차량의 무인화에 대한 관심이 증대하면서 자율 주행 문제의 중요성이 부각되고 있다. 현재 전역적인 차량 위치는 GPS에 도움을 받고 있지만 도심 고층 빌딩 밀집 지역에서 GPS 신호가 불안해지는 멀티 패스 페이딩 현상에 대한 대안 및 터널을 통과할 때 GPS 신호가 단절되는 구간에 대한 대안이 필요하다. 본 연구에서는 MEMS 기반의 관성 센서를 제작하고 이를 이용하여 차량의 주행 모드를 자동으로 판별한 뒤 각 상황에 알맞은 칼만 필터를 설계하여 차량 위치를 파악하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 실제 임베디드 시스템에 이식되어 10Hz로 동작함을 확인하였고 GPS 음영 지역에서 3분 이내에는 GPS 오차 범위 내에서 차량 위치를 파악할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.
국내에서 제작된 인버터 승강시 시스템의 고조파 발생량을 분석하고 타 전기설비에 미치는 영향을 알아보기 위하여 고층 아파트와 빌딩에 설치된 인버터 승강기를 대상으로 고조파 전압·전류를 측정하였다. 그 결과 인버터 승강기 시스템의 총고조파 전압 왜형율은 작게 나타났으나, 총고조파 전류 왜형율은 상당히 큰 것으로 밝혀졌다. 공동주택의 전기설비에 미치는 영향으로는, 역률 개선용 콘덴서에는 큰 문제가 되지 않으나 비상 발전기를 고려하여 인버터 승강기 시스템의 고조파 발생량을 줄일 필요가 있는 것으로 나타났다. 또한, 비상발전기의 허용 %등가역상전류와 본 연구의 실측값을 고려하여 인버터 승강기 시스템의 고조파 전류 규제값을 총고조파 전류 왜형율 40% 이하가 되도록 권장값을 제안하였다.
In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing the approach of an adaptive dual fuzzy logic. Some goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a high building, when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of a fuzzy rule base. Controls for co-operation among elevators in a group control algorithm arte essential, and the most critical control function in the group controller is an effective and proper hall call assignment of elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.
For the high-rise buildings, the effective use of the buildings heavily depends on the transportation system inside the buildings. For a long period of time, elevators have been the most effective means for moving people residing in the buildings. As the number of elevators in the building grows, it is very complicated to control and manage the elevator system effectively. Since it is almost impossible to find the accurate mathematical model for the elevator systems, the conventional analysis method using the approximated equations is prone to error. In this work, the elevator simulator for the high-rise buildings is developed to assess the accurate behavior of the elevator systems. This simulator can be used to analyze the performance of the given system, or to facilitate the design of the effective elevator systems for new buildings. In this paper, the structure of the simulator has been explained and the simulation results are presented.
GPS(Global Positioning System)는 이미 전 세계적으로 다양한 응용분야를 가지고 널리 사용되고 있다. 그러나 현재 지구 주위를 운항하고 있는 24개의 GPS 위성으로 지상 어느 곳에서나 24시간 동안 위성신호를 수신할 수 있게 되었지만 고층 빌딩과 같은 도심 계곡, 복잡한 한국지형, 산악지역 등에서의 위성 장애물에 의한 신호의 차단으로 한계가 발생하고 있다. NAVSYNC의 CW25 GPS 수신기는 -156dBm이하의 신호강도에서도 확실한 위치 fix가 가능하고, 이러한 능력은 도심지나, 울창한 숲과 심지어는 건물 안과 같이 신호가 미약한 지역에서도 사용될 수 있다. 이에 본 연구에서는 Indoor GPS 수신기를 이용하여 측지분야에서 검증된 GPS측량방법을 통해 수신 데이터를 비교 분석하고 수신기의 정밀도에 관한 연구를 하고자 한다.
Recently, higher and bigger building is trend of the construction. Accordingly the building material is getting bigger and construction equipments are developed. But operation is still depends on human resource. Therefore there have several problems that are safety, laborious operation, and shortage of worker. In the various construction sites, the automation in construction is introduced to solve these problems. This paper proposed the automation system in construction that installs curtain wall in a high building. The system is expected effects that are reduction of a construction period, retrenchment of the cost and assurance of safety.
폭약은 탄광에서 석탄이나 각종 광물을 캐거나, 건축토목 현장에서 암반제거 를 위해서 주로 사용되었다. 전쟁에서 군사용으로 파괴를 위한 목적으로 사용되기도 하였으나 최근의 동서화해 분위기와 남북통일이 무르익는 시대적 추세를 볼때 더 이상 파괴용으로의 사용은 억제될 것이고 이제는 평화를 위하여 건설을 위하여 산업 발전을 위하여 더많이 사용되어지고 응용될 것이다. 작금의 첨단산업의 발달과 산업 의 고도화로 우리 화약업계에도 최근에는 첨단발파기술의 개발에 많은 관심과 연구 개발을 진행 중이다. 첨단발파기술의 응용사례를 소개하면, 건축토목분야에서 노후 고층 빌딩 및 굴뚝의 철거, 노후교량 및 공장시설의 철거 등에 활용되고 있으며, 위락 서비스분야에서 응용으로는 불꽃놀이를 들 수 있다. 최근에는 첨단과학장비를 이용하여 각종 꽃불의 모양이 음악과 미술등 예술적인 기능을 기억시킨 케비테이션 를 활용하여 보다 고차원의 고예술품을 만들어낸다. 아울러 각종 기공식 발파시에도 예술적 기능과 웅장함을 가미하여 그 화려함을 극치에 다다르게한다. 그외에도 로켓 발사추진제등의 우주개발에의 응용, 석유시추등 해양개발에의 응용, 각종 공학실험 연구에의 응용, 폭발가공에의 응용, 의학에의 응용, 철강산업에의 응용 등으로 그 숫자를 이제는 일일이 나열하기가 힘들 정도로 광범위 해졌다.
This paper is attempt to develop an active controller for the vibration of tall civil structures due to earthquake-induced ground acceleration. Various active control methods are applied to an 8 story base isolated system(BIS) with a fumed mass damper(TMD) at the base of the building. The results are also investigated.
구조물의 능동제어 시스템에서 제어기 설계에 사용되는 구조계의 모델과 실구조계의 차이는 시스템의 성능저하 및 불안정성을 유발할 수 있다 이연구에서는 무시된 고차모우드와 같이 주파수영역에서 표현되는 비구조적 불확실성에 대하여 시스템의 안정성을 보장하도록 강인성을 가지는 LQG/LTR제어이론을 사용하여 구조물의 지진응답제어에 효과적으로 사용할 수 있는 제어기 설계방법을 제시한다 특히 고층건물이나 교탑과 같은 구조물의 지진응답 제어에 적용할 수 있도록 각층의 절대 가속도를 측정변수로 층간상대변위를 제어변수로 설정하여 최적제어기를 구성한다 El Centro 지진압력을 받는 6자유도 전단빌딩모델에 대하여 제어기를 설계하거 수치모사를 수행하여 제시한 제어기가 안정도-강인성을 가지고 지진응답제어에 효과적임을 보인다.
인버터 승강기의 전원설비, 즉 간선굵기와 변압기 용량의 설계 기준을 정립하기 위하여, 국내 승강기업체에서 고층 아파트와 빌딩에 설치한 인버터 승강기를 대상으로 전원설비 용량산정이 기준이 되는 가속전류와 전부하상승전류를 측정하고 분석하였다. 그 결과, 가속전류는 각 업체에서 제시하는 값에 비해 작아졌으나 전부하상전류는 국내 승강기 업체의 기술수준의 미흡으로 인해 크게 나타났다. 이에 따라, 전선의 길이가 100m이상인 경우에는 허용전압강하에 의한 계산이 유효하게 되어 전선의 단면적을 한단계 줄일 수 있고, 변압기 용량은 각 사의 제시값에 비해 속도 60m/min의 경우에는 1∼4[kVA]정도, 90m/min인 경우에는 3∼5[kVA]정도 커지게 된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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