• Title/Summary/Keyword: 공간 스캔

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3D Image Scan Automation Planning based on Mobile Rover (이동식 로버 기반 스캔 자동화 계획에 대한 연구)

  • Kang, Tae-Wook
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.8
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    • pp.1-7
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    • 2019
  • When using conventional 3D image scanning methods, it is common for image scanning to be done manually, which is labor-intensive. Scanning a space made up of complicated equipment or scanning a narrow space that is difficult for the user to enter, is problematic, resulting in quality degradation due to the presence of shadow areas. This paper proposes a method to scan an image using a rover equipped with a scanner in areas where it is difficult for a person to enter. To control the scan path precisely, the 3D image remote scan automation method based on the rover move rule definition is described. Through the study, the user can automate the 3D scan plan in a desired manner by defining the rover scan path as the rule base.

A study on the Contour Extraction of the Scanned Image (스캔 영상의 외곽선 추출에 관한 연구)

  • 황호전;윤후병안동언정성종
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.967-970
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    • 1998
  • 본 논문에서는 스캔 영상의 외곽선을 추출하기 위해, 경계선 검출값들의 공간적 특성을 이용하여, 경계선 검출 값들을 계산하였다. 그리고 경계선 검출 값들의 편차 정도에 따라 임계값을 결정 한 다음 스캔 영상의 외곽선을 추출하는 방법을 제시하였다.

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Development of a Conversion and Transformation System for GML Documents (GML 문서를 위한 변환 및 전송 시스템 개발)

  • Hwang, Seung-Youn;Kang, Hong-Koo;Kim, Dong-Oh;Han, Ki-Joon
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2004.12a
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    • pp.147-152
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    • 2004
  • OGC에서는 다양한 분야의 지리공간 정보를 손쉽게 상호 운용하기 위해 이질적인 환경의 지리공간 정보를 XML로 인코딩하는 GML 명세를 제시하였다. 그러나 GML 문서는 텍스트 구조로 되어있어 데이타 용량이 커지며 전송 시 속도가 현저히 저하되고, 문서 스캔 비용이 많이 든다는 문제가 있다. 그러므로, 대용량의 GML 문서를 정보 손실 없이 변환하여 전송 속도와 문서 스캔 속도를 향상시키기 위한 방법이 필요하다. 이에 OGC에서는 최근 바이너리 XML 형식인 BXML을 제안하였다. 본 논문에서는 BXML 형식을 사용하여 GML 문서를 토큰화하고, 토큰을 정의된 바이트 코드로 변환하여 문서의 크기를 줄이고 전송 속도와 문서 스캔 속도를 향상시키는 효율적인 GML 문서 변환 및 전송 시스템을 설계하고 구현하였다. GML 운서 변환 및 전송 시스템은 GML 문서와 BXML 문서를 상호 변환하는 기능과 BXML 문서에서 공간 데이타를 추출하여 디스플레이 하는 기능을 제공한다. 성능 평가 결과 GML 문서 변환 및 전송 시스템 사용시 GML 문서의 크기는 최대 80% 감소하였고 전송 속도는 최대 3.5배 향상되었다.

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A Study on Segmentation of Building Points Utilizing Scan-line Characteristic of Airborne Laser Scanner (항공레이저측량 자료의 스캔라인 특성을 활용한 건물 포인트 분리에 관한 연구)

  • Han, Su-Hee;Lee, Jeong-Ho;Yu, Ki-Yun;Kim, Yong-Il;Lee, Byung-Kil
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.13 no.4 s.34
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    • pp.33-38
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    • 2005
  • The goal of this study is to segment building points effectively utilizing scan-line characteristics of airborne laser scanner. Points are classified as to their altitude similarity and adjacency with other classified points, and point searching range for the classification is restricted within some number of scan-lines, preventing classification speed from lowering as the process goes on. Besides, we detected wrong discrimination of one object into more than two classes, then integrated them into a single class. Consequently we could discriminate points of each building from others, its annexes and none building points simultaneously.

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A Measure of Landscape Planning and Design Application through 3D Scan Analysis (3D 스캔 분석을 통한 전통조경 계획 및 설계 활용방안)

  • Shin, Hyun-Sil
    • Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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    • v.36 no.4
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    • pp.105-112
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    • 2018
  • This study aims to apply 3D scanning technology to the field of landscape planning design. Through this, 3D scans were conducted on Soswaewon Garden and Seongrakwon Gardens to find directions for traditional landscape planning and designs. The results as follows. First, the actual measurement of the traditional garden through a 3D scan confirmed that a precise three-dimensional modeling of ${\pm}3-5mm$ error was constructed through the merging of coordinate values based on point data acquired at each observation point and postprocessing. Second, as a result of the 3D survey, the Soswaewon Garden obtained survey data on Jewoldang House, Gwangpunggak Pavilion, the surrounding wall, stone axis, and Aeyangdan wall, while the Seongnakwon Garden obtained survey data on the topography, rocks and waterways around the Yeongbyeokji pond area. The above data have the advantage of being able to monitor the changing appearance of the garden. Third, spatial information developed through 3D scans could be developed with a three-dimensional drawing preparation and inspection tool that included precise real-world data, and this process ensured the economic feasibility of time and manpower in the actual survey and investigation of landscaping space. In addition, modelling with a three-dimensional 1:1 scale is expected to be highly efficient in that reliable spatial data can be maintained and reprocessed to a specific size depending on the size of the design. In addition, from a long-term perspective, the deployment of 3D scan data is easy to predict and simulate changes in traditional landscaping space over time.

Pipelined VLSI Architectures for the Hierarchical Block-Matching Algorithm (계층적 블록매칭 알고리즘을 위한 파이프라인식 VLSI 아키텍쳐)

  • Kim, Hyeong-Cheol;Maeng, Seung-Ryeol
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.7
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    • pp.1691-1716
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    • 1998
  • 본 논문에서는 계층적 블록매칭 알고리즘(HBMA)을 위한 두 가지 병렬 VLSI 아키텍쳐를 제안한다. HBMA는 계층에 따른 반복수행과 공간 인터폴레이션을 기반으로 수행되며, 이러한 수행 특성은 병렬처리의 장애요소인 데이터 종속성을 내재하고 있다. 제안된 아키텍쳐는 HBMA의 계층간 데이터 종속성을 해결하기 위하여 기본적으로 파이프라인 구조를 채택하고 있으며, HBMA에서 주어진 매개변수에 따라 세 단계의 스테이지로 구성된다. 제안된 아키텍쳐는 입력 프레임 데이터의 흐름을 제어하는 방식에 따라 두 가지 종류로 구분된다. U-Architecture는 단방향 스캔 순서를 따르도록 설계되었으며, B-Architecture는 양방향 스캔 수서를 따르도록 설계되었다. 각 아키텍쳐의 내부 메모리와 인터폴레이션 모듈은 해당 스캔 순서에 따라 동기적으로 동작할 수 있는 구조를 가진다. 성능분석의 결과로서 본 논문에서 제안한 두 가지 아키텍쳐가 모두 방송용 비디오 포맷을 실시간으로 처리할 수 있음을 보이고, HDTV 포맷은 가까운 장래의 VLSI 기술로 실시간 성능을 얻을 수 있음을 보였다. 또한, B-Architecture는 공간 연결성 내부 메모리 구조를 채택함으로써 입력 데이터의 재활용도를 높이고, 이에 따라 Q-Architecture에 비해서 데이터 입출력 핀의 개수를 약 반정도 줄일 수 있는 특성을 보이고 있다.

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Design of ToF-Stereo Fusion Sensor System for 3D Spatial Scanning (3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계)

  • Yun Ju Lee;Sun Kook Yoo
    • Smart Media Journal
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    • v.12 no.9
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    • pp.134-141
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    • 2023
  • In this paper, we propose a ToF-Stereo fusion sensor system for 3D space scanning that increases the recognition rate of 3D objects, guarantees object detection quality, and is robust to the environment. The ToF-Stereo sensor fusion system uses a method of fusing the sensing values of the ToF sensor and the Stereo RGB sensor, and even if one sensor does not operate, the other sensor can be used to continuously detect an object. Since the quality of the ToF sensor and the Stereo RGB sensor varies depending on the sensing distance, sensing resolution, light reflectivity, and illuminance, a module that can adjust the function of the sensor based on reliability estimation is placed. The ToF-Stereo sensor fusion system combines the sensing values of the ToF sensor and the Stereo RGB sensor, estimates the reliability, and adjusts the function of the sensor according to the reliability to fuse the two sensing values, thereby improving the quality of the 3D space scan.

3D Animation Body Profiles from Full-body Scans and Motion Capture (풀바디 스캔과 모션 캡처를 활용한 3D 애니메이션 바디 프로필)

  • Jaewon Song;Sang Wook Chun;Subin Lee
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.29 no.3
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    • pp.59-67
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    • 2023
  • This paper proposes a 3D animated body profile using 3D body scanning and motion capture devices. Users can create their own personalized body profiles with animation by performing 3D scans for a predetermined set of poses. To achieve this, a template animation was obtained through motion capture for a series of poses, and the acquired 3D scan data from users was mapped to the key poses of the animation using Pose-space deformer. The resulting 3D animated body profiles provide users with greater satisfaction compared to traditional static 2D images or 3D scan data.

Rehabilitation in a patient with limited restorable space using double scanning technique: A case report (구치부 보철 수복 공간이 부족한 환자에서 이중 스캔을 이용한 구강회복 증례)

  • Kim, Jun-Yub;Park, Sang-Won;Lim, Hyun-Pil;Yun, Kwi-Dug;Yang, Hongso
    • The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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    • v.55 no.2
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    • pp.205-211
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    • 2017
  • Loss of posterior support may cause extrusion of antagonistic teeth and excessive wear of remaining teeth which often leads to the destruction of the occlusal plane. In such cases, it is critical to verify the need to increase vertical dimension of occlusion (VDO). Should you increase VDO, provisionalization is crucial in evaluating function and esthetics. Double scanning technique is a useful method when fabricating definitive restoration that mimic provisional restoration. In this case, a patient with apparently no loss of VDO and insufficient interocclusal space for dental materials due to loss of posterior support and extrusion of antagonistic teeth was rehabilitated using double scanning technique.

Morphing Technique using Scanned Data and Level-Set Method (스캔 데이터와 레벨셋 방법을 이용한 몰핑 기법)

  • Lee, Tae-Ho;Lee, Seung-Wook;Cho, Seon-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.565-568
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    • 2011
  • NURBS는 매개변수를 이용하여 3차원에서 곡면을 표현한 방법으로서 노트벡터, 조정점, 가중치로 구성된다. 레벨셋은 공간을 음함수로 정의된 장으로 형성하여 음함수의 일정한 값을 추적하여 곡면을 표현한 방법이다. 본 논문에서는 스캔 데이터를 NURBS 형태로 추출한 뒤 이를 정밀한 레벨셋 모델로 변환하였다. 레벨셋 모델을 구성하기 위해서 형성된 음함수는 부호를 갖는 거리함수를 사용하였고, 거리함수를 정밀하게 나타내기 위해 Newton 순환법을 이용하였다. 변환된 레벨셋 모델을 이용하여 형상의 몰핑을 수행하였다. 몰핑은 초기 형상을 목표 형상으로 변화시켜 나가는 과정으로서 레벨셋 모델을 이용한 몰핑은 용이성과 질적인 측면에서 우수하다. 수치 예제에서는 스캔 데이터의 레벨셋 모델 변환과 변환된 형상이 자연스럽게 목표형상으로 변화하는지를 확인한다.

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