• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.2
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• pp.59-63
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• 2005

가. 자율주행 트랙터가 작업하는 동안 작동상태를 효과적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하기 위해 인터넷을 통한 자율주행 트랙터의 모니터링과 원격제어 기술에 대하여 시험 하였다. 나. 트랙터를 모니터링하고 제어하는 곳과 경작지가 있는 곳을 인터넷으로 연결하고, 운전자가 탑승하지 않은 트랙터는 인터넷을 통해 전달받은 명령을 수행하도록 액튜에이터를 제어하고 제어되는 상황을 경작지에 위치한 카메라가 촬영하여 인터넷을 통하여 원격지의 운전자 쪽으로 전송하도록 시스템을 구성했다. 다. HST 트랙터 조종장치로서 서보제어가 가능한 액튜에이터를 개발 장착하고 제어성능을 시험하였다. 전자유압제어(EHPS)식 조향액튜에이터는 , 조향가능각 100도의 전범위에 조향 제어가 가능했으며 전조향에 필요한 시간은 약 1.6초 정도 였다. 피스톤 펌프의 사판각을 제어하는 전후진 제어기는 리니어 모터 구동식으로 총 제어 변위 50mm를 이동하는데 제어시간이 약 1.2초 소요되었다. 엔진 회전수를 제어하기위한 스로틀 액튜에이터는 리니어 모터 구동식으로 제어변위 30mm에 대해 제어시간이 0.8초 소요되었다. 3점 링크에 부착된 작업기의 위치를 제어하는 리프트 제어기도 리니어모터로 구동하였으며 제어거리 40mm에 대해 제어시간 0.9초정도가 소요되었다 라. 제작된 HST 무인 트랙터를 인터넷과 무선통신 시스템을 이용하여 원격 모니터링과제어 가능성에 대해 시험 했다. 인터넷을 통한 장거리 원격제어 및 모니터링 시험에서 제어신호의 전달지연은 0.3 ${\sim}$ 0.5초정도로 제어신호의 피이드 백을 확인할 때까지는 약1초정도의 대기 시간이 필요한 것으로 나타나 모니터링 및 제어 시스템의 개발 시 이를 고려할 설계가 필요한 것으로 나타났다.된 표층수온 분포값보다 2005년 2월에 관측된 표층수온 분포값이 상대적으로 낮은 분포 특성을 나타내고 있었다. 따라서 인공위성자료를 이용한 황해의 2004년 해황 분석 결과는 이상수온 상승의 원인이 쿠로시오 해류의 변동과 관련성이 높다고 판단되며 이에 대한 지속적인 연구가 현재 진행중에 있다.에 인산염 처리, 여기에 초음파 처리, 마지막 단계로 3분 끓이면 억제율이 68%까지 억제되었다. 이는 단일처리시 전혀 억제를 못하는 처리를 단계별로 한 단계씩 더해가면 allergy 억제효과가 나타난다고 할 수 있겠다. 초음파 처리도 역시 저 allergy 처리 공정에 이용될 수 있는데 이것은 그 처리로 인해 새로운 알러젠이 생성될 수도 있다. 또한 복합처리로 allergy를 감소시키면 연속적이고 동시적으로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한

• Journal of Nutrition and Health
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• v.50 no.2
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• pp.158-170
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• 2017

Purpose: The purpose of this study was to explore the relationship between milk intake and prevalence rates of chronic diseases using KNHANES data, and the significance of the relationship was tested based on meditators, socioeconomic status (income, education), dietary behaviors (smoking, alcohol drinking, breakfast, and eating out), and physical activity (walking, medium, and high). Methods: Using the 5th and 6th survey data of KNHANES, milk intake rates and presence of seven chronic diseases were summarized and analyzed by ANOVA for two groups of adult men and women as follows: hypertension, hypertriglyceridemia, low HDL-cholesterol, diabetes, abdominal obesity, obesity, and metabolic syndrome. The dependent variables for the presence of seven chronic diseases regressed with socioeconomic, dietary behavior, and physical activity variables according to Logistic models. The dependent variables for milk intake using predictor variables of socioeconomic, dietary behaviors and physical activity were analyzed according to Logistic models. Finally, the significant socioeconomic, dietary behavior, and physical activity variables in the above model along with milk intake as a control variable or mediator variable regressed with significant chronic diseases according to Logistic models. Results: Milk intake, socioeconomic status, dietary behaviors, and physical activity were significantly different among the two groups of adult men and women, which were also critical factors to the prevalence of chronic diseases. The dependent variable for prevalence of chronic diseases regressed with significant factors of socioeconomic status, dietary behavior, and physical activity variables according to chronic diseases using the control or mediator variable of milk intake and summarized as follows: For adult men, milk intake controlled the education effect on diabetes partly, alcohol on hypertension and hypertriglyceridemia, low HDL-cholesterol, metabolic syndrome, breakfast on metabolic syndrome, eating out on obesity, and medium physical activity on hypertriglyceridemia. For adult women, household income on hypertriglyceridemia, diabetes, abdominal obesity, education level on hypertension, alcohol drinking, eating out, and walking activity on abdominal obesity, alcohol, breakfast, eating out, walking activity on low HDL-cholesterol, and medium physical activity on hypertriglyceridemia and low HDL-cholesterol were partly controlled by milk intake. Other significant socioeconomic status, dietary behavior, and physical activity variables related to prevalence of chronic diseases were fully controlled or mediated by milk intake. Conclusion: This study shows that milk intake (daily more than 200 g) prevents chronic diseases such as hypertension, hypertriglyceridemia, low HDL-cholesterol, diabetes, obesity, abdominal obesity, and metabolic syndrome.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1686-1690
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• 2006

현재 우리나라에서는 하천의 개수사업 및 교량, 제방 등과 같은 수공구조물 설계시 계획 홍수위를 산정하는데 있어 실무에서는 1차원 모형인 HEC-RAS 모형이 널리 이용되고 있다. 그러나 HEC-RAS 모형과 같은 1차원 모형의 경우 모형의 한계로 인해 하폭의 확대, 축소, 만곡부 및 섬 등과 같은 장애물 존재시 하천횡단면에 따른 수위 및 유속변화를 표현하는데 많은 어려움이 있으며, 이런 한계로 인해 1차원 모형만을 이용하여 하도 및 하천공간계획을 수립하기란 사실상 불가능하다. 또한 최근 들어 하천기능에 대한 인식이 과거 홍수소통, 용수이용 등 이.치수중심에서 인간과 다양한 생명체가 공존하는 서식처로서의 기능을 부여하는 생태하천의 개념으로 변화하는 추세이며, 이와 같이 변화된 패러다임하에서 생태하천복원사업 등과 같은 하천관련 사업추진 시 합리적인 하도 및 하천의 공간계획을 수립하기 위해서는 하도내 2차원 흐름특성 등과 같은 기초자료가 절실히 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 합리적인 하도 및 하천의 공간계획을 수립하기 위한 기초자료를 제공함은 물론, 보 철거에 따른 하도내 흐름개선 효과를 분석하기 위해 연구대상 하천인 두계천에 대하여 2차원 수치모의를 통한 하도내 흐름특성 변화를 조사하였다. 본 연구에서 선정한 2차원 모형으로는 유한요소법에 기반을 둔 RMA-2모형의 범용프로그램인 SMS 모형을 선정하였고, 1차원 수치해석을 통하여 선정된 하류단의 경계조건을 적용하여 2차원 수리특성 분석을 실시하였다. 분석결과 철거대상 취수보 15개에 대하여 보철거 후 수위에 대한 개선 효과는 금암보를 제외한 대부분의 보 철거 구간에서는 그리 크지 않은 것으로 나타난 반면, 보 철거에 따른 유속의 개선효과는 대부분 큰 것으로 나타났다.는 경우보다 낮게 나타나고 있다. On-Line 저류지의 경우 Off-Line 의 경우에 비해 수위, 유량이 저류지의 상류단에서 크게 나타났다. On-Line 저류지의 경우 Off-Line 의 경우에 비해 같은 값의 첨두홍수량을 저류하기 위해서 상대적으로 넓은 저류면적이 필요한 것으로 나타난다. 대등한 수위감소값의 홍수저감효과를 발휘하기 위해서 본 연구에서는 On-Line 저류지 면적은 Off-Line 저류지에 비 두배 이상이 필요한 것으로 보여졌다.들에 관한 정보는 종종 현장관측에서 조차 무시되는 경우가 많다. 이에 본 연구에서는 수질모형의 매개변수 중 특히 수리특성에 관련된 매개변수들이 수질에 미치는 영향을 파악하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 적용된 수질모형은 QualKo를 사용하였으며, 대상 하천은 낙동강 본류 경남구간 시점 부근인 회천 합류 전부터 낙동강 본류 경남구간 종점 부근인 밀양강 합류 전까지의 경남 오염총량관리 기본계획 시 구축된 모형 매개변수를 바탕으로 분석을 수행하였다. 일차오차분석을 이용하여 수리매개변수와 수질매개변수의 수질항목별 상대적 기여도를 파악해 본 결과, 수리매개변수는 DO, BOD, 유기질소, 유기인 모든 항목에 일정 정도의 상대적 기여도를 가지고 있는 것을 알 수 있었다. 이로부터 수질 모형의 적용 시 수리 매개변수 또한 수질 매개변수의 추정 시와 같이 보다 세심한 주의를 기울여 추정할 필요가 있을 것으로 판단된다.변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을 발견하였다. 이상의 행태적 측

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.6
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• pp.537-543
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• 2017

Underwater glider is the long-term operating underwater robot that was developed with a purpose of continuous oceanographic observations and explorations. Torpedo-type underwater glider is not efficient from an aspect of maneuverability, because it uses a single buoyancy engine and motion controller for obtaining propulsive forces and moments. This paper introduces a ray-type underwater glider(RUG) with dual buoyancy engine, which improves the control performance of buoyancy and motion compared with torpedo-type underwater glider. Carrying out Computational Fluid Dynamics (CFD) analysis as static pitch drift test, the performance of fluid resistance for gliding motion was identified. Based on the calculated hydrodynamic coefficients, the dynamic simulation compared and analyzed the motion performance of torpedo-type and ray-type while controlling same volume of buoyancy engine. Small-sized model of RUG was developed to perform fundamental performance tests.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.36 no.8
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• pp.783-789
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• 2012

In this study, turbulent flow and heat transfer characteristics in a helically coiled tube have been numerically investigated. Helically coiled tubes are commonly used in heat exchange systems to enhance the heat transfer rate. Accordingly, they have been widely studied experimentally; however, most studies have focused on the pressure drop and heat transfer correlations. The centrifugal force caused by a helical tube increases the wall shear stress and heat transfer rate on the outer side of the helical tube while decreasing those on the inner side of the tube. Therefore, this study quantitatively shows the variation of the local Nusselt number and friction factor along the circumference at the wall of a helical tube by varying the coil diameter and Reynolds number. It is seen that the local heat transfer rate and wall shear stress greatly decrease near the inner side of the tube, which can affect the safety of the tube materials. Moreover, this study verifies the previous experimental correlations for the friction factor and Nusselt number, and it shows that the correlation between the two in a straight tube can be applied to a helical tube. It is expected that the results of this study can be used as important data for the safety evaluation of heat exchangers and steam generators.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.12 no.4 s.31
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• pp.45-51
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• 2004

Control stations managed by national and local governmes are associated with other survey work and constructing geography information and they are important assets in the national level as the positional standard of the country. Since these control points are managed as some type of register and the control points could not be easily updated due to the loss of control stations from construction work or urban development. Therefore, the users could not understand the present situation of the changed control stations. In this background, the aim of this study was to develop control station management system which the managers can use to efficiently maintain control points and to support the usage of the survey control points. For developing this system, we have designed input, update, network, analysis and statistic functions, and have constructed the system using Mapobject as main engine with other languages such as Visual C++ and Visual Basic. The graphic data used in this system are 1/5,000 digital map and digital cadastral map, and the attribute data of each control station are point name, map tile name, longitude and latitude coordinates, TM coordinates, surveying data with the format of year-month-day and control situation photos and so on. In the result of constructing this control station management system, we could achieve integrated management of graphic, attribute and positioning information of each control station.

• Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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• v.39 no.1
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• pp.75-82
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• 1997

건설기술과 산업의 발전에 따라 구조물은 대형화되어 가고, 건설공사의 급격한 팽창으로 골재 수용량이 급증함에 따라 천연골재자원은 점차 부족현상을 면치 못할 처지에 있다. 또한, 무리한 천연골재의 채취는 자연환경을 훼손시킬 뿐만 아니라 자연보호 측면에서도 심각한 공해문제로 대두되고 있어 공급량 부족현상은 날로 심화되고 있다. 이에 세계 몇몇 나라에세는 산업부산물을 이용한 골재 생산으로 공해예방과 폐기물 활용방법을 연구하고 있다. 산업부산물중 플라이 애쉬 생산량은 전 세계적으로 매년 약 2억여톤에 달하고 있으나 이중 일부만 활용되고 있는 실정이다. 이와같은 부산물을 활용하기 위한 일환으로 산업부산물인 PFA(Pulverized Fuel Ash)로 만든 인공경량골재의 년생산량이 영국은 600,000$m^3$, 미국은 300,000$m^3$이며, 매년 증가주세에 있다. 고성능 경량골재 콘크리트는 단위중량의 증가없이 내구성과 강도를 향상시켜 실용화 측면에서 경제적인 효과가 있으며, 플라이 애쉬로 만든 경량골재는 시멘트와의 친화력이나 접착면에서 우수한 것으로 알려져 있다. 본 시험에 사용한 골재는 플라이 애쉬로 만든 인공경량 조골재와 강모래이고, 결합제로서 프틀랜드 시멘트를 사용하였다. 부수적인 결합재로서는 플라이 애쉬, 슬래그, 실리카 흄을 사용하였으며, 고성능 경량골재 콘크리트를 개발코자 재령 28일과 180일의 압축강도가 각각 50MPa와 60MPa가 되도록 배합설계를 하였다. 본 연구에서는 플라이 애쉬, 슬래그, 시리카 흄과 같은 산업부산물을 혼입했을때 경량골재 콘크리트의 압축강도, 휨강도, 동탄성계수, 공극체적, 공극률, 단위중량, 공극 크기별 분포등의 변화를 실험적으로 구명하여 재반 구조용 콘크리트에 활용하기 위한 기초자료를 마련코저 한다.있어 특정한 발육단계의 난포 사망기전을 연구하기 어렵다. 또한 난포는 생체 내에서 다양한 호르몬을 동시에 분비하기 때문에 특정한 난소국부호르몬이 사망기전에 미치는 영향을 조사하기 힘든 점이 있다. 최근 들어 난포체외배양이 다양하게 개발되면서, 이러한 어려운 점을 극복할 수 있게 되었다. 본 논문은 각 발육단계의 난포를 절단해 체외배양하면서, apoptosis DNA 절단 현상을 이용하여 각종 난소국부 호르몬들이 난포발육단계별로 사망기전에 미치는 영향을 요약해 보였다. 난포는 발육하면서 점차 복잡한 호르몬 경로를 생존을 위해 필요로 한다. Prevulatory난포생존에 필요한 난소국부호르몬들은 early antral 단계의 난포에서는 그 미치는 영향이 감소되다가 preantral단계의 난포에서는 영향을 전혀 미치지 못했다. 단지 예외는 cGMP처리로써, 세포내 cGMP수준을 일정하게 유지시켜주는 것이 난포발육단계에 무관하게 생존에 중요한 인자로, 장래 연구는 난포 세포내의 cGMP수준을 조절하는 기작을 규명하는데 있을 것이다.인정되지 않았다. 7. 농지보전 처리구인 배수구와 초생수로구는 비처리구에 비해 낮은 침두 유출량과 낮은 토양유실량을 나타내었다.구보다 14% 절감되는 것으로 나타났다.작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰 자기폭풍일수록 현저했다. 주상에서 관측된 이러한 특성은 서브스톰 확장기 활동이 자기폭풍의 발달과 밀접한 관계가

• Journal of Wetlands Research
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• v.6 no.3
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• pp.71-81
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• 2004

In recent, the heavy rainfall is frequently occurred and the damage tends to be increased. So, more careful hydrologic analysis is required for the designs of the hydraulic or disaster prevention structures. The time distribution of a rainfall is one of the important factors for the estimation of peak flow in hydrologic and hydraulic designs. This study is to suggest a methodology for the estimation of a rainfall time distribution which can reflect the meteorologic and topographical characteristics of Daejeon area. We collect the 34 years' rainfall data recorded in the range of 1969 to 2002 for Daejeon area and we performed the rainfall analysis with the data in between May and October of each year. According to the Huff method, the collected data corresponds to the first quartile which the rainfall is concentrated in the primary stage but the suggested method shows the different rainfall distribution with the Huff method in time. The reason is that the Huff method determines the quartile in each storm event while the suggested one determines it by estimating the dimensionless distribution of rainfall in duration after the accumulation of rainfall in time. The rainfall distributions estimated by two methodologies were applied to the Gabcheon basin in Daejeon area for the estimation of flood flow. Here we use the SCS method for the effective rainfall and unit hydrograph for the flood discharge. As the results, the peak flow for 24-hour of 100-year frequency was estimated as a $3421.20m^3/sec$ by the Huff method and $3493.38m^3/sec$ by the suggested one. We can see the difference of $72.18m^3/sec$ in between two methods and thus we may carefully determine the rainfall time distribution and compute the effective rainfall for the estimation of the peak flow.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.28 no.2
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• pp.161-169
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• 2016

Purpose : To quantify the inter-fractional variation in prostate displacement and their dosimetric effects for prostate cancer treatment. Materials and Methods : A total of 176 daily cone-beam CT (CBCT) sets acquired for 6 prostate cancer patients treated with volumetric-modulated arc therapy (VMAT) were retrospectively reviewed. For each patient, the planning CT (pCT) was registered to each daily CBCT by aligning the bony anatomy. The prostate, rectum, and bladder were delineated on daily CBCT, and the contours of these organs in the pCT were copied to the daily CBCT. The concordance of prostate displacement, deformation, and size variation between pCT and daily CBCT was evaluated using the Dice similarity coefficient (DSC). Results : The mean volume of prostate was 37.2 cm3 in the initial pCT, and the variation was around ${\pm}5%$ during the entire course of treatment for all patients. The mean DSC was 89.9%, ranging from 70% to 100% for prostate displacement. Although the volume change of bladder and rectum per treatment fraction did not show any correlation with the value of DSC (r=-0.084, p=0.268 and r=-0.162, p=0.032, respectively), a decrease in the DSC value was observed with increasing volume change of the bladder and rectum (r=-0.230,p=0.049 and r=-0.240,p=0.020, respectively). Conclusion : Consistency of the volume of the bladder and rectum cannot guarantee the accuracy of the treatment. Our results suggest that patient setup with the registration between the pCT and daily CBCT should be considered aligning soft tissue.