• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1305-1308
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• 2015

모바일 로봇의 경로 계획의 경우 주로 위치로 표현되는 2차원 공간 상에서 현재 위치에서 목표 위치까지 모바일 로봇이 도달하도록 경로를 계획한다. 그러나 nonholonomic 구조를 가지는 모바일 로봇의 경우 기구학적 제약에 의해 추종 불가능한 경로가 존재하게 된다. 또한 nonholonomic 모바일 로봇은 진행 방향을 포함한 3차원 공간 상에서의 경로 계획이 이루어져야 한다. 모바일 로봇의 경로 계획 알고리즘으로는 A* 경로 계획 알고리즘이 주로 사용되는데, A* 경로 계획 알고리즘은 경로 계획 시 현재 위치에서부터 노드를 확장시켜 가며 경로를 탐색한다. 이 때 각 노드로부터 목표 위치까지의 비용을 계산하기 위해 heuristic 함수가 사용된다. 기존의 A* 경로 계획 알고리즘의 경우 Euclidean 거리에 기반한 heuristic 함수가 사용되었으나, 이 경우 모바일 로봇의 진행 방향은 고려하지 않아, 로봇의 목표 위치에 도말만 할 뿐 목표 방향으로의 도달은 보장 할 수 없다. 본 논문에서는, A* 경로 계획 알고리즘을 통해 nonholonomic 모바일 로봇이 목표 위치에 목표 방향에 맞추어 도달할 수 있도록 경로 생성이 이루어지는 heuristic 함수를 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다.

• Journal of Science and Technology Studies
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• v.16 no.2
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• pp.1-31
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• 2016

This essay examines the recent proliferation of location-based services (LBS) within the context the expansion of the technologies of remote identification, monitoring, and tracking. Following the spatial turn in the social sciences, this essay aims to analyze LBS as a surveillance technology that can re-shape the spatial configuration of its users and their identity. The analytic focus of this essay is on LBS within the global information infrastructure, and it utilizes key LBS examples in the US and South Korea. First, as a way to discuss the technical possibilities of LBS for spatial coordination and surveillance, this essay investigates its technical architecture in terms of information flow. It then discusses the issue of privacy in LBS by analyzing some of its key legal and regulatory issues. The combination of the global information infrastructure with location-related technologies has enabled LBS companies to expand the scope of surveillance over the ever-increasing computer-mediated activities, prompting heated discussions over whether LBS is capturing "Every Moment in Your Life." This essay concludes with a discussion on how location technologies have provided a key platform for the rise of surveillance capitalism through the creation of what Marc $Aug{\acute{e}}$ called a "non-place," a place where the identified self is constituted by LBS.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.55-62
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• 2007

정보통신 기술과 컴퓨터의 급속한 발달은 과거에 불가능했던 많은 일들을 가능하게 하였다. 디지털 기술의 발전은 기존의 추상적인 것을 구체적으로 체험 가능한 것으로 발전시켰으며, 이를 통해 인간은 경험을 확장 시킬 수 있게 되었다. 즉, 인간의 체험, 인식, 가치, 행위가 가상의 공간으로 무한하게 확장될 수 있기 때문이다. 이러한 배경 속에서 현대 사람들은 체험 공간이 현실 세계와는 다른 비일상적 체험과 욕구실현을 구현할 수 있는 공간이 되기를 원한다. 이에 따라서 체험 공간의 논의가 과거의 시각적 정보전달만을 위한 체험 공간이 아닌 정보와 흥미, 체험을 동시에 줄 수 있는 노력들이 요구, 진행되고 있다. 체험 공간에 있어서 엔터테인먼트 적인 요소가 효과적인 방법론으로 제시되고 있지만, 아직도 시청각적 흥미위주의 직선적인 공간의 이야기로 관람자를 일회적인 관람에서 그치게 하고 있다. 매체를 나열식으로 던져 준다고 해서 사람들이 흥미를 느끼거나 몰입을 경험하지는 못한다. 그러기 위해선 인터렉티브 스토리텔링(Interactive Storytelling)의 인터렉티비티한 요소가 체험 공간에서 효과적일 수 있다. 인터렉티비티는 인터렉티브 스토리텔링의 특징 중 하나로, 이와 같은 인터렉티비티 요소들은 관람자에게 다양한 선택과 통제의 기회를 주기 때문이다. 이에 따라서 체험 공간 속에서 관람자는 스스로 매체와 매체간의 반복과 조합을 통해 관람자 개개인이 새로운 시나리오를 쓸 수 있게 되고 체험 공간은 유동적인 공간이 될 수 있게 된다. 따라서 본 연구는 체험 공간이 관람자 스스로가 만들어가는 공간이 되고, 지각적 체험과 정신적 체험까지 경험할 수 있는 체험의 장이 될 수 있도록 인터렉티브 스토리텔링의 가치를 재해석하고자 하였다. 이러한 인터렉티브 스토리텔링이 공간 속에서 의미를 획득할 수 있는지에 대한 연구를 진행하고자 하였으며, 이를 위해 기존의 체험 공간에 대한 연구와 인터렉티브 스토리텔링의 기존 사례를 선행하였다. 이러한 과정을 통해 인터렉티브 스토리텔링이 체험 공간 안에서 사람들에게 일회적인 경험을 주는 것이 아닌 사람들이 직접 그 공간의 스토리를 만들 수 있는 새로운 체험 공간의 가능성을 가지고 있음을 발견하였다. 이에 따라서 월드컵이 열리는 대표적인 도시인 상암동에 한국 소프트웨어진흥원이 주관하여 건설되는 ‘상암 디지털 파빌리온’을 대상으로 인터렉티브 스토리텔링을 기반으로 한 체험공간 디자인을 작품 형태로 기획 되었으며, 기본적인 시나리오 컨셉을 제시하고 공간의 구조도, 체험 과정(Process)등이 제시된다. 이러한 연구는 기존 체험 공간이 직선적인 내러티브에서 벗어나 체험 공간 속 협업의 가능성을 열어주어 새로운 소통의 장을 마련해 준다는 긍정적인 효과를 기대할 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.677-684
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• 2009

With various sensor network and ubiquitous technologies, we can extend interaction area from a virtual domain to physical space domain. This spatial interaction is differ in that traditional interaction is mainly processed by direct interaction with the computer machine which is a target machine or provides interaction tools and the spatial interaction is performed indirectly between users with smart interaction tools and many distributed components of space. So, this interaction gives methods to users to control whole manageable space components by registering and recognizing objects. Finally, this paper provides an effective spatial interaction method with template-based task mapping algorithm which is sorted by historical interaction data for support of users' intended task. And then, we analyze how much the system performance would be improved with the task mapping algorithm and conclude with an introduction of a GUI method to visualize results of spatial interaction.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.27 no.3
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• pp.1-10
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• 2022

With the development of web technology, large amounts of web documents are being produced. This web document contains various spatial texts, and by converting these texts into spatial information, it is the basis for searching for text documents with spatial query. These spatial texts consist of a wide range of areas, including postal codes and local phone numbers, as well as administrative place names and POI names. This paper presents algorithms that can map locations based on spatial text information existing within web documents. Through these algorithms, web documents can be searched for documents describing the region on a map rather than a general web search. In this paper, we demonstrated the presented algorithms are useful by implementing a web geo-text query system.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.13 no.3 s.33
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• pp.3-13
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• 2005

This study aims to establish the quality management method for spatial data construction process. Total 17 regulations related to spatial database construction and major aerial survey firms were analyzed in terms of working process, equipments, accuracy of results. It is standardized the process of making new digital maps using aerial photography, revising existing digital maps, producing digital elevation models and developing imagery maps. Quality checking factors for spatial data construction process are also established.

• The Journal of Sustainable Design and Educational Environment Research
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• v.19 no.2
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• pp.11-20
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• 2020

The goal of this study was to investigate the implementation and related issues of the school space innovation issued by key Korean mass media using text mining. To accomplish this goal, this study collected 519 news articles associated with the school space innovation issued by 54 Korean mass media companies. Based on this data, this study performed the frequency analysis and network analysis regarding the keywords. Based on the findings, the characteristics of school space innovation are summarized as follows: First, school space innovation has progressed in response to future education. Second, users are actively participating in school space innovation. Third, experts are supporting the innovation of school space by establishing a cooperative system. Fourth, the community is actively considering the innovation of school space. Fifth, the main projects of the Ministry of Education and the Provincial Offices of Education are actively conducted in a mix of top-down and bottom-up approaches. The findings of this study will contribute to providing a clear direction for contemporary school space innovation and implications for future research agenda and implementation.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.23 no.4
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• pp.173-183
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• 2020

In the midst of the aging of underground facilities in urban areas and anxiety about road excavation safety accidents, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport began to build Underground Geospatial Infomation Map from 2015 as part of the 「ground subsidence prevention measures」 and efficient use of underground spaces. So, the scope is spreading every year. The current Underground Geospatial Infomation Map information is web-based and is operated in a desktop environment, so it is true that there are some limitations in its use in a field environment such as an excavation construction site. The Underground Geospatial Infomation Map, built and operated in a web-based environment, is a large-scale 3D data. Therefore, in order to service by transmitting data to the field without delay, it is necessary to lighten the Underground Geospatial Infomation Map data. In addition, the current Underground Geospatial Infomation Map is not unified in data formats such as 3DS and COLLADA, and the coordinate system method is also different in relative coordinates and absolute coordinates. In this study, by analyzing domestic and overseas prior research and technical use cases, a mobile Underground Geospatial Infomation Map data format and a lightweight method were presented, and a technology development was conducted to create a mobile underground space integration map in the presented format. In addition, the weight reduction rate was tested by applying 3D data compression technology so that data can be transmitted quickly in the field, and technology was developed that can be used by decompressing 3D data compressed in the field. finally, it aims to supplement the technology experimentally developed in this study and conduct additional research to produce it as software that can be used in the excavation site and use it.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2004.12a
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• pp.45-59
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• 2004

GIS가 일반 사용자에게 보급되기 시작하면서 이동 GIS를 활용한 다양한 서비스와 위치 기반서비스들이 등장하고 활용되고 있다. 본 논문에서는 GIS 기반의 위치기반서비스에 대한 일반적인 서비스 프레임워크를 제시하고 서비스가 수행되는 모형을 살펴본다. 또한 이를 통하여 각각의 소요 기술을 파악하고 연구 진행 중인 다양한 기술의 활용방안에 대하여 살펴보도록 한다. 연구내용으로는 먼저 전통적인 GIS를 바탕으로 하는 GIS 기반의 위치기반서비스 구조를 발굴하여 일반적인 서비스 프레임워크로 작성한다. 서비스 프레임워크에서는 전통 GIS와 위치기반서비스의 서비스 수행관계, 인터페이스 관계 등을 표현하여 일반화하도록 하고, 이를 기반으로 한 서비스 운영형태를 제시한다. 그리고 서비스 프레임워크에 포함된 관련 분야의 기술 분류를 수행한다. 기술 분류는 위치기반서비스와 GIS를 바탕으로 주요 요구기술을 도출하여 이를 기능별로 구분하여 표준화 기술을 분류한다. 이들 기술은 각각의 기술발전 과정에 따라 다양한 과정으로 발전하게 되고 이에 따라서 서비스의 모양도 다양한 형태로 발전할 것으로 보인다. 마지막으로 이를 종합한 기술 로드맵을 제시하여 표준화 및 향후 발전방안을 제시하게 된다. 이를 바탕으로 GIS에 기반한 위치기반서비스의 일반화된 서비스 모형을 제시할 수 있고, 필요한 기술의 발굴, 기술발전에 따른 다양한 서비스의 예측이 가능할 것으로 보이며 GIS 서비스의 일반화에 크게 기여할 것으로 보인다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.101-104
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• 2005

TTA(Telecommunications Technology Association: 한국정보통신기술협회)에서는 2004년 말에 우리나라 교통 분야 지리정보 데이터 표준 모델을 발표한 바 있다. 이 TTA 모델은 지리정보의 수요증대와 더불어 적절한 교통 분야 지리정보 데이터의 공유, 교환 및 활용을 도모하기 위하여 구축뿐만 아니라 응용측면을 고려한 데이터 모델이므로 본 연구에서는 TTA 교통데이터 모델을 기반으로 국제적 지리정보 엔코딩 표준방식인 Geography Markup Language (GML) 처리가 가능한 시험적인 응용 시스템을 구축하여 웹 기반에서의 TTA 교통모델의 실무적 적합성을 검토해 보고자 한다. 본 연구 결과로 응용 도메인에서의 OGC 국제 표준인 GML의 적합성을 검증해 볼 수 있었고, 이러한 결과는 인터넷을 통한 응용 분야에서 별도로 구축된 지리정보의 공유 및 교환이 손쉽게 이루어지기 때문에 각각의 주요 응용 분야에서의 GIS 데이터의 공유를 위한 기반 구조가 될 것으로 생각한다.