• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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Sensorless Control for Induction Motor Drives Fed By a Matrix Converter Using Power Theory (매트리스 컨버터를 이용한 유도전동기 구동장치를 위한 전력이론 기반의 센서리스 기법)

  • Lee, Kyo-Beum
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.56 no.3
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    • pp.524-530
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    • 2007
  • This paper presents a new and simple method for sensorless operation of matrix converter drives using a constant air-gap flux and the imaginary power flowing to the motor. To improve low-speed sensorless performance, the non-linearities of a matrix converter drive such as commutation delays, turn-on and turn-off times of switching devices, and on-state switching device voltage drop are modelled using PQR transformation and compensated using a reference power control scheme. The proposed compensation method is applied for high performance induction motor drives using a 3 kW matrix converter system. Experimental results are shown to illustrate the feasibility of the proposed strategy.

Embodiment of Virtual Magnet Using a 6 DOF Force-Reflecting Haptic Inteface by Ultrasonic Motors (초음파 모터 구동 6자유도 역감 장치를 이용한 가상 자석의 구현)

  • 강원찬
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2000.07a
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    • pp.729-734
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    • 2000
  • This paper proposes virtual-magnetic system by a force-reflecting interface to drive a ultrasonic motors(USMs) To approach virtual magnet in graphic the 6 dDOF force-reflecting interfaces provides force feedback to users as if I is magnetic-force, So users can feel real magnet Effectively to display the magnetic-force we need the interface with specific characteristics such as low inertia almost zero friction and very high stiffness As an actuator for the interface the USMs have many good advantage satisfied these conditions over conventional servo motors. To estimate capability of this virtual-magnetic system we did an experiment of magnetism based on coulomb's law when Coulmb's low apply this experiment it is vey conformable to real magnet

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Optimal Driving of Photo-Sensor for Control of A Mixed Environment (복합환경제어를 위한 광량 센서장치의 최적구동)

  • Kim, Jong-Man;Kim, Won-Sop;Kim, Hyung-Suk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.2110-2111
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    • 2011
  • Optimal Driving of Photo-Sensor for Control of a Mixed Environment was realized. The control system was carried out to investigate into the characteristics of Real time control of temperature and humidity at sprouts cutivators. Especially, for led's control for the cultivation of sprouts we have composed a Combined Automatic Control System possible for the control of temperature and humidity at the same time. The applied Photo-Sensor measurement are blue, green, red, white, yellow leds. And we had also designed the Web Programming for the automatic control about sprouts plants.

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A Study on Energy Consumption Model for Driving Systems of Machine Tools (공작기계 구동장치의 에너지 소비 모델에 대한 연구)

  • Park, HyeonWoong;Lee, JeongWon;Seol, Won-Kyu;Chung, Se-Kyo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.61-62
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    • 2017
  • The motor used as a drive in machine tools is the largest part of energy consumption. Therefore, it is essential to optimize the energy consumption of the motor to improve the energy efficiency of machine tools. In this paper, the energy consumption model of motor drives is derived from the operating conditions of machine tools. The validity of the derived model is verified through the experiments.

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LED Current controller development Using Buck Converter (벅 컨버터를 이용한 LED 전류제어기 개발)

  • Lee, Yong-Jae;Kim, Jin-Bae;Kim, Chun-Sung;Lim, Sang-Kil;Park, Sung-Jun;Lim, Young-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.427-428
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    • 2011
  • 조명용 LED 시스템은 크게 LED 광원과 이 광원을 구동하기 위한 Power부로 구성되며 LED를 이용한 조명용 광원을 구성할 경우 LED 자체가 점광원이므로 면광원 구성을 위해서는 많은 수의 LED Array 구성이 필요하다. LED Array 구성에 있어 직 병렬 구성 및 조합은 직류 공급 장치의 출력 사양을 결정하는 중요한 요인이 된다. 본 논문에서는 온도 변화에 따른 전류변동을 보상하기 위한 DC/DC 컨버터 구조를 제안한다. 컨버터의 Base 입력전압 최대치는 온도변화에 대한 전류변동의 최저치가 되며, 온도변화에 따른 전압 조정을 위한 컨버터는 0~6[V]만을 제어함으로서 낮은 전압으로 전류를 제어하고, 결과적으로 효율을 증대할 수 있을 거라 예상된다.

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Water Cooling Pipe Optimal design for Heat-Dissipation of wind power converter system (풍력발전용 전력변환기의 방열을 위한 수냉식 배관 최적 설계)

  • Choi, Jin-Ho;Oh, Seung-Yeol;Choi, Jung-Sik;Yang, Seung-Hak;Kim, Dae-Kyong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.485-486
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    • 2011
  • 대용량 전력변환기에서 대부분의 열은 IGBT 소자에서 발생한다. 따라서 소자의 방열을 위한 방열시스템은 전력변환기의 구동 뿐 아니라 각 장치들에 대한 소형, 경량화의 추세에 있어서도 중요한 부분을 차지한다. 본 논문에서는 소자의 냉각을 위해 수냉식 방법을 선정하였으며, 배관 구조에 따른 방열판의 방열특성을 비교하여 최적의 배관 구조를 가진 수냉식 방열판을 제안하였다.

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Analysis and Trends of Internet Application Traffics (인터넷 응용 트래픽의 분석 및 동향)

  • 최진섭;이사야;백현호;정중수;윤승현;정태수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.79-81
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    • 2003
  • 오늘날 인터넷의 백본 발달과 더불어 수많은 응용 서비스들이 사용되고 있다. 이러한 응용 서비스는 인터넷 초기 출현 시에는 웹, 파일전달, 이메일 등의 well­known 서비스가 주축을 형성하였다. 그러나 최근 인터넷의 폭발적인 사용과 다양한 컨텐츠의 요구로 unwell­known 서비스가 매우 많이 등장하였다. 또한 인터넷에서 작동하는 트랙픽을 모니터링하여 (un)well­known 포트를 사용하는 패킷의 PDU 정보를 보고서 응용 서비스의 유형을 찾는 기법은 트래픽 분석자에게 매우 유용한 정보이다. 본 논문에서는 TCP와 UDP 위에서 동작하는 (un)well­known 포트를 사용하는 패킷의 PDU 정보에 의한 응용 서비스의 유형을 찾는 트래픽 분석 기법을 수행하였다. 이러한 분석을 위하여 수많은 트래픽 중 활용도가 많은 응용 서비스를 추출하기 위하여, 안동대학교 네트워크에서는 ethereal에서 제시된 netflow 및 tcpdump 기법을 활용하였다. 추출된 트래픽의 분석을 위하여 그 서비스를 PC에서 구동시켜 ethereal 트래픽 분석장치로 모니터링하여 분석하였다.

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Trajectory Tracking Control of Pneumatic Artificial Muscle Driving Apparatus based on the Linearized Model (공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어)

  • Jang, J.S.;Yoo, W.S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.10 no.3
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    • pp.97-103
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    • 2006
  • In this study, a position trajectory tracking control algorithm is proposed for a pneumatic artificial muscle driving apparatus composed of a actuator which imitates the muscle of human, a position sensor and a control valve. The controller applied to the driving apparatus is composed of a state feedback controller and disturbance observer. The feedback controller which feeds back position, velocity and acceleration is derived from the linear model of pneumatic artificial muscle driving apparatus. The disturbance observer is designed to improve trajectory tracking performance and to reduce the effect of model discrepancy. The effectiveness of the designed controller is proved by experiments and the experimental results show that the pneumatic artificial muscle driving apparatus with the proposed control algorithm tracks given position reference inputs accurately.

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Robust Control of Pneumatic Cylinder Driving System using Sliding Mode Controller (슬라이딩모드 제어기를 이용한 공기압 실린더 구동장치의 강인제어)

  • Jang, Ji-Seong;Han, Seung-Hun
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.21 no.6
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    • pp.101-109
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    • 2017
  • The pneumatic driving system has advantages such as high output power per weight and low heat generation rate. However, it is difficult to control the position because of its strong non-linearity such as large friction forces compared to driving force, and heat transfer characteristics that change during operation. Therefore, in order to achieve the control objectives, a robust controller should be designed considering modeling error and model uncertainty. In this paper, a sliding mode controller is designed to improve the position control performance of pneumatic cylinder driving system. Experimental results show that the designed controller achieves the designed control objectives even if the model of the cylinder driving system, such as the initial pressure inside the cylinder and the initial position of the piston is changed.

Control and Simulation of Sun Light Reflection Electric Blind (태양광 반사형 전동 블라인드의 제어 및 시뮬레이션)

  • Song, Seung-Kwan;Kim, Kyoung-Joo;Lee, Shin-Ho;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1148_1149
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    • 2009
  • 반사형 전동 블라인드는 BEMS(Building Energy Management System)에 이용되는 조명 에너지 절감 장치로서, 블라인드 날개를 반사형 재질로 제작하여, 외부 채광이 블라인드 날개에 반사되어 천장에 반사되고 반사된 빛은 천장에서 확산되어 실내 깊숙이 부드럽고 균일한 조도를 공급해 준다. 이를 이용하면, 실내 거주자의 불편함 없이 실내 인공조명 사용량을 줄일 수 있다. 이를 구현하기 위해서는 태양광선의 고도의 변화에 따라 블라인드의 제어 각도를 계산하여 블라인드 제어 전동 모터를 구동해야 한다. 따라서 본 논문에서는 외부 채광을 실내 천장 면에 균일하게 반사할 수 있는 블라인드 날개의 제어 각도의 최적 조건을 제시하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제시한 블라인드 날개 각도의 최적성을 검증하였다.

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