• Title/Summary/Keyword: 교차로 시스템

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Cross Compressed Replication Scheme for Large-Volume Column Storages (대용량 컬럼 저장소를 위한 교차 압축 이중화 기법)

  • Byun, Siwoo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.5
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    • pp.2449-2456
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    • 2013
  • The column-oriented database storage is a very advanced model for large-volume data analysis systems because of its superior I/O performance. Traditional data storages exploit row-oriented storage where the attributes of a record are placed contiguously in hard disk for fast write operations. However, for search-mostly datawarehouse systems, column-oriented storage has become a more proper model because of its superior read performance. Recently, solid state drive using MLC flash memory is largely recognized as the preferred storage media for high-speed data analysis systems. In this paper, we introduce fast column-oriented data storage model and then propose a new storage management scheme using a cross compressed replication for the high-speed column-oriented datawarehouse system. Our storage management scheme which is based on two MLC SSD achieves superior performance and reliability by the cross replication of the uncompressed segment and the compressed segment under high workloads of CPU and I/O. Based on the results of the performance evaluation, we conclude that our storage management scheme outperforms the traditional scheme in the respect of update throughput and response time of the column segments.

Determination Method of Signal Timing Plan Using Travel Time Data (통행시간 자료를 이용한 신호시간계획의 결정 방법)

  • Jeong, Young-Je
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.18 no.3
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    • pp.52-61
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    • 2018
  • This research suggested the traffic signal timing calculation model for signal intersections based on sectional travel time. A detection system that collects sectional travel time data such as Urban Transport Information System(UTIS) is applied. This research developed the model to calculate saturation flow rate and demand volume from travel time information using a deterministic delay model. Moreover, this model could determine the traffic signal timings to minimize a delay based on Webster model using traffic demand volume. In micro simulation analysis using VISSIM and its API ComInterface, it checked the saturation conditions and determined the traffic signal timings to minimize the intersection delay. Recently, sectional vehicle detection systems are being installed in various projects, such as Urban Transportation Information System(UTIS) and Advanced Transportation Management System(ATMS) in Korea. This research has important contribution to apply the traffic information system to traffic signal operation sector.

Analysis of Massive MIMO Wireless Channel Characteristics (Massive MIMO 시스템의 무선 채널 특성 분석)

  • Jang, Jeong-Uk;Kim, Jin-Hyuk;Mun, Cheol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38B no.3
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    • pp.216-221
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    • 2013
  • In this paper, wireless channel characteristics of massive MIMO system is analyzed by comparing angular spread, cross polarization discrimination(XPD) and delay spread of dual polarized 4 and 128 transmit array antenna systems, by using 3D rat-tracing simulator, Wireless Insite in microcell environments. The analysis shows that increasing the number of transmit antennas results in the smaller angular spread and delay spread, and the higher value of XPD.

A Study on the Risk Analysis and Fail-safe Verification of Autonomous Vehicles Using V2X Based on Intersection Scenarios (교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구)

  • Baek, Yunseok;Shin, Seong-Geun;Park, Jong-ki;Lee, Hyuck-Kee;Eom, Sung-wook;Cho, Seong-woo;Shin, Jae-kon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.299-312
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    • 2021
  • Autonomous vehicles using V2X can drive safely information on areas outside the sensor coverage of autonomous vehicles conventional autonomous vehicles. As V2X technology has emerged as a key component of autonomous vehicles, research on V2X security is actively underway research on risk analysis due to failure of V2X communication is insufficient. In this paper, the service scenario and function of autonomous driving system V2X were derived by presenting the intersection scenario of the autonomous vehicle, the malfunction was defined by analyzing the hazard of V2X. he ISO26262 Part3 process was used to analyze the risk of malfunction of autonomous vehicle V2X. In addition, a fault injection scenario was presented to verify the fail-safe of the simulation-based intersection scenario.

웨이블렛 변환을 이용한 도심 교차로에서의 대기길이 측정 알고리즘

  • 이한호;김동례;민준영;최종욱
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.159-173
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    • 1999
  • 본 논문은 교차로에 설치된 영상검지기로부터 들어온 교통정보 중 공간교통정보에 해당하는 차량 대기길이를 측정을 하는 방법으로 각 차선(lane)별 검지영역에 대하여 웨이브렛 변형(Wavelet Transforms)을 하여 차량을 검지하고, 검지영역 내에서 차량의 대기길이를 측정하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 방법으로는 차량 윤곽선 추출(edge detection)을 이용한 대기길이 측정 방법이나 배경(background)정보를 사전에 입수한 후 임계값 이상의 변화가 있을 때 차량을 검지하여 대기길이를 측정하는 방법 등이 연구되어 왔으나 이러한 방법들은 영상의 노이즈에 대하여 크게 영향을 받는다는 문제점이 있다. 그러나 본 알고리즘은 영상의 노이즈에 대하여 크게 영향을 받지 않을 뿐만 아니라 시간대 변화에 따른 도로의 명암값(intensity or gray level)을 추정할 필요가 없다는 특징이 있다. 특히, 야간 영상인 경우 차량 헤드라이트로 인한 검지오류도 감소할 수가 있다. 본 논문에서 실험은 주간, 야간 각각 1개 차선의 80개 표본크기로 실험을 하였으며, 대기길이는 정지 대기길이(standing queue length)와 이동 대기길이(moving queue length)로 나누어 측정을 하였다. 그 결과 주간, 야간의 경우 정지 대기길이는 2.14%, 2.24%, 이동 대기길이는 2.59%, 2.74%의 오차율로 측정이 되었다.

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A Study on the Acoustic Characteristic Analysis for Traffic Accident Detection at Intersection (교차로 교통사고 자동감지를 위한 사고음의 음향특성 분석)

  • Park, Mun-Soo;Kim, Jae-Yee;Go, Young-Gwon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.437-439
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    • 2006
  • Actually, The present traffic accident detection system is subsisting limitation of accurate distinction under the crowded condition at intersection because the system defend upon mainly the image information at intersection and digital image processing techniques nearly all. To complement this insufficiency, this article aims to estimate the level of present technology and a realistic possibility by analyzing the acoustic characteristic of crash sound that we have to investigate for improvement of traffic accident detection rate at intersection. The skid sound of traffic accident is showed the special pattern at 1[kHz])${\sim}$3[kHz] bandwidth when vehicles are almost never operated in and around intersection. Also, the frequency bandwidth of vehicle crash sound is showed sound pressure difference oyer 30[dB] higher than when there is no occurrence of traffic accident below 500[Hz].

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Implementation of Look-up Method Fuzzy Hard ware for Detecting Traffic Information (교통량검지용 룩업테이블 방식 퍼지하드웨어 구현)

  • 진현수;이상훈;김성환
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.91-96
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    • 1997
  • 기존의 교통 신호처리에 있어서는 교차로를 통과하는 차량의 숫자만으로 교통량의 많고 적음을 표시하였으나 정확한 교통 신호 처리에 있어서는 상대교차로의 지연차량수, 진입로의 길이 및 폭등이 고려되어야만 지체시간을 줄이는데 효과적임을 알 수 있다. 본 논문에서는 정확한 교통제어를 위해 진입로의 길이와 차량의 형태등을 고려한 도로상의 점유정도를 퍼지센서 알고리즘을 통해 혼잡량이라는 새로운 상징적 값으로 도출하고 실시간 구현을 위해 룩업 테이블 방식의 퍼지하드웨어를 구성하여 기존의 교통신호 처리 제어와 비교하여 차량 지체시간이 줄어듬을 보였다.

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Design of Traffic Signal Controller using A.I. (지능을 이용한 교통신호제어기 설계)

  • 박종국;정공손;박정일;홍유식
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.163-169
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    • 1997
  • 본 논문에서는 평균 차량속도를 향상시키고 평균 차량대기시간을 줄이는 새로운 최적 교통신호주기산출방법을 제안한다. 전자교통신호등은 차량은 교차로에 많을때에는 교통신호주기을 연장 할 수 있고 교차로에 차량이 적을 경우에는 교통신호주기를 단축할 수 있다. 그러나 요즈음과 같이 교통체증이 많아서 평균주행속도가 10km - 20km 로 서행우전할 수 밖에 없을때에는 전자신호등의 기능을 수행할 수 없다. 그러므로 본 논문에서는 승용차대기시간을 단축하기위해서 최적 경로 알고리즘을 사용하여 목적지까지 가장 빠르게 도착할 수 있는 교통신호설계 소프트웨어 Tool을 개발하였다. 컴퓨터 모의실험결과 G.P.S.를 자동차에 내장하여 최단경로선택을 하는 차량이 기존의 최적경로선택기능이 없는 차량보다 승용타대기시간 및 평균주행속도가 10% - 32% 가량 개선시킬 수 있음을 입증하였다.

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Implementing LGDB, CHILL Cross Debugger Using IPC of Switch System (교환기 IPC를 이용한 CHILL 교차 디버거, LGDB의 구현)

  • 윤기창;문정석;김병철;권경인;조시철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.596-598
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    • 1999
  • 교환기 소프트웨어 개발에 많은 언어가 사용되고 있으나, 현재 우리나라의 교환기 제조업체 대부분은 ITU-T에서 통신 소프트웨어 개발 언어로 권고하는 CHILL 언어를 사용하고 있다. CHILL은 엄격한 타입 검사, 구조적 프로그래밍, 모듈화, 병렬 처리 기능을 특징으로 하고 있다. LG정보통신에서는 이러한 CHILL 프로그램의 시험 및 디버깅을 위하여 GNU Debugger(GDB)를 기반으로 CHILL 교차 디버거인 LGDB(LG Debugger)를 개발하였다. LGDB는 현재 사용 중인 대부분의 마이크로 프로세서를 지원하며, 호스트에서 개발한 프로그램들이 교환기 시스템과 같은 목적 시스템 상에서 정상적으로 실행되는지 검사하고, 만약 오류가 발생하였을 경우 이를 추적하여 수정하는 기능을 제공한다. 점차 대용량화, 고성능화가 요구되고 있는 교환기 개발 프로젝트의 추세를 감안할 때, LGDB는 교환기 소프트웨어의 품질 및 생산성 향상에 매우 높은 기여를 할 것이다.

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Raised Block Detection System based on Stereo Vision (스테레오 비전 기반 점자 블록 검출)

  • Kim, Kyoung-Ho;Lee, Sang-Woong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2010.11a
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    • pp.766-769
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    • 2010
  • 시각 정보는 사람이 정보를 획득 하는데 가장 주요한 수단이다. 시각이라는 수단을 상실한 시각장애인을 위하여 흰 지팡이, Navbelt, MELDOG 등의 다양한 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 이러한 연구의 일환으로 점자 블록 검출에 대한 연구를 진행한다. 기존 색상 기반 방법의 단점을 보완하기 위하여 스테레오 비전 시스템을 이용하여 장애물이나 벽면을 제거하고, 2차에 걸친 필터링 시스템을 적용하여, 보다 정밀한 후보 영역을 검출하였다. 그리고 윈도우를 이용하여 보행로 판단에 적용함으로 직선의 보행로만 아니라 교차로 형태의 보행로 인식에서도 안정적인 결과를 얻을 수 있었다.