The existing control techniques for the operation of a container crane satisfy the terminal condition of controlled variables, but the outcome of input computation is inadequate for the operation of the crane due to heavy movement of inputs. In this study, a new control technique employing a nonlinear model of the crane is proposed to compute the inputs approximated with the 4th-order Chevyshev function. The control objective of sum of absolute deviations is minimized, and the optimization is conducted with the simplex algorithm. The inputs and outputs computed from the proposed technique were compared with the results of the previous study to show that they give more stable crane operation than the existing control technique.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.3
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pp.303-312
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2002
In this paper, a fuzzy logic controller(FLC) for parallel operation system of PWM converters with high performances is proposed and a PI controller is also realized to compare with the performances of the proposed FLC. The simulation and experimental results show that performances of the proposed FLC are far more excellent compared with those of PI controller, especially in points of DC voltage transient response characteristics and current control transient response characteristics at step increase of rated load. To verify the superiorities of the proposed FLC and actually apply it in industrial field, Simulation iud experimental results are provided to verify the implemented a PWM converter system with 15kw capacity in paralleled with two 7.5kW PWM converters.
마이크로그리드는 소형 분산 에너지원(MicroSource)으로 이루어진 분산전원망의 총칭으로 다수의 수용가들을 위하여 수요지에서 전력을 생산 및 공급하는 기술로 기본적으로 여러 수용가의 부하 및 분산발전기들이 하나의 덩어리를 형성하게 되는 새로운 개념의 배전망이다. 계통과 분리하여 운전이 가능한 마이크로그리드는 계통 연계 시 과도현상을 줄이기 위해 연계지점의 전압, 주파수, 위상을 일치하여 투입되어야 한다. 본 논문에서는 마이크로그리드 계통 재 연계 시 과도 특성을 모의한 결과를 제시하였다. 전력계통과의 분리 후 MicroSource의 전압의 크기, 주파수 및 위상을 제어하여 전력계통에 재연계하여 과도현상을 모의하는 기초연구를 진행하였다.
Ha, Sung-Pil;Park, Jin-Ho;Lee, Jea-Hyuk;Won, Chung-Yuen
Proceedings of the KIPE Conference
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2011.11a
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pp.233-234
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2011
본 논문에서는 IPMSM의 약자속 제어 영역에서 토크제어를 하기위한 전류제어기를 PI-IP 혼합제어기로 구성하였다. 약자속 제어 영역에서 토크제어 시 d축과 q축의 인덕턴스 차이로 인해 전류제어 응답의 차이가 발생하여 전압여유분 확보에 문제점이 발생한다. 이러한 문제점을 개선하고자 PI-IP 혼합제어기를 적용하여 약자속 영역에서의 d축과 q축의 전류 제어기의 응답특성을 달리하여 토크제어 시 과도상태에서 발생하는 문제점을 개선하였다.
본 논문은 대형(MW 급) LNG 전기추진선박 시스템의 동적 정적 특성에 대해 다룬다. 특히, 선박 항해시와 LNG Unloading시에 대해 전력조류해석(정특성 해석)으로 시스템 모델링의 타당성을 검증하였다. 아울러, LNG Unloading에 대한 Cargo Pump 기동시 시스템의 전압변동률 및 발전기의 주파수(속도)변화를 관찰하였으며, PID제어기로 구성된 발전기 Governor의 파라미터를 설계하기 위해 실제 항해시 발생할 수 있는 몇 가지 상황(발전기 및 추진전동기 Trip)의 과도안정도해석을 수행하였다. 따라서 전동기 기동해석 및 과도안정도해석(동특성 해석)으로 발전기 및 추진전동기의 전압안정성을 관찰하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.25
no.5
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pp.1065-1075
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2001
It is common knowledge amongst electrical and marine engineers that short-circuit in electrical system may cause large mechanical torque on generator and prime mover However, it is not so widely known that the faulty synchronizing of generators may cause even higher torques than that of short-circuit. In this study, the transient phenomena related to the parallel running of synchronous generators are analyzed and the exact computer simulation method is proposed. In result, maximum transient torque and current take place in case of $120^{\circ}$ voltage angle difference between Master and Slave and that may develop higher torque than the short-circuit according to a condition of synchronizing. When synchronizing in power system using only two generators higher torque and current occur Master, but using multimachine system those occur to Slave. The short-circuit of marine generator does not happen frequently but faulty synchronizing sometimes takes place, therefore, it is necessary for designers to consider these phenomena.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.6
no.2
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pp.32-42
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1998
Lean burn gasoline engine is recognized as a promising way to meet better fuel economy. Lean burn engine is classified into port injection and direct injection(DI), DI is more active technique for improving fuel economy with ultra-lean operation, Nowadays, port injected lean burn engine has been produced by many Japan maker. Also, DI engine is also possible for production owing to improvement in control technique of spray, flow air fuel ratio. DI engine uses either homogeneous stoichiometric mixture or stratified mixture by controlling injection timing to be early or late respectively. HM(homogeneous mixture) is worse than SM(stratified mixture) in view of ultra-lean operation in partical load and Nox reducion by using EGR control. But, HM has advanteges in cold starting and emission reduction during transient operation, This paper describes experimental variables and bench test results of HM GDI engine.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.5
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pp.114-122
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1997
Nowadays, gasoline direct injection engines are being commercialized by virtue of improvement in control technology of spray, flow, air fuel ratio. The stratified charge type has the advantage of improving lean limit. The homogeneous type has the advantage of reducing engine-out hydrocabon emissions in the first 30 seconds after a cold start, in addition, improving transient air fuel ratio control. The vaporization and mixing if injected fuel with air has to e completed in a short time and the fuel film in cylinder and on piston has to be minimized. So, the flow and injection should be well controlled. This paper surveyed the spray characteristics of gasoline direct injection by using laser equipment and the combustion characteristics of the single cylinder engine using homogeneousas-mixture type gasoline direct injection.
교류 전기철도 급전계통에서 다수 전기차량이 급전구간에서 동시에 운전하는 경우 순간적인 과부하로 보호계전설비가 오동작하는 경우가 가끔 발생한다. 과부하가 일어날 수 있는 과도현상은 전기차량의 대수, 위치, 속도, 전원계통에서의 수급상황 등 여러 특정 조건이 만족되는 상황에서만 일어날 수 있다. 이에 본 연구에서는 PSCAD/EMTDC를 통해 전기철도 교류 급전계통을 구성하였으며, 전기차량 2대가 존재하는 상황에서 전기차량 돌입시 전류의 과도현상을 확인할 수 있었다.
전력계통의 안정도는 계통에 외란이 발생하였을 경우 이를 이겨내고 새로운 안정운전 상태에 도달하게 하는 전력계통의 중요한 특성을 의미한다. 향후 전력부하 성장은 필연적으로 전기에너지를 수송하는 전력계통 송전망을 복잡화시키며, 이는 송전망에 중대고장이 초래될 개연성이 과거보다 높아짐을 의미하고 그에 따른 과도안정도 문제가 더욱 부각되고 있다. 그럼에도 불구하고 아직까지 우리나라에서는 중대고장을 예방할 수 있는 안정도 관련 보호계전기들이 안정도 측면보다는 설비보호 측면에서의 검토가 많이 이루어지고 있다. 따라서 최적안정도 기법을 실 계통에 응용할 수 있도록 실시간 다기계통 적용 알고리즘 보호계전기를 이용하여 안정도 측면도 함께 고려하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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