• Title/Summary/Keyword: 과도 진동

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Vibration Control of the Continuous System Under White Noise Disturbance (백색잡음가진을 받는 연속체의 진동제어)

  • Paik, Jong-Han;Heo, Hoon
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.116-120
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    • 1994
  • 최근 항공우주 및 생산자동화 분야의 급격한 발달에 따라 정밀도와 효율성을 향상시키기 위해 저중량, 고강도 구조물이 요구된다. 그러나 경량화 추세로 인해 수반되는 구조물의 유연성 증가로 외력에 대한 구조응답의 진폭이 커지고 구조물의 피로 수명이 단축되어 매우 위험한 상황에 이를 수 있다. 이런 바람직하지 않은 진동현상을 제어하기 위해 여러 제어이론을 응용한 진동억제시스템의 연구가 활발하며, 신소재인 압전재료의 개발로 새로운 방향이 제시되고 있다. 압전재료는 유연한 구조물에 부착되어 압전재료의 수축, 팽창 운동에 의해 발생된 에너지를 부착된 구조물에서의 제어력으로 사용되어, 진동 혹은 자세 및 형상 제어에 활용되고 있다. 압전재료에 대한 연구로는 Crawley, de Luis3가 보의 표면 혹은 내부에 압전세라믹을 부착하여 액튜에이터로 사용하는 경우 집중모멘트를 가하는 역할을 함을 밝혔고, Hanagud, obal은 압전재료를 센서와 액튜에이터로 사용해 복합재료 보에 대한 최적 진동제어 알고리즘을 개발, 그 성능에 대한 효과를 조사하였고 임의의 위치에 부착된 센서 및 액튜에이터를 고려한 복합재료 보의 운동방정식을 유한요소법을 이용 유도하였으며 변위율 피드백(rate feedback)과 모달피드백(modal feedback) 제어기를 적용하여 진동제어 효과를 고찰하였다. 그리고 Tomas, James, Hubbard는 압전필름을 액튜에이터로 사용해 복합재료 보에 Liapunov 제어기와 변위율 피드백 제어기를 사용하여 능동감쇠기를 설계하였고, Lee, Chaing, Sullivan은 압전필름을 센서와 액튜에이터로 사용해 평판에 변위율 피드백 제어기를 적용한 능동감쇠기를 설계하고 실험적으로 수행하였다. Base가 백색잡음가진을 지속적으로 받을 때 보끝의 움직임이 최소가 되도록 제어하고자 연구를 수행 중인 바 그 결과로소 본 논문에서는 적용시켰고 F-P-K 방정식을 이용해 확률영역으로 변환하여 LQR 제어기와 pole allocation 제어기를 시스템에 적용시켜 우수한 특성을 갖음을 제어 시뮬레이션의 결과를 통해 입증하였다.

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Influence of Delay Time and Priming Location on the Blast-Induced Ground Vibration (발파공 사이의 지연시차와 기폭위치가 지반진동에 미치는 영향)

  • Kang, Choo Won;Ryu, Bok Hyun;Choi, Tae Hong
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.24 no.1
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    • pp.97-109
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    • 2014
  • In order to identify the characteristics of the propagation depending on delay time (20, 25 ms) and priming location (top priming, middle priming, bottom priming), test blasts were carried out a total of 4 times using different spacing, burden, drilling length, charge per delay and was derived the formula to predict blast vibration. This study investigated the characteristics of vibration by analysis of the nomogram and prediction of Peak Particle Velocity (PPV) from delay time and priming location by the formula to predict ground vibration. And it analyzed the trends of vibration increase by standards charge 0.5, 1.6, 5, 15 kg. Standards charge is "Blasting design and construction guidelines to road construction" by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Depending on the charge in favor of vibration control method is proposed. Thus, when the design was to be used as a variable.

Case Study of Microseismic Management Systems for Basel EGS Project (Basel EGS Project의 미소진동관리 사례연구)

  • Lee, Sangdon
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.23 no.6
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    • pp.572-580
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    • 2013
  • In this case study, I examined the microseismic safety management system of Deep Heat Mining Basel (DHMB) as EGS Geothermal Project which was conducted in Basel, Switzerland. EGS Geothermal Power projects which require induced seismic event by stimulation for creation of EGS geothermal reservoir have to be controlled pressure and flow rate of stimulation by establishment of microseismic safety management system. Traffic light system and Communication response procedure of DHMB project to respond step by step corresponding microseismic event intensity through continuous monitoring during stimulation period have been managed and established in advance of stimulation. However, the project was discontinued because of an earthquake to occur larger than expected one due to post-injection seismicity occurring in the geothermal reservoir after completion of injection for stimulation. The result of post analysis, Real-time traffic light system was verified to need a establishment of new microseismic safe management system to be considered post-injection seismicity phenomenon.

A Study on How to Reduce Vibration in order to Decrease the Cracks that Form on the Upper Floor of a Structure due to Continuous Dynamic Loading (반복되는 동하중에 의한 구조물 상부바닥 균열 감소를 위한 진동저감 연구)

  • Chun, Chong-Keun;Park, Sam-Jin;Park, Sang-Gon;Kim, Do-Young
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.4
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    • pp.1532-1538
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    • 2011
  • In this study, we investigate the cracks that formed on the upper floor of the structures due to continuous dynamic loading. We explain the cause of floor slab cracks on the upper floor of the distribution center and discuss preventive measures that can enhance the center's functions and security. In order to explain how a forklift's excessive vibration can cause the cracks, we have measured and analyzed the vibration during a forklift's operation and discovered that the cracks form because the vibration exceeds the vibration criteria. Using a finite element modeling on such results, we have come up with optimal methods to reduce the vibration and confirmed their validity by measuring the vibration after implementing our methods.

Eigen-Frequency of a Cantilever Beam Restrained with Added Mass and Spring at Free End or a Node Point (자유단 혹은 노드점에 작용하는 스프링과 부가질량을 받는 일단 지지보의 고유진동수)

  • Sim, Woo-Gun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.12
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    • pp.32-40
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    • 2018
  • In order to avoid excessive vibration, it is required to carry out a vibration analysis of heat-exchanger/nuclear-reactor at the design stage. Information of eigen-frequency in the vibration problem is required to evaluate safety of heat-exchange/nuclear reactor. This paper describes a numerical method, Galerkin's method, to solve the eigenvalue problem occurred in a cantilever beam. The beam is restrained with added mass and spring at the free end or a node point of a mode shape. The numerical results of eigen-frequency were compared with simple analytical and experimental results given by simple approach and simple test, respectively. It is found that Galerkin's method is applicable to estimate the eigen-frequency of the cantilever beam. The frequencies become lower with increasing the added mass and the frequencies increase with the spring force. It is shown the heavy added mass has a role of support on the flexible tube. The eigen-frequency of the first mode, for the system with the added mass mounted at the free end, can be calculated by the approximate analytical method existing with more or less accuracy.

Vibrational Modes of Pyeongeong (편경의 진동모드 분석)

  • Yoo June-Hee
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.25 no.3
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    • pp.121-128
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    • 2006
  • Korean pyeongyeong, a set of sixteen L-shape chime stones covering one and one third octaves, is a standard instrument in the Korean traditional court music. We analyze the vibrational mode frequencies in a pyeongyeong replica which is played at the National Center for Korean Traditional Performance Arts and pyeongyeong remains which are exhibited at King Sejong Memorial Museum. The modal shapes on the Whangjong, the 1st stone and Cheonghyurjong, the 16th stone mapped by scanning accelerometer, TV holography and STAR system. The nominal frequencies in pyeongyeong replica at the National Center for Korean Traditional Performance Arts increase linearly with the thickness of the stones and the tones are tuned in line with the musical scale of Sambunsonik. The sexagenary cycles on the pyeongyeong remains at King Sejong Memorial. which show the Year of product indirectly, are different each other and the tones are not tuned in scale. The relative frequency ratios of each modes on stones differ more than just-noticeable differences from those on the pyeongyeong replica. Modal shapes are same for the two stones regardless of the thickness.

An Analysis on the Vibration Characteristic of a Automobile at the Sudden Change of an Accelerator under Traveling (주행중 가속페달의 급조작시 승용차의 진동 특성 해석)

  • 홍동표;정태진;김상수
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.76-81
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    • 1994
  • 승용차에 있어 엔진의 공회전시나 주행중에 발생하는 여러 형태의 진동 및 소음의 저감은 승차감 및 차량의 안정성에 있어 중요한 과제가 되고 있다. 이러한 소음, 진동은 주로 엔진에서 발생하는 토크의 비주기적인 변동성분이 클러치(clutch), 변속기(transmission), 구동축을 거쳐 바퀴로 전달되는 과정에서 발생한다. 셔플(shuffle)은 주행중 가속페달(accelerator)을 급조작(tip-in, tip-out)하였을 때 차량이 전후로 과도적으로 울렁거리는 종진동 현상을 말하며, 이것은 가속페달의 급조작으로 인해 엔진토크가 큰 변동을 일으키고, 동력전달계를 통해 타이어에 전달된 이 토오크는 타이어축에서 구동측으로 역토오크를 발생시키기 때문에 발생한다. 여기서 팁-인(tip-in)이란 승용차를 저속으로 운전하다가 갑자기 가속페달을 밟는 경우를 말하며, 팁-아웃(tip-out)은 반대로 고속상태에서 갑자기 가속페달을 떼는 경우를 말한다. 실험과 시뮬레이션을 사용한 자동차 동력전달계의 비틀림 진동에 대한 연구는 이미 여러 연구자들에 의해 보고되었다. H.Arai은 2자유도 비선형 모델을 사용하여 클러치 접속시 발생하는 외란과 계의 안정성을 고려하여 시뮬레이션을 수행하였고, M.Kataoka는 기어의 공차(clearance)를 고려한 변속기의 강제 비틀림 진동을 실험과 시뮬레이션을 통하여 해석하였다. 그리고, Wu Hui-Le는 자동차 동력전달계의 비틀림 진동 현상을 실험과 이론적인 계산을 통해 연구하였고, R.J.Comparin는 치타음의 발생구조와 특성을 고찰하고 비서형 비틀림 공진 저감에 의한 치타음 저감 기법에 대하여 연구하였다. 또한 G.J.Fudala는 다자유도 모델을 이용하여 클러치의 비틀림 특서엥 따라 주파수분석을 수행하여 치타음 저감 방법을 연구하였고, T.Sakai는 5자유도 모델을 이용하여 엔진 공회전시 발생하는 치타음에 대해 이론과 실험을 통해 해석하고, 엔진 회전수 변동, 클러치 특성, 변속기의 드래그(drag) 토크의 영향과 치타음 저감을 위한 개선된 클러치 특성을 제시하였다. 이 외에도 Thomas C.T.와 E.P.Petkus는 특정 차량에 대한 동력전달계의 비틀림 진동 현상에 대해 연구하였다. 이러한 연구들로 볼 때, 자동차 동력전달계에서 발생하는 진동은 이론과 실험을 통해 그 해석이 가능하며 설계에 매우 유용하게 이용되고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 연구는 4 실린더 4 싸이클 1.5 L 엔진을 장착한 경승용차의 실차 주행실험을 통해 가속 페달의 급조작에 따른 차체의 종진동 현상을 측정하고, 엔진-변속기-타이어-차체의 반환정계 4자유도 진동모델로 시뮬레이션을 수행하여 실차 주행실험의 결과치와 비교, 분석한 후 클러치 비틀림 특성을 비롯한 자동차 동력전달계의 각 설계인자들이 차체의 종진동에 어떠한 영향을 미치는가를 해석하고자 한다.

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A Study on Design Criteria of Piping System in Petrochemical Plant (석유화학 플랜트의 배관계 설계기준에 대한 연구)

  • Min, Sun-Kuo;Choi, Myung-Jin
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.19 no.6
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    • pp.192-199
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    • 2002
  • Largely, there are three kinds of the design criteria of piping system in petrochemical plant. The first is on the pipe thickness in accordance with the design pressure of piping system. The second is on the static state evaluation by thermal growth and the other is on the dynamic evaluation by piping vibration. According to the ASME B31.3 code, the internal pressure design thickness fur straight pipe shall be calculated as a code formula. And the static design by thermal displacement is defined 7000 cycles of fatigue life in operating the piping system with a design condition. However, the dynamic design evaluation in comparative with small displacements of high frequencies to the static condition has not established clearly the method, yet. So, this study purposes to present the trial of a proposal of dynamic design criterion on the basis of static design method.

Noise and Rooms Acoustic Control in Multi-Purpose Space (다목적 공간의 소음 및 실내음향 제어)

  • Jeong, Jeong-Ho;Kim, Jung-Joong;Cho, Chang-Geun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.42-45
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    • 2008
  • 다목적 공간 및 공연장은 공연 또는 강연을 위한 공간뿐만 아니라 상점, 식당 및 체육 공간 등 다양한 용도의 공간이 인접되고 있다. 다양한 공간이 인접할 경우 기존의 다목적 공연장에서는 발생하지 않았던 다양한 소음 진동 문제들이 발생한다. 본 연구는 강연 및 공연을 위한 다목적 공간 상부에 식당 및 체육 시설로 활용되는 공간이 배치되어 바닥충격음 문제가 발생할 가능성이 있었다. 바닥충격음의 강당으로의 전달을 차단하기 위하여 기본 구조체에 대한 바닥충격음 차단성능을 측정하여 적절한 저감 대책을 수립하였다. 저감대책으로는 상층부 철골 슬래브와 강당의 철골 구조의 구조적 분리, 유연한 마감재 적용, 슬래브로의 충격진동 차단을 위한 제진재 적용, 이중천장 구조 및 천장내부 흡음구조 형성 등의 종합적인 대책을 수립하였다. 이를 통해 경량충격음 및 중량충격음을 효율적으로 차단하였다. 또한 강당 공간은 강연 및 집회의 공간으로 활용될 수 있도록 하기 위하여 적절한 잔향시간 및 음성 명료도 확보가 필요하다. 플러터 에코, 과도한 잔향시간, 음의 사각지대 등을 최소화하기 위하여 측벽 형태 개선, 천장 반사판 형태를 개선하였다. 또한 측벽에서 진동 등의 영향으로 발생되는 떨림현상을 억제하기 위하여 측벽 내부를 흡음재로 충전하는 등의 대책을 수립하여 적용하였다.

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터빈계통의 축정렬 (I) : 원리와 방법

  • Hwang, Cheol-Ho;Kim, Jeong-Tae;Lee, Hyun;Lee, Byeong-Jun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1992.10a
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    • pp.71-76
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    • 1992
  • 축정렬이 불량한 경우 축진동이 과도하게 발생하여 출력이 감소하고 소음이 발생하며, 심한 경우 회전체의 파손과 같은 손실을 입을 수 있다. 특히 축 정렬불량으로 인한 진동은 교정이 안되는 것이 특징이므로 근본적으로 진동 을 해결하기 위해서는 축 정렬을 다시 시행해야 한다. 그러나 터빈은 다른 기계 구조물과 달리 분해 점검에 많은 시간과 경비가 요구되므로 축 정렬시 정확한 작업이 요구된다. 본 연구에서는 터빈계통의 축정렬을 수행하는 절차 와 방법에 대해서 검토하였다. 이를 위해 축정렬이 입력데이터로 쓰일 수 있 는 상태측정방법중 커플링 원주와 커플링 면 측정방법이 설명되었으며, 측정 값으로부터 축정렬을 수행하기 위해, 베어링의 이동량 계산과정과 쉼 가감량 의 계산방법을 기술하였다. 축정렬의 원리와 방법의 적용과정을 실제로 알아 보기 위해 평택화력 1,2호기에 대한 축정렬이 수행되었다. 1,2호기는 고압터 빈, 2단계의 저압터빈 및 발전기로 구성되어 있는 다축 시스템으로서, 제작 사측에서 요구하는 정렬 기준값을 감안하여 축정렬에 필요한 베어링 조정량 을 계산하였다. 계산과정은 기준로터로 지정된 저압터빈에서부터 축정렬상태 도를 작성하여 가면서 단계적으로 설명되었으며, 최종적으로 쉼의 가감량까 지를 보여줌으로서 축정렬과정을 완료하였다.

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