• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.341-343
• /
• 2022

전 세계적으로 자율운항선박 기술개발을 추진 중이며, 자율운항선박 핵심 기술뿐 아니라, 상용화의 기틀을 마련하는 평가·검증 관련한 연구도 활발히 수행되고 있다. 이에 따라 자율운항선박의 핵심 기술과 주요 장비의 성능검증을 위한 테스트베드의 개발이 필수적이다. 본 연구에서는 국내외 자율운항선박 기술개발 현황과 자율운항선박의 시뮬레이션 기반 테스트베드가 갖춰야 할 요구사항을 분석하였으며, 자율운항선박의 특수성이 반영된 동역학 모델 기반의 조종 시뮬레이션 테스트베드에서의 성능검증을 위한 기능 분석 및 세분화를 통해 플랫폼 운영에 효과적인 기술들을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2011.10a
• /
• pp.799-801
• /
• 2011

Computational science is a field of study concerned with constructing mathematical models and quantitative analysis techniques and using large computing resources to solve the problems which are difficult to approach in a physical experimentally. Recently, a new web-based simulation environment for computational science is becoming more and more popular for supporting multi-user access without restriction of space or time, however, to develop web-based simulation applications, the researchers performed their works too much difficulty. In this paper, we present automated web interface generation tool that allows applied researchers to concentrate on advanced research in their scientific disciplines such as Chemistry, Physics, Structural Dynamics.

• The Science & Technology
• /
• v.34 no.10 s.389
• /
• pp.28-29
• /
• 2001

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.200-203
• /
• 2012

슈퍼 컴퓨터 시스템의 가용 계산 자원이 증가하면서 시뮬레이션 대상의 길이와 시뮬레이션 시간의 스케일을 확장할 수 있는 멀티스케일 모델링에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 분자동역학과 전산 유체 역학을 결합하는 멀티스케일 모델링을 대상으로 두 분야의 대표적인 시뮬레이션 소프트웨어를 하나로 조합한 프로토타입의 개발 과정과 고려 사항을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.533-534
• /
• 2016

KISTI에서 개발한 계산과학공학 온라인 시뮬레이션 플랫폼 (EDISON)은 국내외 많은 관련 분야 학생 및 연구자에게 웹에서 손쉽게 고성능 컴퓨팅 기반 시뮬레이션을 실행할 수 있도록 지원해 오고 있다. 이러한 성공에도 불구하고, 플랫폼 사용자들에 의해 제기된 한 가지 문제점은 플랫폼에서 시뮬레이션을 수행할 때 만약 동일한 입력 파라미터가 주어진다면 중복적으로 작업을 수행하고 있다는 점이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 우리는 EDISON 플랫폼과 연동할 수 있는 시뮬레이션 이력 재활용 관리자인, SUPERMAN (SimUlation ProvEnance Recycling MANager) 시스템을 설계 및 개발 중에 있다. 본 논문은 SUPERMAN의 주요 설계 원리를 기술하고 이를 바탕으로 설계된 아키텍쳐를 제안한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.95-105
• /
• 2009

In this study, we presented the periodic inspection method of the Certified Missile Round Concepts usuing M&S(Modeling and Simulation) techniques. Firstly, We drew up the scenario from the application concepts and the predicted dormant reliability Secondly, we performed the modeling for a simulation program based on the scenario. Lastly we embodied the simulation program. After comparing and examining the difference between the simulation results and the theoretical estimates, we present the best periodic inspection plan for achieving the probability of success.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.69-77
• /
• 1997

본 논문은 금형의 마무리 연마 작업을 로봇을 이용하여 자동화하기 위한 오프라인 프로그래밍 시스템개발을 그 내용으로 하고있다. 3차원 자유곡면 형상을 갖는 금형을 연마하기 위한 로봇 작업 경로를 효율적으로 생성하기 위해서는 기존의 교시 방법이 아닌 CAD시스템과 연계된 시뮬레이션 방식의 자동 경로 생성 방법이 요구된다. 본 연구에서 개발된 금형 연마 작업을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템은 연마 작업 시뮬레이션을 위한 기하학적 모델링 기능, 로봇의 작업 공간을 고려한 작업장 배치 기능, 연마 로봇의 효율적인 기구학 해, 3차원 그래픽 시뮬레이션, 3차원 물체간의 충돌 검사 기능 및 유기적인 관계형 데이타 베이스 기능 등으로 구성된다. 본 시스템의 시뮬레이션 결과를 로봇의 위치 보정 과정을 거쳐 로봇 작업 프로그램 으로 변환함으로써 최종적으로 실제 연마 작업이 가능한, 정확하고 안전한 로봇 프로그램을 생성하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.19 no.3
• /
• pp.57-66
• /
• 2018

EDISON ( EDucation-research Integration through Simulation On the Net) is a web simulation service based on cloud compu-ting. EDISON provides that web service and provide analysis result to users through pre-built infrastructure and various calcu-lation nodes computational science engineering problems that are difficult or impossible to analysis as user's personal resources to users. As a result, a simulation execution environment is provided in a web portal environment so that EDISON can be ac-cessed regardless of a user's device or operating system to perform computational science engineering analysis simulation. The purpose of this research is to design and construct a workbench based real - time dynamic service to provide an integrat-ed user interface to the EDSION system, which is a computational science engineering simulation and analysis platform, which is currently provided to users. We also devised a workbench-based user simulation service environment configuration. That has a user interface that is similar to the computational science engineering simulation software environment used locally. It can configure a dynamic web environment such as various analyzers, preprocessors, and simulation software. In order to provide these web services, the service required by the user is configured in portlet units, and as a result, the simulation service using the workbench is constructed.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.21 no.4
• /
• pp.525-537
• /
• 2020

This study aimed to determine the current state and characteristics of simulation-based operating processes in nursing education based on the Jeffries theoretical framework in South Korea by taking an integrated look at study findings in order to provide a scientific basis for future simulation-based operating processes. We searched eight databases, including the Korea Education and Research Information Service, National Library, Korean Studies Information Service System, National Digital Science Library, Korea Institute of Science and Technology Information, KOREAMED, and Korean Medical Database, using terms "simulation" and "nursing" as keywords in November 2017 in the Korean language. Sixteen studies were identified, reviewed, and appraised in this integrative review. The literature was categorized into these themes: general study characteristics, operation method, teaching and learning methods, subject characteristics, outcome variables, and theoretical framework. The simulation processes in nursing education in South Korea that were analyzed in this study did not fully reflect the main concepts suggested in the NLN Jeffries simulation framework. Thus, simulation program developers need to consider and incorporate a variety of strategies, based on the identification of essential components, to improve simulation effectiveness.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.215-217
• /
• 2010

IT융합의 중요성이 강조되고 있는 IT 지식정보화 사회에 지능형 로봇의 발전은 끝없이 연구되고 있다. 미래 인간사회에 로봇이 미치는 영향은 아주 클 것으로 예상하고 있으며, 인간의 실생활과 로봇의 가상공간 세계는 점점 일체화 되어 갈 것으로 예측된다. 따라서 인간은 로봇의 활동과 행동을 좀 더 구체적이고 자세하게 제어할 필요가 있다. 최근 현실세계를 가상공간의 세계로 표현하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 가상공간을 활용한 미래의 세상 환경은 점점 많아 질 것으로 예상한다. 따라서 본 논문에서는 지능로봇 시뮬레이션 맵 자동생성을 위한 제어 동기화 설계를 연구하였다. 현실세계의 실제 로봇과 가상공간의 시뮬레이션 로봇을 동기화하여 하드웨어 로봇의 움직임에 따라 가상공간의 로봇이 맵을 자동으로 생성시킬 수 있는 방법을 연구하고 설계하여 실험하였다. 실제 로봇의 움직임을 3차원 가상공간으로 자동 생성하게 함으로서, 로봇의 제어를 좀 더 지능화 시킬 수 있을 뿐아니라, 여러 다양한 시뮬레이션 테스트 환경으로 응용할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 로봇을 활용한 가상공간 세계의 시뮬레이션은 미래 인간과 로봇이 함께하는 공존세계에 큰 역할을 할 수 있을 것으로 기대한다.