공장(정)자동화에 대한 산업현장의 요구가 증대되고 다양한 자동제어 기술이 발전, 적용되면서 이 분야에 대한 중요도는 날로 커져가고 있다. 산업설비 및 공정 자동화에 가장 널리 적용되고 있고 중추적인 역할을 수행하고 있는 제어기가 바로 프로그래머블 논리 제어장치, PLC이다. 그러나 PLC 프로그램을 작성하여 실제로 기계나 설비에 적용하기 위해서는 PLC 프로그램의 논리적인 오류 등을 검사하고 수정하는 등의 작업이 필요한데 자동화 시스템에서 이를 직접 적용하기에는 많은 위험부담과 비용부담이 뒤따른다. 한편, 눈부신 발전을 거듭한 PLC 제어 기술에 데한 전문지식을 보유한 인력에 대한 산업현장의 요구는 꾸준히 지속되고 있는 추세이나 지금까지 교육기관에서 실시되고 있는 PLC 제어기술에 관련된 교육은 해당 시스템에 대한 거시적 이해 위주의 이론교육 형태로 실시되어 왔다. 이러한 산업적 측면과 교육적 측면의 문제점을 해결하고 자동화, 자동제어 교육에 대한 학생들의 흥미와 실무능력 향상을 위하여 본 논문에서는 현장에서 활용되고 있는 기기와 시스템을 모의할 수 있는 자동화 설비의 가상 플랜트 시뮬레이터와 PLC 프로그램을 편집하고 모니터할 수 있는 도구를 개발하여 종합적이고 현장감 있는 교육을 가능하게 하는 방법을 제안하였다.
An economic process monitoring procedure is presented when the major quality characteristic of the item is dichotomous. Every item is inspected and decided whether it is conforming or not. If an item is found to be nonconforming, the previous number of the successive conforming items is compared with a predetermined number r to check the process for existence of any assignable cause of variation. A cost model is constructed on the basis of costs of inspection, illegal signal, undetected out-of-control state and corrective action. By minimizing the expected total cost per unit time, the optimal value of r is obtained. The effects of cost coefficients are studied numerically.
정밀한 작업 공정을 요구하는 산업 현장의 전압 새그 보상이나 각종 장비의 전력 품질 시험을 하기 위해서는 전압 새그 발생의 환경 요건이 필요하다. 그러나 3상 계통 전압은 사용자가 임의로 전압 새그를 발생시킬 수 없기 때문에 장비의 성능 검사 및 각종 시험을 하기가 어렵다. 현재, 여러 가지 전압 새그 보상장치가 개발되고 있으며 이러한 장비의 성능을 검증하기 위해서는 가격이나 품질 면에서 우수한 전압 새그 발생기가 필요하다. 전압 새그 발생기를 통한 시험으로 전압 새그 보상장치의 신뢰도 향상과 예기치 못한 상황에 대한 대책을 강구할 수 있다. 본 논문에서는 전압 새그의 크기와 위상, 그리고 발생하는 구간을 조절할 수 있는 3상 전압 새그 발생장치를 설계하고 그 동작을 3kVA 프로토타입을 제작하여 확인하였다.
This paper considers the problem of selecting the most profitable process mean for production processes where measurement errors exist in inspection systems. For such situations, a sequential inspection procedure is proposed to reduce measurement errors. The decision to accept, reject, or take an additional inspection of an item is made at every measurement point until the number of repeated measurements reaches its upper bound. An expected profit model is constructed and the optimal process mean, the cut-off values, and the upper bound of the number of repeated measurements are obtained when accepted(rejected) items are sold at regular(reduced) price. A numerical study is performed to investigate the performance of the proposed procedure.
자동차의 바킹류 및 방음고무는 자동차의 소음 및 오일등 각종유액의 누설의 대부분을 차지하고 있기 때문에 자동차의 생명연장에 필수적인 부품이다. 현재까지 선별시스템의 고가로 인해서 대부분의 선별이 수작업으로 이루어져 왔다. 이는 피로누적에 의한 오류가 많을 수 있고 제품의 신뢰도에 치명적일 수 있다. 선별 시스템을 완전 자동화 하므로서 공정개선 및 인건비 절감, 신뢰도 개선의 효과가 있다. 이 연구는 앞으로 이들 고무 제품의 검사 장비의 자동화를 이루는 기반을 만든다고 할 수 있다. 특히 컨베이어 벨트를 타고 흐르는 부품을 제어하는 부분과, 움직이는 물체의 타이밍을 설계하여 영상획득하여 내부 불량 제품에 DCT(이산여현변환)를 적용하여 선별시스템을 만들었다.
In this paper, we propose a web inspection system (WIS) for real-time detection of paper defects which can cause critical fractures during papermaking process. Our system incorporates high speed line-scan camera, lighting system, and detection algorithm to provide robust and precise detection of paper defects in real-time. Since edge defects are very crucial to the paper fractures, our system focuses on the edge region of the paper instead of inspecting the whole paper area. In our algorithm, image projection and sub-pixel operation are utilized to detect the edge defects precisely and connected component labeling and shape analysis techniques are adopted to extract various kinds of the region defects. Experimental results revealed that our web inspection system is very efficient for detecting paper defects during papermaking processes.
This study proposes a new approach to real time implimemtation of shape recognition technology of die casting and forging parts based on robot vision for smart factory. The proposed shape recognition and inspection technology for forging and die casting parts is very useful for manufacturing process automatiom and smart factory including external form's automatic inspection of machanical or electronic panrs for the precision verification. The reliabiblity of proposed technology Ihas been illustrated through experiments.
Wiring Harness는 자동차들 구동시키는데 필요한 전기적 신호를 전달하는 매개체 역할을 하며 자동차 성능에 많은 영향을 받는다. 현재의 작업현장에서의 Wiring Harness 작업은 작업자의 수작업에 의존하고 있어 생산성이 낮고 제품불량률도 높다. 따라서 본 연구에서는 반복적인 휴먼에러 낮추기 위해, LED 점등에 의해 순차적으로 지시하고 동시에 확인 검사를 수행할 수 있는 무선 하네스 컨베이어 시스템을 구현한다. 그리고 결과에 의해 공정개선을 통해 자동화를 개선한다. 또한 작업자의 생산성을 높이고 불량을 감소시킨다.
Crawler-type hydraulic devices facilitate forward and backward driving of construction equipment by converting power into mechanical energy. The existing hydraulic device performance test process is time- and labor-intensive. This study aims to improve efficiency and productivity by automating the hydraulic device production performance test processes, which have been separately conducted so far. We also used SolidWorksⓇ, a 3D modeling program, and ANSYSⓇ, a structural analysis tool, for structural analysis and to verify the suitability of fixing pins required for connecting a hydraulic device to performance test equipment. Our results that employing an automated hydraulic device performance test process improves efficiency.
본 연구는 선선편이 농산물 및 가공환경 중에 발생하는 미생물학적 위해 요소를 분석하여 공정 중 오염을 유발하는 지점을 재분석하고, 현재 사용되는 HACCP 계획서의 CCP 검증을 통하여 새로운 HACCP 가이드라인을 제시하였다. 본 연구의 대상인 A업체의 공장 내의 환경 오염도를 나타내는 공중 낙하균의 구획 분리 등의 관리로 인하여 $10^1$ log CFU/plate/15 min 이하의 대체적으로 낮은 오염도를 보였다. 기구 및 설비에 대한 표면 오염도를 검사 한 결과, E. coli는 검출되지 않았으며, 기구 및 설비의 총균수와 대장균군 오염도는 1~2 log CFU/100 $cm^2$ 수준을 보였다. 그러나 재료가 직접적으로 닿는 기구 중 원재료를 다듬는 도마($4.20{\pm}2.12$ log CFU/$cm^2$)와 세척 후 이용하는 탈수기 의 표면($4.57{\pm}0.92$ log CFU/$cm^2$)의 총균수의 오염도가 높게 나와 도마와 탈수기를 통해 교차 오염의 위험성이 높은 것을 확인할 수 있었다. A업체의 주요 생산 품목인 양상추와 양배추의 공정별 미생물 감소 효과를 본 결과, 양상추와 양배추 원재료의 총균수는 5~6 log CFU/g, 대장균군은 2.5 log CFU/g 정도의 오염도를 보였으며, 박피 및 절단, 1차 세척, 2차 세척, 건조의 과정을 거친 후의 최종 완제품에 대하여 양상추와 양배추의 총균수는 3~4 log CFU/g, 대장균군은 1~2 log CFU/g의 오염도를 보여 공정 과정을 거치는 동안 미생물이 감소하는 것을 확인할 수 있었다. 그러나 2차 세척과 탈수의 과정에서 미생물의 오염도가 유지 또는 증가하여 2차 세척과 탈수 공정에 대한 관리가 필요하였다. 공정 환경과 공정 효과에 대한 미생물학적 위해 요소를 분석한 결과, 기존의 HACCP 계획서에서 지정한 CCP(1차 세척공정, 금속 검출 공정)외에 세 개의 CP(2차 세척 공정, 탈수공정, 완제품의 저장)를 추가 설정한 새로운 HACCP 가이드라인을 제안하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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