• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.27 no.2
• /
• pp.262-267
• /
• 2003

Error of the geometric series expansion method for the structural sensitivity analysis is estimated. Although the semi-analytic method has several advantages, accuracy of the method prevents it from practical application. One of the promising remedies is the use of geometric series formula for the matrix inversion. Its result of the sensitivity analysis converges that of the global difference method which is known as reliable one. To reduce computational efforts and to obtain reliable results, it is important to know how many terms need to expand. In this paper, the error formula is presented and Its usefulness is illustrated through numerical experiments.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2014.10a
• /
• pp.485-485
• /
• 2014

배관 가동시 여러 지점에서 가속도를 측정, 이를 이용하여 배관의 어느 부위에 stress가 많이 걸리는지 해석적으로 확인하기 위한 연구이다. 먼저, 배관 설계시 사용된 CEASER II의 정보를 기반으로 해석 모델을 만들었다. 해석 모델을 바탕으로 측정 포인트를 산정한 후, 가동 중인 배관의 가속도를 측정하였다. 측정된 가속도 data를 OMA(Operational Modal Analysis) method를 이용하여 Mode shape 및 Frequency를 추출한 후 이를 바탕으로 배관의 FE 모델을 Updating 하였다. Updating 된 배관 FE 모델에 측정된 가속도 data가 나오도록 Force를 가해 배관에 걸리는 stress를 계산하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.10c
• /
• pp.205-209
• /
• 2007

인터넷과 핸드폰의 보급으로 컴퓨터 사용자가 전자 메일 통한 통신 방법이 활발하다. 전자 메일의 사용은 개인적인 일은 물론 기업 사무, 광고 메일, 뉴스, 광고 메일 등 폭넓게 이용되고 있다. 전자 메일 클라이언트에 자연언어처리의 고급 기능의 탑재와 컴퓨터 바이러스 혹은 스팸 메일을 방지하는 고기능이 임베디드 되어야 한다. 자연언어처리 기법을 이용하여 전자 메일의 내용에 포함된 작성자의 "즐거움", "성남", "슬픔"등 인간의 복잡한 감정 표현을 송신과 수신 프로세서에서 이해시키며, 전자 메일을 송신하기 전문서의 내용 중에 불쾌한 표현을 제거하여 문서 교정을 독려하는 지능적인 전자 메일 클라이언트 시스템을 설계하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.40 no.3
• /
• pp.193-200
• /
• 2012

A numerical analysis is carried out in order to obtain aerodynamic data of the ski jump. The body modelling of Korean people is used in the numerical simulation and the result is validated by comparing it with the wind tunnel experiment. A flying posture, which provides the maximum lift-to-drag ratio, is found by analyzing the aerodynamic coefficients of various flight conditions. The result of the present study can be applied to fixing the postures of Korean ski players and is expected to advance the national sports science.

• Geotechnical Engineering
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.97-108
• /
• 1994

A new RI calibration curve acquired from the laboratory tests on typical embankment materials is found to be adequate for testing subgrade materials in Korea but may not be suitable for testing materials containing gravels. Therefore this study aims for the modification of RI values that enables the usage of RI to all kinds of roadbed materials. Also other factors available for the criteria of compaction control such as air void ratio and degree of saturation were reviewed for their applicability.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.393-396
• /
• 2010

생산자로부터 고객에 이르는 상품 공급 활동을 관리하는 경영기법인 공급사슬관리(SCM)는 기존의 폐쇄적이고 정적인 환경에서 개방적이고 동적인 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화에 대응하기 위한 실험이나 연구는 부족한 상황이다. TAC SCM은 동적인 SCM 환경에서 다른 경쟁자들과의 경쟁을 통하여 다양한 SCM 전략을 시험할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 SCM 환경에서 능동적 할인 전략을 적용한 에이전트를 설계 및 구현하였다. 능동적 할인은 입찰 성공률에 따라 할인율을 변경하여 적용하여 항상 일정한 생산량을 보유할 수 있도록 한다. 본 연구의 실험 결과에서 제안한 에이전트가 서버에서 제시한 Dummy 에이전트보다도 높은 수익과 안정된 생산을 할 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.323-325
• /
• 2010

본 연구에서는 절연파괴가 일어나기 쉬운 변압기 1차권선의 절연내력을 향상시키기 위하여 전위분포가 일정하게 되도록 인입선 부근의 권선 배치를 최적화하는 프로그램을 작성하여 유한요소법(Finite Element Method; 이하 FEM)을 이용하여 반복 분석하였다. 우선 기존의 권선 배치에 대한 국소점의 전계 분포를 고찰한 후 전계의 최대치를 구하였다. 그리고 권선 배치를 자동화된 순환 계산형 시뮬레이터를 제작하여 적절한 분포로 교정하고 최초의 기대 함수치를 극소화하는 형상을 반복하여 추적하는 알고리즘을 이용하여 기존의 PT에 적용될 수 있도록 고압측의 권선 배치를 최적화하는 설계 기법을 개발하였다.

• The Journal of Korea Robotics Society
• /
• v.1 no.2
• /
• pp.125-134
• /
• 2006

The problem of establishing the servo system to reach the desired location keeping all features in the field of view and following a straight line is considered. In addition, robustness of camera calibration parameters is considered in this paper. The proposed approach is based on switching from position-based visual servoing (PBVS) to image-based visual servoing (IBVS) and allows the camera path to follow a straight line. To achieve the objective, a pose estimation method is required; the camera's target pose is estimated from the obtained images without the knowledge of the object. A switched control law moves the camera equipped to a robot end-effector near the desired location following a straight line in Cartesian space and then positions it to the desired pose with robustness to camera calibration error. Finally simulation results show the feasibility of the proposed visual servoing technique.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.22-24
• /
• 2011

본 연구는 예부선 선원이 해상작업 시 발생할 수 있는 근골격계 부담 작업의 위험성을 평가 하기위해 실행되었다. 근골격계 부담 작업은 예부선 선원들의 인터뷰, 작업 분석, 자세 평가를 통해 분석을 통해 분석이 되었으며, 도출된 근골격계 부담 작업은 인간공학 분야에서 작업자세 평가 도구인 OWAS, REBA를 활용하여 분석을 실시하였다. 분석을 위해 오일 탱커 부선에서 작업을 하는 예부선 선원들의 송유관 체결 작업과 모선과 접안을 위한 줄 잡기 작업을 분석하였으며 해당 작업들은 OWAS 점수 3점과 REBA 점수 9점 이상으로 해당 작업이 근골격계에 부담되는 작업이며 작업자세 교정이 필요한 것으로 나타났다. 따라서 예부선 작업환경의 위험성이 외부환경에 대한 위협뿐만 아니라 작업자의 작업자세가 장기적인 위협을 보이고 있음을 보여주었다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
• /
• v.50 no.4
• /
• pp.161-167
• /
• 2001

Camera calibration is very important problem in 3D measurement using vision system. In this paper is proposed the simple method for camera calibration. It is designed that uses the principle of vanishing points and the concept of corresponding points extracted from the parallel line pairs. Conventional methods are necessary for 4 reference points in one frame. But we proposed has need for only 2 reference points to estimate vanishing points. It has to calculate camera parameters, focal length, camera attitude and position. Our experiment shows the validity and the usability from the result that absolute error of attitude and position is in $10^{-2}$.