• Journal of Biosystems Engineering
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• v.26 no.3
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• pp.300-302
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• 2001

• Korea lubricating oil industries association bulletin
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• no.35
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• pp.11-17
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• 1989

• 월간 기계설비
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• s.279
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• pp.54-55
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• 2013

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2000.07a
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• pp.191-200
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• 2000

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2000.02a
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• pp.345-350
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• 2000

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.29 no.3
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• pp.243-250
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• 2004

본 연구에서는 국내 미곡도정공장의 도정기계 작동상태와 가공된 발 품질의 원격감시를 위해서 인터넷기반 감시시스템을 개발하고자 하였다. 인터넷 감시시스템은 Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench(Lab VIEW)를 이용하여 개발되었으며 Hypertext Transfer Protocol(HTTP)을 제공할 수 있는 중앙서버, 현장제어용 Programmable logic controller (PLC) 및 각종 센서 등으로 구성되었다. 비상상태를 대비하기 위하여 도정기계를 원격으로 제어(ON/OFF)할 수 있도록 제어알고리즘을 설계하였다. 개발된 인터넷기반 감시시스템은 미곡 도정공장에 설치한 모든 도정기계의 작동상태, 백미 탱크내의 백미 무게와 백미의 온도 및 평형상대습도를 실시간으로 감시할 수 있었으며, 원격으로 측정한 백미탱크내의 평형온도 및 평형상대습도를 이용하여 백미의 함수율도 예측할 수 있었다. 거리 및 인터넷속도에 의해 발생된 시간지연의 측정과 원격으로 수집된 자료의 검증을 통해 인터넷 감시시스템의 성능을 평가하였다. 인터넷상의 시간지연(서울-광주간)은 약 1.2$\pm$0.2s 이었다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.440-445
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• 2003

식물의 공장적 생산에 있어서 재배적인 측면에서 중요한 요소 중의 하나는 환경조절과 양액제어 그리고 종자발아기술, 녹화기술일 것이다. 그 중에서도 종자를 파종한 후의 발아기간이 일정하지 않거나 조절이 어려우면 엽채류의 공장적 생산에서 중요한 매일 정식, 매일 수확이 어렵게 된다. 일반적으로 상추의 발아적온은 18-$25^{\circ}C$이다. 그러나 작물생육에 중점을 두어 환경을 조절하는 현재의 제어온실내에서는 발아적온을 맞추기가 어렵다. 따라서 별도의 발아장치가 필요하다. (중략)

• ICROS
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• v.10 no.4
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• pp.13-18
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• 2004

로봇(Robot)이란 단어는 1921년에 최초로 연극이름에서 사용되었고. 체코언어인 robota(강제노동)와 robotik (노동자)의 합성어이다. 이러한 로봇은 현대 사회에서 보통 산업용 로봇을 뜻한다. 곧, 공장에서 하기 힘든 반복적인 일들을 인간을 대신하여 작업하는 기계들을 가르켜 로봇이라고 하였다. 그런데 최근에 와서 컴퓨터와 각종 기계, 전자 산업이 발전하면서 로봇이라는 의미가 공장안의 매니퓰레이터에서 점차 지능적이고 인간 생활환경에서 적응하고 인간과 친근할 수 있는 지능형 로봇으로 바뀌어 가고 있다. 대표적으로 휴머노이드(Humanoid)라는 인간과 닮은 2족 보행로봇을 예로 들 수 있다. (중략)

• Journal of the KSME
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• v.31 no.7
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• pp.636-643
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• 1991

그 동안 투자가치를 기준으로 국내 가전 및 자동차산업 분야에서 고품질작업을 위한 로봇 시스 템(소형부품 조립과 스폿, 아크용접 및 실릴용 등)의 도입이 대기업을 중심으로 활발히 전개되어 왔으나, 90년대에 들어서면서 로봇 적용기술력의 향상과 로봇 시스템가격의 하락에 힘입어 열 악한 작업환경에서 작업인력을 대치할 수 있고, 다품종 소량생산에 적용할 다기능 및 지능로봇 시스템의 도입이 활발하게 검토되고 있다. 여기서는 이러한 제조업 분야의 자동화동향변화에 부응하여, 열악한 작업환경을 지닌 주물공장에서 3D 작업환경을 기피하는 작업자를 대신하고, 공장자동화의 한 셀(CELL)로서 연계자동화에 적용할 수 있는 주물소재의 가스절단 로봇 시스템 및 다버링 로봇 시스템에 대하여 당사의 개발적용 사례를 소개하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.39 no.6
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• pp.50-58
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• 1990

연속공정의 자동화 기술은 기계자동화를 위한 전동기 Group Control과 PLC기술, 공정 자동화를 위한 DCS기술 및 CAD를 통한 MMI기술 증 종합저긴 시스템 기술을 필요로 한다. 따라서 현재 단위기계 자동화의 수준에 있는 국내 기술 기반으로는 연속 공정 자동화 시스템을 국산화 구축할 수 없으므로 현재 대부분의 연속 공정에서는 자동화 시스템 전체를 턴키 베이스로 도입 운용 중에 있는 실정에 있다. 이러한 국내 현실에 비추어 볼때, 본 고에서 다룬 금속처리 공장의 연속 공정 자동화 기술에 관한 소개가 선진국의 기술 독점하에 있는 대규모 공정 제어 시스템에 대한 국산화 개발 촉진에 도움이 되었으면 한다.