Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

Functional Analysis for Simulation-based Testbed to Evaluate Performance of MASS

자율운항선박 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드의 기능 분석

  • Seunghyeon Lim (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Hae-Seong Ahn (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Songman Jeon (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Dongwon Han (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Geun-Tae Yim (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO))
  • 임승현 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 안해성 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 전송만 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 한동원 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 임근태 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)
  • Published : 2022.11.10
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Abstract

전 세계적으로 자율운항선박 기술개발을 추진 중이며, 자율운항선박 핵심 기술뿐 아니라, 상용화의 기틀을 마련하는 평가·검증 관련한 연구도 활발히 수행되고 있다. 이에 따라 자율운항선박의 핵심 기술과 주요 장비의 성능검증을 위한 테스트베드의 개발이 필수적이다. 본 연구에서는 국내외 자율운항선박 기술개발 현황과 자율운항선박의 시뮬레이션 기반 테스트베드가 갖춰야 할 요구사항을 분석하였으며, 자율운항선박의 특수성이 반영된 동역학 모델 기반의 조종 시뮬레이션 테스트베드에서의 성능검증을 위한 기능 분석 및 세분화를 통해 플랫폼 운영에 효과적인 기술들을 제안한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 2022년 산업통상자원부 및 산업기술평가관리원 재원으로 국가연구개발사업인 "자율운항선박 기술개발사업(자율운항선박 성능실증센터 운용시스템 개발 및 구축, 20011607)(자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발, 20011689)"의 연구 결과입니다.