• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.13-30
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• 1997

인공지능 분야 중 하나의 전문시스템 기술은 현재 산업현장에서 여러 가지 분야의 문제 해결에 이용되고 있다. 본 논문은 공압설계를 자동화하기 위한 전문가시스템 PDES(Pneumatic Design Expert System)의 프로토타입 개발에 관한 것이다. 공압설계를 위한 요구 조건이 시스템의 입력정보로 제공되면 공압설계 시방과 공압회로도, 공압작업요소의 영상이 시스템의 출력으로 제시된다. PDES의 지식 베이스는 산업분야 전문가의 전문지식과 경험적 지식을 획득, 분석하여 전문가 시스템 쉘을 이용하여 구성하였으며 추론전략으로는 전향추론을 적용한 규칙기반추론(Rule-Based Reasoning)을 이용하였다. PDES는 공압설계시 설계 업무를 자동화 하여 능률을 향상시켜 줄 뿐만 아니라 공압 관련 비전문가가 공압설계를 할 때에는 큰도움을 줄 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.13 no.5
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• pp.29-40
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• 2009

Pneumatic system is widely applied to ground facility and launcher on-board system. One of the important aspects of pneumatic system is to meet pressure and flow rate requirements of gas consumers. In this paper, a systematic analytical approach for pneumatic system is proposed, which uses and systematically combines previous studies. The proposed analytical method is that pressure/flow calculation using conservation equations are combined with sonic limit check at vena contracta of the components of pneumatic system, which checks the installed components whether they are merely pressure loss elements or flow limiting element of the system. In this paper, gas consumers are categorized and simulated using the proposed method. The results reveal that the feeding performance of general pneumatic system can be properly estimated using the proposed approach.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.302-308
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• 1991

최근 산업현장에서 작업능률의 향상, 인건비의 절감을 목적으로 공장자동화가 급속히 추진됨에 따라 자동화 설비의 핵심기기인 공압벨브의 수요가 급격히 증가하고 있다. 공압밸브는 전기적신호로 솔레노이드를 작동하여 공기의 흐름을 제어하는 것으로 기계와 전기가 결합된 Mechatronics화된 제품이다. 본 연구에서는 공압벨브류의 성능측정 분야 에 있어서 세계 각종규격(ISO, JIS, CETOP) 에 명기된 시험항목들을 자동으로 측정할 수 있는 종합성능 시험시스템을 개발하였고, 시스템의 작동은 한명의 작업자가 측정항목의 모든 시험을 제어할 수 있도록 완전자동화 하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.24 no.2
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• pp.127-132
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• 2003

In this paper. the pneumatic service robot with a hybrid type is developed. A pneumatic has the advantages of good compliance , high Payload-to-weight and payload-to-volume ratios. high speed and force capabilities. Using pneumatic actuators. which have low stiffness. the service robot can guarantee safety. By suggesting a new serial-parallel hybrid type for the service robot which separates into Positioning motion and orienting motion, we can achieve large workspace and high strength-to-moving-weight ratio at the same time. A sliding mode controller can be designed for tracking the desired output using the Lyapunov stability theory and structural properties of pneumatic servo systems. Through many experiments of circular trajectory. the Pneumatic service robot is evaluated and verified.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2004.04a
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• pp.119-122
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• 2004

농어촌연구원 내 화강암질편마암지층에 2차에 걸쳐 3공에 대한 공압파쇄 시험 결과 B-1공은 점토성분의 파쇄대 충진으로 수량이 도리어 감소하였다. 공압파쇄 시험 중 파쇄 도달거리를 측정한 결과, P-2 공은 50m 거리에 위치한 B-1공에서의 공압파쇄시험 중에는 약 0.6m의 수위상승이 있었고, 20m 거리에 위치한 B-2공에서의 공압파쇄시험 중에는 약 3.1m의 수위가 상승하였다. 이는 공압파쇄의 유효거리가 암반층에서는 6～15m 정도라고 알려져 있으나 파쇄구간의 발달 정도에 따라 50m 이상 압축공기가 전달됨을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.347-352
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• 2009

Pneumatic system is widely applied to ground facility and launcher on-board system. The main requirements of pneumatic system is to meet pressure and flow requirements of gas consumers. For launcher related applications, different from other applications, very high flow is required which can leads to supply pressure drop against required setting pressure. The supply pressure decrease is closely related to regulator characteristics. In this paper, the characteristics of pneumatic regulator related to supply pressure decrease and the control methods for reducing the pressure offset are reviewed.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.12
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• pp.1541-1546
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• 2013

The stress concentration of lock-claws, which are one of the important parts for pneumatic fitting for a flexible tube connection, was investigated by finite element simulation. In this study, the generation of the local plastic deformation was predicted when the tube was hooked up to a pneumatic fitting in order to disperse the stress concentration, and design optimization was carried out using the Taguchi method. For the optimization, the outer width, bending angle, and inner radius of the lock-claws are used as main variables. As a result, their respective contribution ratios are revealed as 81.3%, 10.9%, and 1.5%. The ratio of the total stress distribution was improved by 4% compared with the initial design of the lock-claws.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.255-259
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• 1992

최근 산업계에서 일고 있는 저투자성 자동화 시스템분야의 활성화에 따라 자동화 핵심 기기인 핵심공압 부품의 수요가 날로 증가하고 있다. 특히 산업계의 생산비 절감, 전자화 추세에 따라 공압 AC솔레노이드 밸브는 핵심공압 부품 중에서 매우 중요한 위치를 차지하게 되었다. 본 연구에서는 AC 솔레노이드의 작동시 발생되는 동적특성 절환메카니즘의 동적특성을 실험적으로 측정. 분석하였으며, 그 결과로부터 AC 솔레노이드 최적설계 해석 기초를 확립코자 본 연구를 수행하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.12
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• pp.45-56
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• 2002

A pneumatic servo system requiring a fine gap control in a photo-electric sensor which is used for a LCD array detection device is introduced. The gap controlled by the pneumatic servo system remains within around 50~80 ${\mu}{\textrm}{m}$, and the system possesses an effect to eliminate undesirable particles on the LCD plate by blowing air out. The air flow rate is initially controlled by a servo valve and expanded by a booster valve, thus the controlled air pressure contributes to maintaining an appropriate gap between the LCD plate and photo-electric sensor An air floating plate of two degrees of freedom is designed and fabricated, and a fine tilting motion control is also implemented by assigning different gap commands. The pressure control and direct gap control are proposed, and each performance is verified experimentally.

• ICROS
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• v.5 no.2
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• pp.7-16
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• 1999