Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2018.01a
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pp.7-8
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2018
본 논문에서는 CNN 기반의 소음을 이용한 원동 구동장치 진단시스템(PHM)을 제안한다. 이 시스템은 구동장치로부터 발생된 소리로부터 특징데이터를 추출하여 이를 학습한 후 실시간으로 구동장치의 상태를 진단하는 것을 목적으로 하며, 딥러닝 기술을 이용하여 특정 장치에 종속되지 않고 학습할 데이터에 따라 적용 대상이 쉽게 가변 할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서는 실제 적용될 현장에서 발생할 수 있는 예측외의 소음환경에 유연하게 대처하기 위해 딥러닝 모델 중 CNN을 적용한 시스템을 설계하였으며, 제안된 시스템과 이전 연구에서 제안된 DNN 기반의 기계진단시스템을 학습데이터의 환경과 다른 처리배제가 필요한 소음환경에서 비교 실험하여 제안된 시스템이 새로운 환경적응 성능향상에 대하여 우수한 결과를 얻었음을 확인하였다.
Shin, Bu Hyun;Lee, Seung-Yop;Lee, Kyung-Min;Oh, Dongho
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.37
no.12
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pp.1529-1534
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2013
A voice coil actuator with a rotating moving magnet has been developed for a miniaturized mobile robot. The actuator has simple structure comprising a magnet, a coil, and a yoke. Actuator performance is predicted using a linearized theoretical model, and dynamic performance based on the air-gap between the magnet and the coil is predicted using motor constant and restoring constant obtained through finite element simulations. The theoretical model was verified using a prototype with 60 Hz resonance and 80 Hz bandwidth. We found that an input of 1.5 V can make the actuator rotate by $20^{\circ}$ statically. The driving configuration of the proposed actuator can be simplified because of its implementation of open-loop control.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.1651-1654
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2004
파이프라인과 슈퍼스칼라 방식이 일반화된 시스템 구조 하에서, 분기 명령어는 시스템 전체적인 성능에 중요한 영향을 미친다. 특히 분기 예측이 실패했을 경우, 잘못된 분기 예측으로 인한 페널티가 발생한다는 점에서 분기 예측의 정확도에 대한 중요성은 크다고 할 수 있다. 본 논문에서는 분기 예측의 정확도를 높이기 위해서, 분기 예측과 관련된 신경망을 구축하여 이를 통해 분기 예측에 필요한 각 요소별 가중치의 변화를 분석하고, 이를 분기 예측에 새롭게 반영하고자 한다. 본 논문에서는 이를 위해 실행 구동 방식의 시뮬레이터인 SimpleScalar를 통하여 모의 실험을 수행하였으며, 실험 결과 본 논문에서 제시한 새로운 기법이 기존의 일반적인 이단계 적응형 분기 예측 기법이나 gshare 기법에 비하여 더 우수한 결과를 보였다.
철심형 영구 자석 선형 전기기기에서 디텐트력은 구조상 피할 수 없는 기기 특성이다. 본 연구에서와 같이 정격 외부 입력이 작은 경우, 디텐트력은 기기의 성능에 크게 영향을 미칠 수 있으며, 이를 저감할 수 있는 설계법이 필수적이다. 본 논문에서는 1kw급 왕복 구동 평판형 선형 영구자석 발전기의 치의 구조에 따른 역기전력과 디텐트력의 관계를 해석 하였다. 치의 구조에 따른 디텐트력의 변화를 해석적 방법을 통해 예측하고, 이를 기기 설계에 적용, 유한요소법을 이용해 실제 모델을 해석하였다. 치 구조의 변화는 디텐트력 외에 역기전력에도 영향을 주게 되는데 기기의 목표 성능을 만족할 수 있도록 설계안의 적절한 선택이 필요하다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1992.04a
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pp.335-340
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1992
유압 시스템(System)은 원동기의 기계적 에너지를 유압펌프가 작동유를 압력 에너지의 형태로변환 시켜 이것을 유합 실린더(Cylinder)등의 엑츄에이터(Actuator)가 다시 기계적 에너지로 변환시켜 부하 를 구동하게한다. 상용차(NT-1, KH 등)용 파워스티어링(Power Steering)에 장착되는 Vane Type Oil Pump (이하 VOP)가 바로 이와같은 역할을 담당하고 있다. 본 연구에서는 VOP의 성능과 관련되어지는 주요 제원(Parameter)인 미끄럼부에서의 틈새, 작동유점도, 압력변화, 회전수 등을 다양하게 변화시키는 모의실험(Simulation)을 통하여각각의 조건하에서얻어지는 누설 유량과 체적효율을 수치적 으로 예측하고 이것을 주요제원을 고려하여 해석해서 정량적인 값을 얻는 것을 목적으로한다.
Trace-driven simulation is widely used for measuring the performance of a microprocessor in its initial design phase. However, since it requires much time and disk space, the statistical simulation has been studied as an alternative method. In this paper, statistical simulations are performed for a high performance superscalar microprocessor with a perceptron-based multiple branch predictor. For the verification, various hardware configurations are simulated using SPEC2000 benchmarks programs as input. As a result, we show that the statistical simulation is quite accurate and time saving for the evaluation of microprocessor architectures with multiple branch prediction.
흡착식 유회수기의 운전조건을 결정하는데 있어서 스키머의 구동속도와 기름의 물리.화학적 성질에 따른 스키머의 유회수율을 예측하는 것이 필요하다. 이 문제에 대한 이론적인 접근으로 수직구동 평판상에 부착된 기름층의 자유표면유동을 두가지 방법으로 조사하였다. 그 하나는 표면코팅시 얇은 유막에 대하여 수행하는 정상유동해석이며, 다른 방법으로는 스키머 표면유막에 대한 안정성해석이다. 해석은 기름층이 충분히 두꺼워서 스키머는 기름층에서만 작동한다고 가정하였다. 이론추정 결과는 롤러타입의 스키머에 대하여 계측한 실험치와 비교하였는데, 유막의 안정성해석 결과가 유회수기와 같이 상대적으로 고레이놀즈수에서 작동하는 유동의 경우에는 정상해석보다 좀 더 합리적으로 유막의 두께를 산정함을 알 수 있었다. 한편, 물위에 떠있는 얇은 유막층의 유회수성능도 실험하여서 주어진 유막두께에 대하여 롤러의 최적구동속도를 함께 조사하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2019.07a
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pp.9-10
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2019
본 논문은 구동장치의 진동에서 특징 데이터를 추출하고 인공신경망에 학습을 시킨 후, 구동 장치의 결함을 분류하는 시스템을 구현하였다. 딥러닝 기술을 이용함으로써 특정 장치에 종속되지 않고 학습할 데이터의 특징에 따라 쉽게 변경 가능하다. 또한, 실제 적용될 현장에서 발생할 수 있는 예측외의 진동 환경에 유연하게 대처하기 위해 딥러닝 모델 중 CNN을 적용한 시스템을 설계하였으며, 본 연구팀의 이전 연구에서 제안된 DNN 기반의 진단시스템을 학습데이터의 환경과 다른 처리배제가 필요한 진동 환경에서 비교 실험하여 제안된 시스템이 새로운 환경적응 성능향상에 대하여 우수한 결과를 얻었음을 확인하였다.
Jo, Jae-hyun;Kim, Jun-tae;Jeong, Jin-hyoung;Chang, Young-yoon;Park, Won-yeop;Lee, Sang-sik
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.12
no.3
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pp.299-305
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2019
This study was initiated to solve the difficulties of aged and female workers in agriculture society due to aging and demise of young people. In the case of the conventional elevated lift, the risk of exposure to uneven road or work environment, not the difficulty of professional qualification and operation, and the risk of exposure to the uneven road or working environment, were also studied based on previous researches so that women could easily and efficiently perform productive agriculture. First, the simulation was carried out through the prediction model of traction performance using the object of agricultural forklift, and the soil of the Kimhae city in Gyeongnam (34.125kPa, internal friction angle 35.294deg, external friction angle 13.620deg, Adhesion force 5.750 kPa, average cone index 0-15 cm cl, 1001.8 kPa). In the case of the forklift for simulation, the driving force and the kinetic resistance prediction modeling of the agricultural electric forklift are modeled. Based on this model, the motor control drive adopts the 1232E model, which is a drive dedicated to AC motor, and divides the two drivers into master and slave And the model for the simulation was designed to control motor drive, hydraulic drive, and various outputs on the main PCB. The simulation model is undergoing continuous simulation, modification and supplementation. Based on this research, we will continue research for development of safer and more efficient agricultural electric forklift.
Shin, Bu Hyun;Lee, Jeong Woo;Shim, Hyun Ho;Park, Sang Goo;Lee, Seung-Yop
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.40
no.1
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pp.17-22
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2016
A voice coil actuator with moving coil type for scanning mirror system of barcode reader has been developed. The actuator has a simple structure including a magnet, a coil and a pin. The performance of the actuator is analyzed by a linearized theoretical model. And the dynamic performance of the proposed actuator is predicted through motor constant and restoring constant obtained by finite element simulations. The theoretical model was verified by the prototype which has 64 Hz resonance frequency and 60 deg reflecting angle. We also discovered that that 3 V input can make the actuator rotate over 61.8 deg reflecting angle at 50 Hz resonance frequency. The proposed actuator can simplify its driving configuration because of its implementation of open-loop control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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