본 논문에서는 지하전력구 환경하에서 통신신뢰도가 높고 확장성이 용이하며 복합전송(음성+데이터+영상신호)이 가능한 누설동축케이블을 전송 매체로 하여 지하전력구내 신호전송시스템을 설계 및 설치하였다.그리고 시험시스템에서 각종 전송특성시험을 실시하여 성능을 평가하였다. 음성신호의 경우, 전송손실 특성은 설계치보다 5∼10[dB]정도의 수신레벨이 향상되었으며 통화 품질평가시험에서 통화강도가 3(QSA 값), 명료도가 4(QRK 값)정도의 양호한 특성을 나타냈다. 또한 데이터 및 영상신호 전송특성에 대한 감시제어기능시험에서는 98[%]의 통신성공율을 확보할 수 있었다.그리고 전송로 및 시스템의 전송특성 측정결과에 의해서 중계기 없이 전송범위를 6[km]까지 확대할 수 있는 LCX 통신시스템을 전력구내 종합관리 시스템의 기본 구성방법으로 제시하였다.
로봇의 고성능화, 지능화에 따라 다수의 센서, 액츄에이터 및 제어기 적용이 확대되고 있다. 기존의 로봇 내부의 와이어링 기술은 점대점으로 직접 배선을 연결하는 방식이었으나 최근에는 버스 구조의 네트워크를 채택하고 있다. 다양한 버스 구조의 네트워크 중 차량에 이미 적용 중이고 신뢰성이 입증된 CAN(Controller Area Network)의 적용이 보편적이다. 이에 따라 로봇 내부 통신시스템의 성능평가를 통해 네트워크의 실시간성 및 신뢰성에 대한 분석이 요구된다. 본 논문에서는 CAN기반의 로봇 내부 네트워크에 대한 성능평가시스템을 구성하고 네트워크 관리도구 및 응용 모듈 등을 개발하였으며 이를 이용하여 실제 CAN 통신 시스템에 대한 전송시간 및 표준편차를 분석함으로써 네트워크 시스템의 실시간성을 판단할 수 있음을 보인다.
IMS(IP Multimedia Subsystem)는 전송 및 서비스들로부터 제어 기능들을 분리하도록 설계되었으며, 이러한 구조를 바탕으로 보장된 QoS(Quality of Service) 및 관리 기능을 수행하여 언제 어디서나 인터넷의 콘텐츠 및 텔레컴 서비스들을 접근할 수 있도록 제공하는 프레임워크 이다. SDP(Service Delivery Platform)는 기존 및 신규 서비스들을 효율적인 방법으로 전개하기 위하여 공통의 프로토콜 및 인터페이스를 제공한다. 따라서 IMS 상의 SDP는 응용 서비스들 사이의 상호작용을 단순화하여 수행할 수 있으며, 이러한 인터페이스를 통하여 기 구축된 네트워크와 신규 IMS 네트워크 사이에서 교량 역할을 수행한다. 멀티미디어 네트워크 통신을 풍부하도록 구축하기 위하여, 모바일 네트워크상에서 전개될 수 있는 후보 서비스들 가운데 대표적이며 독특한 반 이중 방식의 VoIP(Voice Over IP) 응용 서비스로 고려되는 PoC(Push-to-talk over Cellular) 서비스를 전개하려 한다. 본 논문에서는 PoC 서비스 및 구조의 장점을 조사하고, PoC 서비스 전개를 통한 실행을 통한 가능성 및 실현을 확인하기 위하여 프로토타입(prototype)을 구축하는 실질적 구현에 집중하였다.
최근 산업 자동화 분야에서는 고속 통신을 지원하면서도 여러 장치로 구성된 시스템을 통합하고 관리하는 데 유리한 필드버스 방식의 통신 기술이 널리 활되는 추세이다. 운동하는 물체의 위치를 감지할 뿐만 아니라, 외부 제어기가 통신을 통해 다수의 엔코더에 대해 동시에 설정을 변경하거나 위치와 관련된 다양한 정보를 요청하는 환경에서 동작하는 스마트 엔코더의 경우에는 필드버스 지원이 필수적인 기능으로 인식된다. 본 논문에서는 CAN 네트워크 기반의 상위 응용 계층을 정의하는 CANopen 표준 중 엔코더의 장치 프로파일인 CiA 406 표준을 지원하기 위해 오픈 소스 CANopen 프레임워크인 CanFestival 을 확장, 구현하였다. 구현된 CiA 406 모듈의 동작은 CANopen 마스터 장치와 CiA 406 모듈을 적한 가상 CANopen 엔코더와의 실험을 통해 검증하였다.
기후변화 따른 스마트팜 돈사 외부 환경의 변화에 대응하고, 사육 환경을 능동적으로 개선하기 위한 연구가 수행 중이다. 돈사 내 열전달 요소 간 상호 역학성 분석을 위해서 고려해야할 사항은 입기구, 보온 등, 열풍기, 단열제, 위치, 방향, 돈사의 연평균 온도, 습도, 연중 일사량, 가축의 열복사 등 상호 복잡하게 연관되어 있는 물리량이다. 돈사 전체 열손실, 자연발생 에너지량, 강제발생 에너지량, 난방용량 등을 고려한 순간 열부하 산정을 위한 여러 방법 중 우선적으로 CFD(Computational Fluid Dynamics)를 이용하였다. 순간 열부하 산정을 위한 해석 도구 선정에 있어서 다양한 유체 및 기체 전산 유체역학 Solver(Fluent, Open-FOAM, Blender)를 고려하였다. 공간 Mech를 수행하기 위한 도구로는 공개 소프트웨어 인 FreeFem++ 3.51-4 (http://www.freefem.org)를 이용하였다. 이 과정에서 일부 기체 (암모니아)의 농도를 난수로 변화시키는 기법을 적용하여 가상적으로 돈사의 환경을 Pseudo 시뮬레이션 하였다. 결과적으로 Fluent에 비하여 OpenFOAM을 이용하여 얻은 열유동의 방향(속도)과 크기 백터가 상대적으로 크게 나타났다. Fluent가 시계열 상에서 혼합 기체 물리량 변화를 무시할 수 있는 안정되고 균일한 환경에 적합하기 때문인 것으로 판단되었다. Blender의 경우 Lattice Boltzmann methods 과 Smoothed-particle hydrodynamics 방법을 이용한 유체/입자 동력학 모델링을 제공함에 있어 시각적 효과를 강조하는 기능에 중점을 두었다. Fluent와 Blender에서 제공하는 해석 연산 모듈의 정확성 검증을 위해선 공간 분해능을 높인 정밀 계측 시스템을 이용하여 검증할 필요가 있다. Open-FOAM를 이용한 열부하 분석 수행이 상대적으로 높은 절대값을 보이는 특성은 열부하 제어 시스템의 Overshoot를 유발할 가능성이 있으므로 이에 대한 해석 모델의 보정이 추가적으로 필요할 것이다. CFD의 한계인 시간 복잡도를 낮추고 상대적으로 높은 시계열 분해능을 확보할 경우 돈사 내 환기시스템에 맞는 소요 환기량 실시간 산정이 가능해지고 외부기상 및 돈사내부 복사열을 활용함과 동시에 돈군 순환에 상응하는 실시간 열부하 관리 시스템 도출이 가능할 것이다.
주로 고온에서 재배되는 왕송이는 온도제어기를 사용하지 않고 재배할 수 있는 잇점이 있다. 여름철 냉방시설없이 재배할 수 있는 품종을 개발하고자 국내외에서 수집된 왕송이균을 교잡하여 새로운 품종 '백련'을 육성하였다. 백련 왕송이의 균배양온도는 $25^{\circ}C$~$30^{\circ}C$이며 자실체 발생온도와 생육온도 거의 동일하다. 다만 배양완료 후 복토를 해야하기 때문에 2차 균사생장기간이 있어 초발이소요일수가 다소 늦다. 하지만 복토를 하기 때문에 주야간 온도차이에도 버섯발생이 용이하고 습도관리가 쉬워 여름철 재배가 유리하다. 버섯의 모양은 순백색에 전형적인 우산형으로 강한 다발성을 가지며 대가 긴편이다. 특히, 병재배보다는 봉지재배를 할 경우 다발성은 더욱 강해지면 자실체의 크기도 증가한다. 적정배지는 포플라 40%+미송 40%+미강 20%를 혼합한 배지이며 평균수량은 병재배시 101g이나 봉지재배에서는 더욱 증가할 것으로 사료된다.
인구의 고령화로 만성질환자가 증가함에 따라 사전 예방적 보건의료 서비스에 대한 수요가 급증 되고 있으며 국민생활수준 향상에 따라 동반되는 건강 및 건강관리서비스에 대한 욕구가 증대되고 있다. 특히 한국의 고령화는 미국, 프랑스 등 기타 선진국에 비해 휠씬 빠른 속도록 진행되어 고령인구 비율이 14%(고령사회)에서 20%(초 고령사회)로 도달하는데 걸리는 시간 또한 8년에 불과하다는 연구결과가 있다. 이로 인해 차세대 동력산업으로 헬스케어산업을 육성 강화하고 있다. 헬스케어 단말기들이 수시로 배출되고 있어 2006년 필립스를 중심으로 컨티뉴아 헬스얼라이언스 국제산업협력체가 결성하게 되어 꾸준히 활동 중이며, 단말기 종류, 통신방법이 다양함에 따라 본 연구논문에서는 컨티뉴아 국제 인증에 적합한 지능형 헬스케어 인터페이스 설계를 통해 각각 다른 이기종 통신 단말기들을 통합 제어할 수 있는 컨티뉴아 인증용 게이트웨이 인터페이스 시스템을 제안하고자 한다.
네트워크는 IP 계층과 광 계층이 수렴되는 광인터넷 네트워크로 진화할 것으로 예상되나, 현재의 기술수준으로 인해 과도적인 진화단계로서 GMPLS가 대두되었다. MPLS가 확장되고 일반화된 GMPLS는 패킷 교환 장치뿐만 아니라 시간, 파장 및 공간 영역에서 교환을 수행하는 장치까지 지원할 수 있도록 하고 있다. 이런 다양한 스위칭 타입에 공통적인 제어 평면을 구현하기 위해 GMPLS에서는 기존의 MPLS 신호 및 라우팅 프로토콜을 확장하게된다. 본 논문에서는 GMPLS 기술의 개요와 MPLS에서 링크의 상태 정보를 교환하기 위해 사용되었던 OSPF(Open shortest Path First) 프로토콜을 광 네트워크에서 다양한 링크 타입, 대역폭, 링크 보호 타입 등의 정보를 주고받기 위한 라우팅 확장 방안에 대하여 알아보고, 두 노드간의 수백, 수천개의 링크를 관리하는 복잡한 문제를 해결하기 위한 신호 프로토콜로 LMP라는 새로운 프로토콜의 정의를 기술한다. 그리고 MPLS에서 트래픽 엔지니어링을 위한 신호 프로토콜인 RSVP-TE를 GMPLS에 적용하기 위한 신호 프로토콜의 확장 방안과 수정된 RSVP 관련 메시지들을 검토분석 한다.
물고기 반려인들이 증가함에 따라 어항 관련 편의제품들이 증가하고 있다. 기존의 제품들은 기능이 부족하거나 비싼 가격으로 인해 소비자들로부터 환영받지 못하고 있다. 본 논문에서는 라즈베리 파이와 아두이노를 이용하여 어항의 센서, 모터 등을 원격으로 제어하는 시스템을 다루었다. 안드로이드 애플리케이션에서 다음과 같은 기능을 수행할 수 있다. 첫 째, 먹이지급 진행 및 예약. 둘째, 환수 진행 및 예약. 셋 째, 온도와 pH 수치의 측정 및 시각화 그리고 알림기능이다. 동작시간 측정 실험을 통해 외부에서도 시스템에 빠르게 접근할 수 있는 것을 검증하였고, 날짜별 pH 측정 실험을 통해 언제 환수를 하는 것이 적절한지 검증하였다. 이 시스템을 통해 사용자가 물고기를 더 편하고 안전하게 기를 수 있도록 한다.
핵의학 영상 기기인 양전자 방출 단층 촬영 장치(Positron emission tomography: PET)와 같은 진단기기는 방사성의약품을 인체에 주입하여 질병을 진단한다. 이 때 사용되는 방사성의약품은 안전성을 위하여 적절한 수소 이온농도를 가져야 한다. 일반적으로 방사성 의약품의 수소 이온 농도를 측정하는 과정에서 흔히 사용되는 것이 pH시험지이다. 표본을 pH 시험지에 떨어뜨려 pH 시험지의 변색 정도를 표준색상표(Standard color chart)와 비교하여 표본의 pH를 알 수 있다. 그러나 이 방법은 측정자의 경험 정도에 따라 pH 측정값에 차이가 발생할 수 있다. 또한 pH 메타기는 고감도의 센서를 사용함으로 오염에 주의해야 한다. 이러한 불편함을 고려하여 쉽고 간단하게 정확한 pH를 측정하기 위한 새로운 장치 제작과 영상 기반 알고리즘을 통한 소프트웨어를 개발하였다. 이렇게 개발한 장치는 최종적으로 방사성의약품의 생산 시 품질관리(QC) 통합 제어 시스템으로 사용된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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