kyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.5
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    • pp.457-463
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    • 2009
  • This paper describes the development of non-explosive separation(NES) device which can be equipped on a small satellite. It comprises mechanism itself and spring-type shape memory alloy(SMA) actuator. In order to design SMA actuator properly, the necessary actuation force is measured. Based on that result, SMA actuator is designed and fabricated. Finally, SMA actuator and the proposed mechanism are integrated. In order to evaluate performance of the developed NES, we carried out a response time test, preload test and shock level test. In near future, we expect to replace the imported NES device with the developed device.

Dynamic Interactions between the Reactor Vessel and the CEDM of the Pressurized Water Reactor (가압경수로 원자로용기와 제어봉 구동장치의 동적 상호작용)

  • Jin, Choon-Eon
    • Journal of KSNVE
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    • v.7 no.5
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    • pp.837-845
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    • 1997
  • The dynamic interactions between the reactor vessel and the control element drive mechanisms (CEDMs) of a pressurized water reactor are studied with the simplified mathematical model. The CEDMs are modeled as multiple substructures having different masses and the reactor vessel as a single degree of freedom system. The explicit equation for the frequency responses of the multiple substructure system are presented for the case of harmonic base excitations. The optimum dynamic characteristics of the CEDMs are presented to reduce the dynamic responses of the reactor vessel. The mathematical model and its response equations are verified by finite element analysis for the detailed model of the reactor vessel and the CEDMs for the harmonic base excitations. It is finally shown that the optimal dynamic characteristics of the CEDM presented can be applicable for the aseismic design.

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Actuator and load test system development for continuous variable thruster (연속가변 추력기용 구동장치 및 부하시험장비 개발)

  • Kim, Namjin;Kim, Hyoungkwon;Park, Hyunho;Lim, Jinwan;Suh, Suhkhoon;Park, Iksoo
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.401-405
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    • 2017
  • Continuous variable thrusters require precise thrust control to change the position or attitude of the aircraft and to control the pressure inside the combustion chamber. For this purpose, the thrust is adjusted by moving the pintle structure near the nozzle neck inside the combustion chamber by moving the pintle structure forward and backward, and the actuator is used to move the pintle structure. In this paper, we developed a actuator system for continuous variable thruster and load test system to simulate the load under operating conditions. Also, the performance test of the actuator was performed using the developed load test system

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Fault Diagnosis of a High-speed Railway Reduction Unit Using Analysis of Vibration Characteristics (고속철도차량 감속구동장치의 이상진단을 위한 진동특성분석)

  • Ji, Hae Young;Lee, Kang Ho;Kim, Jae Chul;Lee, Dong Hyoung;Moon, Kyoung Ho
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.16 no.1
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    • pp.26-31
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    • 2013
  • The reduction unit is one of the most important components for railway vehicles because the torque of the motor must be transmitted to the wheels of the vehicle by the reduction unit. The faults in the reduction units of high-speed trains are caused by damage such as gear, fatigue. These have serious impacts on safety of the train during operation. To address this development of a system for monitoring, fault diagnosis of the reduction unit is needed to keep the vehicle running safely. Before that can be accomplished, it is most important to understand the vibration characteristics of the reduction unit in a normal state. Vibration diagnosis technology using characteristic-analysis of vibration waveform and frequency is known to be the most effective method for fault diagnosis. In this paper, we analyzed the vibration characteristics of the reduction units two Korean high-speed trains (KTX and KTX II), under normal conditions, by two test methods (driving gear test, full-vehicle test).

발사체 추력백터제어 구동장치용 컴퓨터 하드웨어 설계

  • Park, Moon-Su;Lee, Hee-Joong;Min, Byeong-Joo;Choi, Hyung-Don
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.56-64
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    • 2004
  • In this research, design results of computer hardware which control solid motor movable nozzle thrust vector control(TVC) actuator for Korea Space Launch Vehicle I(KSLV-I) are described. TVC computer hardware is the equipment which has jobs for receiving control commands from Navigation Guidance Unit(NGU) and then actuating TVC actuator. Also, it has ability to communicate with other on board or ground equipments. Computer hardware has a digital signal processor as the main processor which is capable of high speed calculating ability of control algorithm, so it can have more stability, reliability and flexibility than the previous analog controller of KSR-III. Target board was designed for on board program development and then first prototype hardware was developed. Top level system design criteria, hardware configurations and ground support equipment of TVC computer system are described.

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Ultra precise actuator fabrication for probe-based data storage by MEMS process (MEMS 공정을 이용한 탐침형 정보저장장치 제어용 초정밀 구동기 제작)

  • Cho, Jin-Woo;Lee, Kyung-Il;Kim, Sung-Hyun;Choi, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.1903-1905
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    • 2003
  • 전자기력을 이용하여 탐침형 정보저장장치의 미디어를 제어할 수 있는 초정밀 구동기를 제작하였다. 탐침형 정보저장장치는 데이터 비트의 크기가 10nm 수준이고, 단일 캔틸레버가 점유하는 영역의 크기가 수십 ${\mu}m$${\times}$수십${\mu}m$ 수준이므로, 미디인 구동기는 수 nm의 위치 정확도 및 수십 ${\mu}m$ 수준의 변위 그리고 100Hz이상의 공진 주파수를 확보하여야한다. 본 연구에서 제작한 탐침형 정보저장장치의 미디어 구동기는 고저항 Si wafer 표면을 Deep RIE로 patterning한 후 그 내부를 도금으로 채워 구리 코일을 형성하고 이를 영구자석과 결합시킨 후, 구리 코일에 전류를 흘려 미디어를 구동하는 방식이다. 사용된 영구자석은 SmCo 자석이며 코일의 폭은 $100{\mu}m$이고 간격은 $20{\mu}m$, 높이는 $70{\mu}m$로 결정하였으며, 100Hz 이상의 공진 주파수를 확보하기 위하여 스프링 재질은 구리보다 상대적으로 stiff한 Si을 사용하였다. 미디어의 크기는 $20{\times}20mm^2$, 전체 구동기의 크기는 $30{\times}30mm^2$이며 측정결과 최대변위는 140mA 인가 시 약 ${\pm}127{\mu}m$이다.

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Design and Implementation of a 3D Graphic Acceleration Device Driver for Embedded Systems (임베디드 시스템을 위한 3차원 그래픽 가속 장치 구동기의 설계 및 구현)

  • Kim, Seong-Woo;Lee, Jung-Hwa;Lee, Jong-Min
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.10 no.9
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    • pp.1209-1219
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    • 2007
  • It is difficult to run 3D graphics based application on the embedded system with hardware constraints. Therefore, such a system must have a systematic infrastructure which can process various operations with respect to 3D graphics through any graphic acceleration module. In this paper, we present a method to implement 3D graphics acceleration device driver on Tiny X platform which provide an open source graphics windowing environment. The proposed method is to initialize the driver step by step so that the direct rendering infrastructure can use it properly. Moreover, we evaluated overall 3D graphics performance of an implemented driver through a simple but effective benchmark program.

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유압구동식 발전장치의 정주파수 제어

  • 정용길;이일영;양주호;김상봉
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.174-178
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    • 2001
  • 선박내의 발전장치로는 독립된 디젤기관으로 구동되는 발전장치를 사용하는 것이 일반적이자만, 근래에는 에너지 절약과 관리, 보수의 편의를 목적으로 축발전(Shaft Generator) 시스템이 연구, 개발되고 있다. 본 연구에서는 비교적 가격이 저렴하고, 설치 공간이 적으면서고 양질의 교류전력을 얻을 수 있어 소형선박에서 사용하기에 적합한 축발전 시스템으로, 마이크로컴퓨터에 의하여 제어되는 유압구동식 축발전시스템을 제안하고자 한다.