• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.43 no.7
• /
• pp.635-640
• /
• 2015

In this paper, we report a non-explosive separation device for a small satellite which utilize a shape memory alloy actuator. Based on previous research, we try to increase the reliability of the proposed device by changing some components. It enables the proposed device to activate under high preload. Also, we confirm it generates low shock which is main advantage of non-explosive separation device. Finally, vibration test which mimics launching environment and thermal vacuum test which mimics space environment are carried out respectively. After each environment test, we confirm the proposed device is successfully activated. Conclusively, we develop a non-explosive separation device which can activate with low shock under high preload after shock and environment tests(vibration and thermal vacuum tests).

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.34 no.2
• /
• pp.227-235
• /
• 2010

This paper introduces the design of a bridge transport system with a telescopic tube for positioning equipment to perform remote handling tasks in a radioactive facility. It consists of an extensible and retractable telescopic tube assembly for z-direction motion, a cabling system for management of power and signal cables, and a trolley system for transverse motion and accommodating servo drives. The working environment for the bridge transport system with the telescopic tube requires strict geometrical constraints, including a short height, short telescopic tube length when retracted, and a long stroke. These constraints were met by solving a nonlinear programming problem involving the optimal dimensions. This paper introduces a cabling system for effective management of cables with changeable lengths to accommodate telescopic motions and a selection guide for servo drives that are sufficient to drive the system.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.44-50
• /
• 2017

Vehicle Holding Device(VHD) has a role that holding the launch vehicle on its launch pad until the engine therust reaches a steady condition. The analytical study of shape parameters and dynamic characteristics of hydraulic cylinders is carried out. The contraction of cylinder is considered as the major factor of releasing mechanism. Through the analysis, the decreasing of cylinder slit size and increasing initial charging pressure increase the contraction force. Through the transient analysis, cylinder load, displacement and inner pressure distribution are confirmed. The cylinder contraction force is converged to the cylinder external force when the cylinder starts to move. Also, the pressure distribution in the hydraulic cylinder is constant.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2005.06a
• /
• pp.1307-1310
• /
• 2005

ATM is element that reliability, stability is important in relation with customer by financial agency used device. To embody high reliability and stability, reliability estimation technology development is important. When new product is developed, performance and reliability evaluation of product are essential element. In this paper, is treating contents on reliability estimation of stepping motor, BLDC motor and solenoid that is main driving source of note handling units.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.960-961
• /
• 2008

본 논문에서는 직선 및 곡선구간에서 구동력을 필요로 하는 LCD 패널 생산라인의 이송장비인 OHS 시스템에 적용이 가능한 횡자속 선형전동기의 제어에 관하여 기술한다. OHS 시스템은 클린룸 내에서 이송대차가 천장에 레일과 함께 설치되어 장거리의 직선 및 곡선 이송경로를 가지는 LCD 패널 물류 이송장치이다. 기존 선형전동기들은 그 구조상 곡선구간 구동원으로 적용하기 어렵고, 장거리 이송용으로 사용하기에 상당한 가격적인 부담이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 상대적으로 다른 선형전동기와 비교하여 가격적인 부담이 적고, 곡선구간에서 구동력을 발휘할 수 있는 횡자속 선형전동기를 OHS 시스템에 적용하고, 선형전동기의 곡선구간에서의 출력특성을 분석하며, 이동자의 위치검출 방법 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 실제 제작된 OHS 실험장치를 통하여 제어특성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1446-1447
• /
• 2008

외란 보상 구조와 넓은 기록면적을 동시에 달성한 탐침형 정보저장장치용 이차원 구동기를 설계, 제작, 평가하였다. 질량 보상 구조를 기록 매체 기판 아래쪽에 배치함으로써 넓은 면적의 기록 매체 기판을 사용할 수 있도록 하였으며 유한요소해석을 통해 최적화를 하였다. MEMS 공정을 통해 정밀한 실리콘 구조물을 제작하여 구동기를 제작하였으며 선형 특성 및 동특성을 측정하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2006.06a
• /
• pp.396-399
• /
• 2006

AC-PDP를 위한 단일 서스테인 구동회로로서 단극성 전원을 이용하여 양극성 서스테인 파형을 출력할 수 있는 새로운 단일 전원 단일 에너지 회수 서스테인 구동회로를 제안한다. 제안하는 회로는 회로 구성이 간단하면서도 전원 공급 장치의 추가 부담 없이 단극성 전원장치를 그대로 사용하여 가스 방전 유지 전압 크기의 양전압 및 음전압의 양극성 파형을 생성할 수 있다. 또한 에너지 회수 회로를 이용하여 플로팅 캐패시터를 충전시키기 때문에 충전 돌입 전류가 발생하지 알아 스위치의 전류 스트레스를 줄일 수 있는 특징이 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2002.07a
• /
• pp.270-273
• /
• 2002

복수구동장치를 사용하여 작업을 수행하는 시스템은 동기화를 위해 기계적인 제한조건을 두고 운용하는 경우 지속적인 유지보수가 요구되고 작업 정밀도가 떨어진다 이러한 단점을 보완하기 위해 개별적인 구동장치의 제어루프 외부에 동기화를 위한 제어루프를 추가하는 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network)으로 연결된 두 대의 서보앰프를 구동하여 주어진 작업을 수행하는 경우 외란과 내부 파라미터 변동에 강인한 $H^{\infty}$ 제어기를 설계하고 이를 이용하여 동기제어 알고리즘을 구현하고자한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.424-425
• /
• 2010

가시광 무선통신 시스템은 LED 전류를 데이터 신호에 따라 제어하여, 기존의 LED 조명장치를 통신 수단으로 사용 가능하기 때문에 차세대 통신 수단으로 주목 받고 있다. 본 논문에서는 이러한 가시광 무선통신 시스템을 위한 전류원 구동 LED 드라이버를 제안한다. 제안된 LED 드라이버는 컨버터의 전류원을 이용하고 LED와 병렬 연결된 스위치 소자를 스위칭 구동방식으로 제어함으로써, 기존의 선형 구동방식보다 전력손실 및 발열을 크게 개선하여 대용량의 LED 조명장치에 적용할 수 있는 장점이 있다. 제안 회로의 가시광 무선통신 시스템 구현을 통해 제안된 LED 드라이버의 우수성 및 이론적 해석의 타당성을 검증한다.

• Journal of Drive and Control
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.15-20
• /
• 2012

Pneumatic cylinder meter-out driving apparatus is used widely because it is clean, lightweight, and can be easily serviced. In this study an estimation method of energy consumption for pneumatic cylinder meter-out driving apparatus is proposed. The proposed method is derived from state equation and energy equation of air, and, the equation of motion of a moving part of a pneumatic cylinder reflecting the characteristics of the meter-out driving. The effectiveness of the proposed method is proved by simulation study and it demonstrates that the proposed method can evaluate the energy consumption quickly and easily when the parameters of the driving apparatus are changed.