• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.395-397
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• 2011

RT-eCos3.0은 대표적 분산 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)의 실행을 제공하기 위하여 공개소스 eCos3.0 기반으로 개발된 초경량 경성 실시간 임베디드 운영체제이다. RT-eCos3.0에서는 그간 스레드의 최장 수행 시간 입력이 필요 없는 EDF 및 FIFO 스케줄러를 지원하여 왔다. 본 논문에서는 TMO의 시간 구동 스레드와 메시지 구동 스레드의 스레드 등록 시 최장 수행 시간을 입력 받아 이를 기반으로 마감시간까지의 수행시간 대비 잔여시간을 이용하는 LLF (Least Laxity First) 스케줄러를 클럭 인터럽트 핸들러 내에 구현하고 각 스레드로 하여금 스케줄링 정책을 선택할 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.118-119
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• 2011

SVPWM 기반의 3상 전압형 PWM 컨버터는 DC-link전압을 이용하여 단상 교류부하에 전원을 공급할 경우, 컨버터 출력단에 단상 인버터를 추가적으로 필요로 한다. 이때 단상인버터의 스위칭에 의해 2차 고조파가 발생되며 DC-link에 저주파 전압 리플을 발생시킨다. 이 리플 성분에 의해 3상 입력전류의 불평형이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 단상인버터 구동 시 발생되는 저주파 전압 리플을 필터링하기 위해 노치필터를 적용하였다. 전압 리플 분석 및 노치필터 설계에 관해 기술하고 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법을 검증하였다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.18 no.7
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• pp.756-763
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• 2008

This paper presents an inchworm with three piezoelectric actuators. The dynamic stiffness of the inchworm is generally low compared to its driving condition, so mechanical vibration may degenerate the motion accuracy of the inchworm. The dynamic model of inchworm is identified by curve fitting technique based on the experimental frequency response function. For the precision motion control and low residual vibration of inchworm, driving input signal is designed by using cycloid step input and LQG control technique. Experimental result shows that proposed input shaping method is applicable effectively to the inchworm.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.16 no.4
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• pp.69-75
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• 2017

In this study, the performances of five input split type hybrid electric vehicle sub-drivetrains were analyzed. The five sub-drivetrains consist of chain, helical gears and planetary gears. For the analyzing above five sub-drivetrains, the mathematical equations were derived. From the analysis, we found that the sub-drivetrain with chain shows slower acceleration performance and larger energy consumption on the city driving. And, the sub-drivetrain with only helical gear shows smallest energy consumption on the city driving. If the sub-drivetrain can change its gear speed, it shows fastest acceleration performance, but it has largest energy consumption on the city driving due to its additional auxiliary components.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.544-545
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• 2010

전자식 안정기의 초기구동 시, 발생되는 입력단의 높은 돌입전류는 전자식 안정기 내의 전파정류다이오드 및 능동 역률보상회로의 파손원인이 되며, 제품의 신뢰성을 감소시키는 큰 요인으로 지목된다. 따라서 안정기의 입력에서 발생되는 돌입전류를 분석하고 제한하는 방법이 필요하다. 본 논문은 250W CDM(Ceramic Discharge Metal-halide) 램프용 DBI(Dual Buck Inverter) 구조의 전자식 안정기에서 초기 구동 시 높은 돌입전류가 발생되는 원인을 분석하고, 해결책을 제시하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.4 no.2
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• pp.123-129
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• 2009

In this study, SMPS to drive LED traffic signal light for the railroad and airport was designed and its electrical characteristics was measured. The output voltage, output current and its power efficiencies to the input voltage 8~12VAC and 8~16VDC were 6VDC, 1.85ADC and >70%, respectively. Also the power factors of the SMPS were above 0.75 in the AC input voltage range.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.53-54
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• 2007

이 논문에서는 구동기 용량제한을 갖는 선형시스템에 대한 저이득 추종 제어기 설계 문제를 다룬다. 주어진 시스템에 대한 추종 기준입력은 크기와 변화율에 제한을 갖는 시간에 따라 변화하는 일반적인 입력을 고려하며 제어기 설계 과정은 추종성능을 향상시키기 위한 2단계의 시스템 등가변환으로 구성된다. 먼저 제1단계에서는 잘 알려진 SVD(Singular Value Decomposition)의 원리를 활용하여 추종출력과 관련된 상태를 효율적으로 분리한 후 추종에러를 상태방정식 내에 포함하는 제2단계의 시스템 변환을 통하여 추종성능의 향상을 꾀한다. 제안된 추종 제어기의 설계 조건은 모두 LMI 형태로 표현 가능하며 잘 알려진 수치예제를 통하여 제안된 설계 기법의 효용성을 예시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04b
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• pp.171-173
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• 2009

최근 LED 기술의 발달로 LED의 이용범위가 점차 넓어지고 있다. 이러한 LED를 구동하기 위한 시스템의 저비용 고효율을 위해서는 입력전압에 대한 출력전압의 승강압이 중요하다. 따라서 본 논문에서는 승강압이 가능한 DC-DC 컨버터인 Buck-Boost, ZETA, SEPIC 토폴로지를 적용하여 LED Lamp 구동 시스템을 구성해 본다. 위 세 가지의 컨버터는 입력전압에 대하여 출력전압의 승강압이 가능하고 입출력 전압특성이 동일하다. 그러므로 각각의 컨버터들을 이용하여 LED driving 회로를 구성하고, Pspice 시뮬레이션을 통해 나타나는 입출력 효율을 측정하여 승강압용 DC-DC 컨버터의 특성을 비교한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.401-402
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• 2012

본 논문에서는 전해 캐패시터가 없는 단상 입력 인버터 시스템의 출력 전류 파형 생성 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 모터 제정수에 의한 전압 변화를 고려하여 계통 전류 형태를 정현파에 가깝게 만드는 출력 전류 지령을 구할 수 있다. 운전 조건에 맞는 최적 출력 전류를 수치 해석을 통해 구하고, 이를 참조표로 만들어 사용한다. 제안된 구동 전류 파형 생성 알고리즘에 대해 설명하고, 모의 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증했다.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.26 no.2
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• pp.21-26
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• 2022

Since the four-wheel drive transmits the driving force to all four wheels, the traction with the road surface increases, thereby increasing the driving force. However, it has the disadvantage of lowering fuel efficiency. Therefore, four-wheel drive is commonly used as a method of converting to optional four-wheel drive when necessary while driving in two-wheel drive. This selective four-wheel drive converts the driving force by mechanically changing the electric signal sent by the driver in the transfer case. In this study, in order to mechanically change the electrical signal, a reducer is applied to the motor to increase the torque to perform the function. Therefore, in this study, a reduction mechanism applicable to the motor inside the transfer case applied to convert the drive is derived, and the reduction ratio applying the planetary gear type is optimized accordingly. And based on the derived reduction ratio, two sets of planetary gears using a ring gear in common were applied to develop a planetary gear tooth type in which the input shaft and output shaft are decelerated in the same phase. Optimization design was carried out.