TDACS의 작동 성능 검증 시험을 수행하기 위해서 유동시험 장치를 설계하였다. 이를 위해서 고체 추진기관 연소관 및 유동시험에서의 압력 거동을 모델링하였고 각 모델의 동적 특성을 나타내는 응답 시간을 구하였다. 본 논문에서는 유동시험 장치의 시스템 응답 시간을 고체추진기관 연소관의 특성과 같아지는 조건을 구하고 이를 설계에 반영함으로써 연소 환경에서 동적 응답특성을 검증하는 것과 유사한 결과를 갖도록 하였다.
In this paper, the braking performance considering the dynamic weight is analyzed about the tractor-semitrailer vehicle. The basic brake performance, the parking brake performance, the emergency brake performance and the locking point deceleration etc. are to be calculated for the brake system design of the tractor-semitrailer vehicle. This braking performance is related to traffic regulations and braking characteristics according to the vehicle deceleration, the tire-road friction coefficient and specifications of the air brake system. The design program for the braking performance based on various design variables of the vehicle and the air brake system is developed integrating the analysis functions. This design program is developed by an object oriented programming method that is windows based. GUI (Graphic User Interface) function and the convenience of operating are greatly considered.
석탄가스화 복합발전설비에 사용되는 석탄주입계통 설계/엔지니어링을 위한 체계적 방법을 제시하였다. 석탄주입계통의 주요 구성요소로는 호퍼, 필터, 스크류공급기, 공압수송기 및 사출용기등을 고려하였고, 그에 대한 설계 사양 및 제한조건들을 제시하였다. 더 나아가 석탄주입계통의 공정제어를 위해 필요한 계측장비, 제어논리 및 제어시스템에 대한 설계기준을 서술하였다. 본 연구에서 제시된 방법들은 석탄주입계통의 기본설계 또는 선정을 위한 엔지니어링에 유용하게 사용될수 있을 것으로 판단된다.
Loading/Unloading task in the real industry is performed by crane, but most of the loading/unloading task with the weight of 5kg∼30kg is done by human workers and this kind of work causes industrial disaster of workers. Therefore it is necessary to develop low cost loading/unloading manipulator system to prevent this kind of industrial accidents. This paper is concerned with the design and fabrication of 2 axis pneumatic manipulators using on/off solenoid valves and accurate position control without respect to the external load and low damping in the pneumatic rotary actuator. To overcome the change of external load, switching of control parameter using LVQNN (Learning Vector Quantization Neural Network) is newly applied, which estimates the external loads in the pneumatic cylinder. As an underlying controller, a state feedback controller using position, velocity and acceleration is applied to the switching control system. The effectiveness of the proposed control algorithms are demonstrated through experiments of pneumatic cylinder with various loads.
산업체가 필요로 하는 인력의 양성을 위하여 대학에서는 공학교육의 질을 향상시키는 다양한 노력이 이뤄지고 있다. 유공압기초실습은 그러한 노력의 일환인 공학교육 인증과목으로, 자동화가 요구되는 모든 산업 분야에서 폭넓게 사용되고 있는 공압기기의 구성과 원리를 이해하고, 전기시퀀스회로의 프로그래밍과 공압시스템의 응용 설계능력 배양을 교과목 목표로 하고 있다. 본 교과목은 주당 3시간의 수업을 통하여 이론과 실습을 병행해야 하는데 실제 학생들에게 많은 내용을 전달하기에는 시간적인 여유가 절대적으로 부족하다. 이로 인하여 단편적인 전문지식 전달 강의로 진행 될 수밖에 없으며 산업체와 연계된 교육 또한 어려운 실정이다. 본 논문에서는 이에 대한 해결방법으로 E러닝을 통한 보완학습을 제시하고 있다. 한 학기 동안 유공압기초실습교과목의 오프라인 수업과 E러닝을 병행하고, 수업에 참여한 학생들을 대상으로 설문을 실시하여 보완학습에 대한 효과를 분석하였다. 그리고 추후 필요한 연구에 대해서도 제시하였다.
본 논문은 복잡한 제어장치 없이 비교적 간단한 마찰식 메카니즘을 이용하여 약물 주입량을 정확하게 제어할 수 있는 공압식 약물주입기 구동장치의 해석과 설계를 다룬다. 다물체 해석 기법을 적용하여 약물주입기의 모델을 구성하였고, 이에 대한 동역학 해석을 통해서 구동 메카니즘의 형상, 스프링강성, 마찰특성 등과 관련된 여러 가지 설계인자들이 약물주입성능에 미치는 영향을 분석하여 이를 시제품 설계에 반영하였다. 약물주입기가 100만회 사용에 대한 내구성을 평가하기 위한 내구시험을 실시하였고, 100만회 구동 후 약물주입기의 변위와 초기상태의 변위를 비교하여 제안한 메카니즘이 충분한 내구성을 가지고 있음을 확인하였다.
액체로켓엔진의 성능을 결정하는데 있어서 가장 큰 비중을 차지하는 것 중 하나는 정확한 추력 측정이다. 본 연구에서는 추력 측정 시 추력에 반하는 요소를 최소화 한 새로운 추력 측정 시스템을 제작하였다. 즉, 일종의 공압 로드셀을 이용해 미리 추력 측정 시스템에 일정한 힘을 가해 추력 손실을 가져오는 요소를 상쇄한 상태에서 연소실험을 실시하여 액체로켓엔진의 정확한 추력을 얻는 것이다. 이를 통해 기존 추력 측정 시스템보다 정확한 추력을 얻을 수 있었다.
전자내시경을 이용하여 양극처리된 알루미늄 실린더튜브 내면의 결함을 자동으로 검사하는 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 크게 자동 결함검사 소프트웨어, 전자내시경 및 이송장치 등으로 구성되어 있다. 실험을 통하여 자동 결함검사의 최적검출 조건을 도출하여 실린더튜브 내면의 결함 검사에 적용한 결과 주요 결함 요소인 스크래치, 산화물, 라인, 웰드라인의 인식률을 99%로서 만족하였다. 자동 결함검사 시스템을 생산현장에 적용하면 기존의 육안 검사 시 작업자가 가지는 육체적인 피로도 줄여 작업효율을 증가시키며, 결함검출 자료를 바탕으로 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 논문에서는 제어밸브에 대한 유공압적, 기계적, 전기적 부분에 대하여 전반적인 기술적인 사항 및 설계 기술들을 다루었다. 특히 제어밸브를 이용한 시험으로부터 도출하기 어려운 많은 요소의 동특성을 시스템 모사코드인 AMESim을 이용하여 예측해보았고, 일반적인 물리적 동특성도 또한 실제 시험결과와 비교 검토하였다. 또한 제어밸브의 단품 상태에서의 동특성 외에 시스템 연계 상황에서의 특성도 예측하고자 하였고, 이를 근간으로 하여 발사체 엔진 추진제공급시스템의 제어 관련 분야에 응용하였다.
This paper is about the development of surface inspection of bearing inner and outer race using machine vision. Before this system is developed, most inspections are performed by workers' naked eye. To improve both the inconvenience and incorrectness, another new tester is introduced. This system has the three sections mainly. First one is the mechanism section which transfers bearing manufactured from previous process line to the testing process in plant. Another is the inspection system which is composed of two parts: computer vision and measurement system using laser diode which inspects the defects of the bearing inner or outer race. The other is the pneumatic cylinder part controlled by Programmable Logic Controller(PLC). The system which is developed shows favorable results, and that has the advantage of convenience and correctness compared to previous system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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