수평적으로 무한히 넓은 천해에 시간에 따라 크기와 방향이 바뀌는 바람이 불 때의 해수의 유량transports)에 대한 이론적인 계산을 할 수 있는 모델을 만들 었다. 이 모델에서 사용하는 선형화된 이론식은 가속력, 편향력(Coriolis force), 바람의 응력(wind stress) 및 저면 마찰력을 포함하고 있으며, 이 모델로부터 해수 유량에 대한 다음과 같은 결과를 얻었다. 일정한 바람이 계속 불 때의 해수유량은 해저면 마찰로 인하여 바람 오른쪽 방향 90 보다 작다. 바람이 불기 시작한 후의 천이상태(transient state)의 유량은 정상류적(steady)인 에크만류( Ekman current) 에다가 시간이 지남에 따라서 크기가 감소하는 관성진동(inertial oscillation)과의 합성으로 나타난다. 바람의 크기가 정현적(sinrsoidal)으로 바뀌는 경우는 유량 벡터 는 바람 변화의 주기와 같은 시간동안 일주회전을 하는 유량타원(transport ellipse) 을 그린다. 바람의 방향이 바뀔 경우 해수유량은 자유관성진동(free inertial oscillation)과 강제진동의 합으로 나타나는데, 이 경우 강제진동의 주기는 바람 방향의 회전주기(rotation period)와 같다. 이 이론적인 해수유량모델은 해에서 시간에 따라 바람이 바뀔 경우 해수와 영양염의 이동에 대한 해석을 하는데 유용 하다.
본 글에서는 지진의 기본적인 성질, 지진파의 특성, 스펙트럼 및 내진설게시 고려되어아 할 사향에 대하여 알아보았다. 점점 고층화되어가는 건축구조물에 대한 내진설계의 필요성이 더욱 커지고 있는 때에, 발생한 일본 고베 지진의 피해는 국내 의 건축구조 학자와 저눈가에 큰 영향을 주었을 것으로 생각된다. 예를 들어, 콘크 리트 건물의 설계시 기둥의 대근(hoop)의 중요성이 드러났으며, 질량이 무거운 건물 이 관성력을 더 많이 받게 되어 큰 피해가 발생한 것을 알 수 있었다. 구조물의 재료 적인 성질의 변화와 구조시스템의 변화를 이용한 내진설계에 대한 연구가 더욱 활발 히 진행될 것으로 생각되며, 또한 지진에 따른 건물의 진동을 조절하기 위한 진동 제어분야도 더 많은 연구가 필요하다고 생각된다.
본 논문의 다경간 연속아치의 자유진동에 관한 연구이다. 다경간 연속아치의 고유진 동수 및 진ㄷㅇ형을 산출하기 위하여 내부지점의 지점조건에 다른 경계조건식을 유도하였다. 아치의 선형은 포물선을 택하였으며, 회전-로울러-회전, 고정-회전-고정의 지점 조건을 갖는 2경간 연속아치에 대한 수치해석 결과를 제시하였다. Runge-Kutta maethod을 이용 하였다. 실제 수치해석예에서는 회전관성이 고유진동수에 미치는 영향을 고찰 하였으며, 무차원 고유진동수와 아치높이 지간길이비 및 세장비 사이의 관계를 분석하였다. 또한 실험을 토아여 이론적인 해석결과를 검증하였다.
In this study, a transfer matrix method (TMM) for a twisted uniform beam considering the effect of rotary inertia is developed, and the differential equation and the displacements and forces are derived from Hamilton's principle. The particular transfer matrix is derived by applying the distributed mass and transcendental function while using a local coordinate system. In addition, the results obtained from this method are independent for a number of subdivided elements, and this method can determine the exact solutions for the free vibration characteristics of a twisted uniform Rayleigh beam. To validate the accuracy of the proposed TMM, the computed results are compared with those reported in the existing literature, and the comparison results indicate notably good agreement. In addition, the method is used to investigate the effects of rotary inertia for a twisted beam.
This work presents an experimental investigation on vibration control of the active hybrid mount system for naval ships. To reduce unwanted vibrations, this paper proposes an active mount which consists of rubber element, piezostack actuator and inertial mass. The rubber element supports a mass. The piezostack actuator generates a proper control force and supply it to the mount system. To avoid being broken piezostack actuator, an actuator of the proposed mount is devised as an inertial type, in which a piezostack actuator is positioned between inertial mass and rubber element. Vibration control performances of the active mount system are evaluated via experiment. To attenuate the unwanted vibrations transferred from upper mass, the feedforward control is designed. In order to implement a control experiment, the active mount system supported by four active mounts is constructed. For realization of the controller, one-chip board is manufactured and utilized. Subsequently, vibration control performances of the proposed active mount system are experimentally evaluated in frequency domains.
This paper deals with the flexural-torsional free vibrations of circular strip foundations with a variable breadth. The breadth of strip foundation varies with the linear functional fashion, which is symmetric about the mid-arc. Differential equations governing free vibrations of such foundations are derived, in which Winkler foundation is considered as the model of elastic soils. Effects of the rotatory and torsional inertias and shear deformation are included in the governing equations. Differential equations are numerically solved to calculate the natural frequencies. In the numerical examples, the free-free end constraint is considered. Effects of the rotatory and torsional inertias and shear parameter on the natural frequencies are reported. Parametric studies between frequency parameters and various system parameters are investigated.
일반적으로 관성시스템의 제어 문제는 결국, 시스템 자체에서 발생하는 진동을 최대한 억제하면서 빠른 시간에 출력이 기준입력을 추종하는데 있다. 이 경우 문제로 되는 것은 시스템의 모델링 과정에서 발생하는 플랜트의 불확실성과 parameter 변동이다. 여기서는 일반적인 강인한 제어기 설계 이론의 하나인 H$_{*}$ 이론이 가지는 단점인 제어기의 보수성을 극복하면서, 동시에 출력의 과도응답특성을 개선하기 위한 방법으로 H$_2$이론을 병용하고 이를 LMI 이론으로 해석하였다. 이 과정에서 3 관성시스템에 LMI 이론을 적용하기 위한 일반화플랜트의 모형을 제시하고 이것의 유효성을, 모델의 불화실성과 parameter변동을 동시에 고려한 simulation을 통하여 확인하였다.
한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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pp.129-132
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2001
본 논문은 3 관성시스템의 진동억제를 위한 강인한(robust) 제어기의 설계법을 제안하고 이를 simulation 을 통하여 확인하는데 있다. 일반적으로 관성 시스템의 제어 문제는 결국. 시스템 자체에서 발생하는 진동을 최대한 억제하면서 빠른 시간에 원하는 위치에 출력을 가져가는 데 있다. 이 경우 문제로 되는 것은 시스템의 모델링 과정에서 발생하는 플랜트의 불확실성과 parameter 변동이다. 여기서는 일반적인 강인한 제어기 설계 이론의 하나인 $H_{\infty}$ 이론이 가지는 단점인 제어기의 보수성을 극복하면서, 동시에 출력의 과도응답특성을 개선하기 위한 방법으로 $H_2$ 이론을 병용하고 이를 LMI 이론으로 해석하였다. 이 과정에서 3 관성시스템에 LMI 이론을 적용하기 위한 일반화플랜트의 모형을 제시하고 이것의 유효성을, 모델의 불확실성과 parameter변동을 동시에 고려한 simulation을 통하여 확인하였다.
Dynamic Load/unload (L/UL) mechanism is an alternative to the contact start stop (CSS) technology which eliminates stiction and wear failure modes associated with CSS. Other benefits of L/UL include increased areal density due to smooth disk surfaces, thinner overcoats, and lower head flying height Improved shock resistance due to elimination of head slap, and reduced power consumption. Inertia latch mechanism becomes important for mobile disk drives because of non operating shock performance. Various types of latch designs have been introduced in hard disk drives to limit a rotary actuator from sudden uncontrolled motion. In this paper, a single spring inertia latch is introduced for a small form optical disk drive, which uses a rotary actuator for moving an optical pick-up. A new small inertia latch with single spring is designed to ensure both feasible and small size. The shock performance of the new inertia latch is experimentally verified.
본 연구에서는 자동차 엔진에 적용되는 고무마운트의 성능을 극대화하여 시동초기 진동특성를 개선하기 위해 능동형 하이브리드 마운트를 제안하고 진동절연 성능을 실험적으로 고찰하고자 한다. 제안된 하이브리드 마운트는 수동형 고무요소와 능동형 압전작동기로 구성되었으며, 동적 특성과 제어력의 실험적 고찰을 통해 하이브리드 마운트가 제작되었다. 수직방향의 진동을 고려하여 관성질량을 갖는 압전-고무 하이브리드 마운트의 동적 지배방정식을 수학적으로 모델링하였으며 상태 공간 방정식으로 표현하였다. 본 연구에서는 진동을 절연하기 위해 강건한 슬라이딩 모드 제어기가 구성되어 진동제어 실험에 적용되었다. 마지막으로 넓은 주파수 영역에서 진동제어 성능을 실험적으로 고찰하였으며 주파수 영역에서의 전달율과 시간영역에서 진동절연 성능을 평가하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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