• 제목/요약/키워드: 공간정밀도

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상시관측소의 데이터를 이용한 GPS측량의 정밀도분석 (Precision Analysis of GPS Surveying Using Continuos Stations)

  • 최병길;김영곤;고정규
    • 대한공간정보학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.61-67
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    • 2002
  • 본 연구는 GPS 상시관측소의 데이터를 이용한 GPS 정밀 측지측량을 실시하고 그 정밀도를 분석하여, 실용적인 GPS 상시관측소 활용 방안을 모색하는데 그 목적이 있다. 우리나라는 1985년 한국 천문연구원을 시작으로, 2002년 현재 수 십여개의 상시관측소가 운영되고 있으나, 그 자료의 이용도가 미미한 수준이므로 많은 예산을 투입하여 운행중인 GPS 상시관측소의 적극적인 활용 방안을 모색할 필요가 있다. GPS 정밀 측지측량 결과 인천대학교 구내의 두 측정점과 국립지리원 수원측정소와의 폐합차는 0.0206m이었으며 서울측정소와의 폐합차는 0.0118m이었다. 또한 한국천문연구원 서울측정소와의 폐합차는 0.0129m이었으며 행정자치부의 지적과 인천측정소와의 폐합차는 0.0024m이었다. 상시관측소의 데이터를 사용할 경우 GPS를 이용한 정밀 1,2차 기준점 측량 작업규정에 명시된 오차한계인 거리 3km미만시 30mm, 거리 30km 이상 $IPPM{\times}D(km)$과 비교하여 볼 때 매우 좋은 분석값을 가짐을 알 수 있었다.

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KOMPSAT-2 영상의 정밀궤도기반모델을 이용한 3차원 위치결정 정확도 평가 (Accuracy Assessment of 3D Geopositioning of KOMPSAT-2 Images Using Orbit-Attitude Model)

  • 이상진;김정욱;최윤수;정승균
    • 대한공간정보학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.3-10
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    • 2010
  • 본 연구는 KOMPSAT-2 고해상도 위성영상에 대하여 기존의 RFM방식이 아닌 궤도-자세각 모델을 이용하여 좌 우 스테레오 위성영상의 정밀센서모델링을 다양한 파라메터를 조합하는 방법으로 분석하였다. 또한, 궤도기반정밀센서 모델링을 수립한 결과를 토대로 수치사진측량시스템에 적용하여 지상기준점에 대한 오차 확인과 수치지도 시범 제작을 하여 정확도를 검증하였다. 그 결과, KOMPSAT-2 위성영상에 대한 궤도기반 정밀센서모델링을 수행 할 경우 적은 지상기준점으로도 스테레오 입체시를 하여 중축척 이상의 수치지도 제작이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.

LIDAR 자료를 이용한 3차원 건물 복원 (Three Dimensional Buildings Reconstruction Using LIDAR Data)

  • 김성삼;유복모;유환희
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국공간정보시스템학회 2005년도 GIS/RS 공동 춘계학술대회
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    • pp.281-286
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    • 2005
  • 여러 분야에서 활용성이 증가하고 있는 도시지역에 대한 3차원 모형화 구축은 기존에는 항공사진이나 고해상도 위성영상을 주로 활용하여 왔으나, 최근에는 높은 정밀도를 보장하는 항공LIDAR 측량기법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 다양한 형태, 크기, 종류의 건물들이 존재하는 광범위한 도시지역을 모형화 하기 위하여 정밀도가 높은 LIDAR 자료를 통하여 신속하고 정확하게 현실에 가까운 건물 모형으로 복원하는 기술 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 LIDAR 관측자료 및 디지털 영상, 수치지도 등의 자료를 활용하여 LIDAR자료의 전처리 과정과 다양한 필터를 적용하여 지면과 비지면 정보를 분류하였으며, LoG 연산자에 의한 건물 경계선 및 특징점 추출기법을 개발하여 도시 지역의 3차원 건물 복원기법을 제안하였다.

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주위온도를 보상한 정밀 영상 자동 측정 시스템 개발 ((System Development of Precision Vision Measurement Compensated for the Ambient Temperature))

  • 김석현;황병곤
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.323-332
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    • 2000
  • 정밀을 요하는 자동차 부품의 측정 시스템은 온도에 따른 보상이 필수적이다. 부품의 측정값의 신뢰도를 유지하기 위해서 단순히 제품의 합격 영역을 상온에서 51.786~51.819mm로 했을 때, 온도가 상온에서 떨어져 있는 경우 그 부품의 측정영역을 신뢰하기가 어려워진다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해서 2개의 카메라를 사용하여 한쪽은 표준 제품을 두고, 다른 쪽은 실제 제품을 두므로서 온도에 따라 달라지는 표준 제품의 측정값의 Offset를 실제 제품에 반영하므로 측정값을 보상하려고 하였다. 자동차의 부품은 여러 가지가 있으나, 이 중에서 현재 공장에서 측정에 어려움을 겪고 있는 에어콘 스윗치인 마그네트 코일 하우징을 대상으로 하였다. 특히 측정 대상이 크고, 카메라의 화소수가 40만 이하일 경우, 측정의 중요한 포인트는 화소수이기 때문에 이를 정확히 알아 내는데, FCM(Fuzzy C-means) 알고리듬이 좋은 결과를 주지만 속성 공간에서 유사성만을 고려하고, 공간영역에서 유사성을 고려되지 않기 때문에 FCM은 \"equal evidence\"와 \"ignorance\"를 구분하지 못한다. 이를 개선하기 위해서 FCM를 수정하여 먼저 FCM로 처리하고 하고 이를 바탕으로 PCM(Possibilistic C-means)를 사용하였다. 결과를 모니터에 보여주고, RSC-232 포트를 통하여 신호를 마이크로프로세서에 전달하여 제품의 양호(good), 불량(bad)을 판별하는 신호를 발생하게 하였다.을 판별하는 신호를 발생하게 하였다.

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ASTER 영상을 이용한 내몽골 지역의 DEM 생성 (DEM generation of China area using ASTER imagery)

  • 이성순;이사로
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.277-280
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    • 2006
  • 항공사진이나 인공위성 영상을 이용하여 DEM을 생성하는 연구는 전통적으로 사진측량학 분야에서 이루어져 왔다. 즉, 항공기 및 위성을 이용하여 획득한 입체의 영상자료를 이용하여 DEM을 생성하는 기법은 전통적으로 행해져 왔고 최근에 들어서는 LIDAR를 이용하여 1m 급 이상의 정밀 DEM이 획득되고 있다. 그러나 자국 이외 지역에 대한 DEM 자료를 획득하는 일은 위성 및 항공기를 이용한 입체쌍의 영상자료, 기준점 등의 자료를 얻기가 힘들기 때문에 공간해상도가 90m인 USGS에서 제공하는 SRTM자료를 활용해야 하는 등 제한적이다. 이에, 본 연구에서는 공간해상도 15m의 DEM 생성이 가능한 ASTER 영상을 이용하여 중국지역에 대한 정밀 DEM을 생성하고자 하였다. ASTER 영상은 가시광선대, 적외선대 및 열밴드의 정보를 제공하고 있을 뿐만 아니라 DEM 제작을 위하여 위성진행 경로에 정방향 및 역방향의 입체 영상을 제공하고 있다. 이러한 ASTER 영상의 센서 정보와 접합점을 이용하여 DEM을 생성하였고, 이를 SRTM 자료와 동기화 하여 두 자료를 비교 분석하였다.

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유압 감쇄기의 상태공간 모델에 대한 연구 (An Investigation into the State-Space Model for a Hydraulic Attenuator)

  • 이재천
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.168-175
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    • 2002
  • The hydraulic acoustic attenuator fur an automotive active suspension system is so highly nonlinear and of high order that the analysis in time-domain has been performed quite little. In this paper, a state-space representation of the dynamics for a hydraulic attenuator was presented utilizing the electrical analogy. And the results of experiment were compared with those of simulation to validate the state-space model proposed. The comparison revealed that the state-space model proposed is practically applicable to estimate the dynamic responses of the hydraulic attenuator in time-domain.

공작기계 스핀들시스템에서 상태공간을 이용한 베어링 주변의 열거동에 대한 연구 (A Study on the Thermal Behavior of Bearing Surroundings using State-Space in Machine Tool Spindle System)

  • 신동수;정성종
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1045-1049
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    • 1995
  • This paper proposes the state-space model of the thermal behavior of the spindle system to establish dynamic mathematical model of thermal characteristics in machine tool spindle system. the model is derived form physical law of heat transfer and thermoelasticity and represents the thermal behavior induced by uneven thermal expansions whitin a bearing. The model, which is sucessfully validated for two typical configurations of high speed spindle assembles, provides a tool for understanding the basis mechanics of induced thermal expansion as a function of initial preload, spindle speed and housing cooling conditions.

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전원 공급기를 분리한 소형 PMSM 서보 드라이버 개발 (Development of Tiny PMSM Servo Driver detached Power Supply)

  • 이영석;김원배;이승호;김수호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.178-179
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    • 2007
  • 최근에 소자와 제어기술의 발달로 이 영구자석 동기 전동기는 정밀 제어 모터로는 표준이 되었고, 많은 기기에서 사용되고 있다. 최근에는 정밀 제어는 기본이고 유지 보수와 설치공간의 문제로 제어기가 점점 더 소형화되고 있다. 그러나 상용으로 출시되는 많은 PMSM 서보 드라이버가 범용으로 제작되어 부피가 크고 모터와 1:1 연결을 기본으로 만들어져 협소한 공간에 설치가 어려웠다. 본 논문에서는 PMSM 서보 드라이버의 전원 부분을 분리하여 여러 서보 드라이버가 공통으로 전원을 사용하도록 하는 등 구조적으로 개선 및 변경하여 다축 서보 드라이버를 소형으로 구현하였다.

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식생밀도분포 및 등고선의 단계별 필터링에 관한 연구 (A Study for Vegetation Points Density and LiDAR Contour Filtering)

  • 김은영;한성만
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2008년도 공동추계학술대회
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    • pp.21-25
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    • 2008
  • 최근 측량기술이 발전함에 따라 다양한 지형공간정보를 획득할 수 있게 되었다. 특히 레이저스캐닝 기술의 도입은 정밀한 지형과 식생 및 인공지물 등에 대한 정보를 신속하게 획득하여 원하는 최신 정보를 가공할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 라이다의 식생 데이터에서 점의 밀도 분포를 통하여 정량적인 식생분포 분석을 실시하였다. 또한, 정밀한 지형 모델에 대하여 생성되는 라이다 등고선의 효율적인 활용을 위하여 단계별로 필터링을 실시하여 정확성은 유지하면서 저용량의 등고선을 생성하고 도로 및 엔지니어링 분야 활용을 높일 수 있도록 하였다. 이러한 지능적이고 과학적인 연구는 국내 라이다데이터의 적극적인 활용성을 높이고 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 하는데 목적이 있으며, 건설 분야뿐만 아니라 생태지도 및 주제도, 재해 환경 분야, 홍수지도, 도시모델링 등 다양한 분야의 활용성을 가능하도록 한다.

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박판 용접구조물의 모델링을 위한 공간관계 표현 (Representation of Spatial Relationships for Sheet Metal Weld Assemblies Modeling)

  • 김동원;김경윤
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.400-404
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    • 1997
  • This paper presents spatial relationshaps and engineering features for the feature based modeling of Sheet Metal Weld Assemblies (SMWA) that are made of sheet metal components through are welding processes. Spatial relationships in ProMod-S, a sheet metal product modeler,are further extended for the SMWA modeling. Some spatial relationships for special weld joint types are newly introduced. The geometrical and topological relations between spatial reationship, mating features, and assembly features are defined. Finally, assembly data stucturess for the product modeling of SMWA are proposed. They are an engineering relation to represent the constraints between component features, and a mating bond to integrate component design information.

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