• Journal of the KSME
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• v.48 no.9
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• pp.59-62
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• 2008

이 글에서는 지름 15mm의 옥내 급수관을 탐사할 수 있는 반자동 방식 로봇과 로봇을 이용한 파이프 라인의 효과적인 map 작성 방식에 대하여 소개하고자 한다. 제안하는 탐사 로봇은 현장에 바로 적용할 수 있도록 최적화되었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.45-48
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• 2009

본 논문에서는 최근 서해안 지역을 중심으로 활발히 건설이 진행되고 있는 세 곳의 조류 탐사관의 건축 및 전시 디자인의 특징을 조사하였다. 조류탐사관은 그 전시물의 내용상 자연사 박물관에 가까운 형식을 갖는다. 그러나 주로 조류의 관찰과 생태에 그 초점을 두는 전문화된 전시관이라고 할 수 있을 것이다. 이러한 조류 탐사 시설은 최근의 지역주의와 관광 자원 개발의 유행에 따라 난개발의 우려를 가지고 있다. 이러한 기초 조사를 통해 지역의 문화유산을 보다 잘 보존하고 지역 문화 발전과 지역경제에 이바지하는 시설로 자리 잡는데 필요한 특성화의 방안을 살펴보고자 한다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.20 no.2
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• pp.86-93
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• 2016

To find the buried pipes and cavities, GPR detection were proceed by the type and depth of underground pipes and cavities buried in the Chamber. In the case of asphalt pavement and non-pavement, the exploration of buried pipe were easy than the concrete and reinforced concrete pavement. In the case of air cavity, the buried depth of 1 m was evaluated as the detection was possible.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.83-86
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• 2009

조류 탐사관은 최근 주 5일 근무제 시행과 더불어 늘어난 관광 수요에 따라 최근 활성화 되고 있는 전시시설의 항 유형이다. 조류를 관찰함으로써 어린이들의 지적 호기심을 충족시키며 가족 단위의 관광 자원으로서 그 입지를 굳혀가는 중이라고 볼 수 있다. 최근에는 지자체의 지역 마케팅 요구에 맞물려 특히 서해안 지역에서 개관을 하였거나 개관 준비 중인 조류 탐사 관련 시설들을 볼 수 있다. 본 연구에서는 이러한 조류 탐사 전시시설의 계획에 있어서 고려할 사항을 지역 마케팅과 전시 계획적인 관점에서 고찰하여 보았다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1271-1274
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• 2006

지하레이다(Ground Penetrating Radar, GPR)를 이용하여 지표하의 상수관로를 지표에서 송신안테나와 수신안테나를 이용해서 손쉽게 측정하게 된다. 송신안테나는 지표하에 전자기파를 송신하고 지하 매질을 투과한 파가 수신안테나에 도달하는 시간을 측정하여 지표하 매질의 특성을 파악할 수 있다. 수신파의 도달시간은 지표하 매질의 특성에 따라서 변화하며, 이를 통해 지표하 매질과 매질 깊이 등을 파악할 수 있다. 일반적으로 상수관로를 매설할 경우 관로 주변의 토양은 균등하게 되므로 기 매설된 상수관로 주변에 누수가 발생하게 되면, 관로 주변의 토양은 포화상태이거나 수압으로 인해서 공동이 형성될 경우가 많다. 이때 반사에너지의 유전율 증가 혹은 감소 특성으로 인해서 주변 매질과는 매우 상이한 결과를 보이게 된다. GPR탐사는 단순히 반사된 신호진폭의 크기를 나타내며 이러한 반사에너지의 크기에 관계되는 것은 매설물의 유전율이 주위 지반이 갖는 유전율과의 차이에서 기인하기 때문이다. 탐사 대상 상수관로에 대한 정보를 확보하여 GPR 탐사를 수행한 결과 관로 탐사를 위한 GPR의 결과는 매우 유용하게 사용될 것으로 판단되며, 이를 바탕으로 누수 발생 이력이 있는 다양한 관로주변 조건을 대상으로 탐사를 실시할 경우 상수관망시스템의 효율적인 관리 및 보수에 매우 유용한 방법이 될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.358-363
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• 2008

도시 광역화와 인구의 집중에 따라서, 도시 거주민의 삶의 질 향상을 위해서는 많은 기반이 필요하다. 이중에서 깨끗한 위생 환경을 위해서 용수의 공급 및 하수의 처리는 매우 중요한 문제라고 할 수 있다. 이를 위하여 많은 조사와 보수가 이루어지고 있지만, 관로의 내면을 조사하는 다양한 기법은 활발하게 이루어지고 있는 반면, 도로의 침하나, 관로 내부로의 침입수 또는 침출수 등을 유발할 수 있는 관로 배면의 상태를 조사하는 기법은 아직 미비한 상태라고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 관로의 배면에 대한 정보를 취득하기 위하여 매질을 통과하여 정보를 취득할 수 있는 지중탐사레이더(GPR)을 이용하여 관로의 배면 상태를 탐사하기 위한 기본 반사 특성을 조사하고 이를 기준으로 실제대상물의 반사 특성을 조사 분석하여 관로 배면 지반의 특성을 조사, 평가하고자 한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.27 no.2
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• pp.131-137
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• 2016

In this paper, a feasibility on a ground-penetrating radar for detecting subsurface cavities near buried pipes has been investigated. The experimental setup was implemented by employing an impulse ground-penetrating radar system, a xy Cartesian coordinate robot, an underground material filled tank, a metal pipe and a simulated cavity model. In particular, the simulated cavity model was constructed by packing Styrofoam chips and balls, which have both similar electrical properties to an air-filled cavity and a solid shape. Through typical three experiments, B-scan data of the radar have been acquired and displayed as 2-D gray-scale images. According to the comparison of B-scan images, we show that the subsurface cavities near the buried pipes can be detected by using the radar survey.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.496-496
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• 2023

상수도관의 노후화 등으로 발생하는 누수는 안정적인 급수운영을 저해하고 경제적 손실을 발생시킬 뿐만 아니라 지반 침하 등 2차 피해가 발생할 수 있다. 상수도관 누수는 배관 내·외부 부식으로 발생하는 핀홀(Pin Hole)로 인한 관통누수, 강관 용접 시 발생하는 시공불량, 볼트 및 고무패킹 등 부자재의 노후화, 굴착 등 작업에서 발생하는 물리적 충격 등 여러 원인으로 발생할 수 있다. 상수도관에서 누수가 발생할 경우, 관 내부수가 관 밖으로 유출되어 발생하는 파열음, 유출수와 지반과의 마찰로 인한 진동 및 소음 등이 발생할 수 있다. 청음식, 상관식 누수탐사와 같은 기존 누수탐사 방식은 전문가의 경험에 대한 의존도가 매우 높으며, 기존 장비의 특성상 비금속관 및 대구경관 등 특정 환경에서는 적용이 어려우며, 효율적인 탐사가 쉽지 않은 실정이다. 이에 대한 해결책으로 본 논문에서는 상수도 누수가 의심되는 구간을 대상으로 실시간 누수음 데이터 수집 및 인공지능(Artificial Intelligence) 분석을 실시하여 기존 조사방법보다 효율적이고 신뢰성 있는 누수탐사를 수행한 사례를 분석하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.2
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• pp.296-301
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• 2021

GPR is used for non-destructive investigations, ground investigations, and underground facilities exploration at construction sites. In this study, the applicability to GPR exploration of water pipes linked to Network RTK was presented. Data on the water supply pipes in the study site were acquired using GPR, and the location and depth of buried water pipes could be measured. The accuracy was evaluated from the GNSS observation performance and showed a deviation of -0.16m ~ 0.15m. This satisfied the equipment performance of the public survey work regulation, suggesting that the exploration of water pipes using GPR is possible. Because GPR does not require grounding installation, as in conventional metal pipe detectors, it will increase the efficiency of work for underground facility exploration. Exploration using GPR can acquire the location and depth of metallic and non-metallic underground facilities, so it can be utilized in the construction of a GIS system. If a comparison of the exploration characteristics is carried out, it will be possible to present various uses of underground facility exploration using GPR.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.19 no.8
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• pp.11-17
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• 2018

Recently, road subsidence has been increasing in urban areas, threatening the safety of citizens. In the lower part of the road, various road facilities such as water supply and drainage pipelines and telecommunication facilities are buried, and the deterioration of the facilities causes the road subsidence. Especially, in the case of old sewer which are attracting attention as a main cause of ground subsidence, the risk of subsidence is calculated indirectly through CCTV exploration. Currently, we are finding cavity through GPR exploration. However, it is difficult to find the sewer back cavity because it is explored from the surface of the road. Thus, the nondestructive cavity exploration techniques was investigated in this study and we confirmed the applicability through experiments on the test-bed. In this study a new quantitative method is proposed to detect the cavity around sewer.