• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.259-264
• /
• 2007

In this paper, we composed chaos mobile robot by embedding many type of chaos circuit including Arnold Equation and Chua's Equation and proposed method of evaluation of obstacles when it meets or approaches an obstacle while the mobile robot searches an any plane with chaos trajectory and method of concentrating search when it faces target and verified these results. For obstacles avoidance, we developed algorithm that evades an obstacles with chaos trajectory by assuming fixed obstacle, obstacles using VDP model, hidden obstacles using BVP model as obstacles and for searching an object, we developed algorithm of searching with a chaos trajectory by assuming BVP model as an object, verified the results and confirmed reasonability of them.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2000.05a
• /
• pp.378-385
• /
• 2000

In this paper, we consider to apply of 2-DOF (Degree of Freedom) PID controller at D.C servo motor system. Many control system use I-PD , PID control system. but the position control system have difficulty in controling variable load and changing parameter. We propose neural network 2-DOF PID control system having feature for removal disturbrances and tracking function in the target value point. The back propagation algorithm of neural network used for tuning the 2-DOF parameter(${\alpha}$,${\beta}$,${\gamma}$,η). We investigate the 2-DOF PID control system in the position control system and verify the effectiveness of proposal method through the result of computer simulation.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.44 no.12
• /
• pp.1087-1094
• /
• 2016

The responsibility of the vehicle holding device (VHD) is to hold the launch vehicle while it is stayed on launch pad and release the holding mechanism to allow a lift-off of launch vehicle at a moment of lift-off. During a release of the holding mechanism, in order to prevent the Ka doing a doing a doing mode which is vertical oscillation of entire liquid propellant and very severe for vehicle structure, gradual release of holding force is required. Also, a release operation of all 4 VHD should be synchronized very precisely. In this study, to comply the "gradual release and synchronized operation requirement", concept of VHD hydraulic system using an accumulator, pyro valve and orifice to control speed of hydraulic cylinder is proposed instead of using complicated hydraulic components. Then through multi-body dynamic analysis and computational hydraulic analysis, a size of orifice to meet a target speed of hydraulic cylinder is calculated. Through this study, simple and reliable VHD hydraulic system complying requirements is designed.

• Journal of Satellite, Information and Communications
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.81-88
• /
• 2016

In this paper, we propose an adaptive multi-target estimation algorithm using the characteristics of signals in the IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) radar system, which is attracting attention because it has good transparency, robustness to the indoor environment, and high precision positioning of tens of centimeters. We proposed an algorithm that estimates multiple peaks with the characteristic that the signal reflected by the target has a peak. To verify the performance of these algorithms, multiple targets were placed in front of the radar and the existing technique and the multi - target estimation algorithm were compared. The location of the targets is estimated in real time with one transmitting antenna and one receiving antenna. The number of estimates can be increased compared with the existing peak signal derivation method, and multiple targets can be derived. The conventional technique estimates only one target, which results in a mean square error of 1 while a multi - target estimation algorithm yields a result of about 0.05. The proposed method is expected to be able to apply multiple targets to the estimation and application in one IR-UWB module environment.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.474-475
• /
• 2015

본 논문에서는 ATSC3.0 기반 UHD 급 고정/이동방송 융합형 3DTV 서비스 시나리오에 대한 내용을 기술한다. ATSC3.0 은 북미지상파 표준화 방송방식의 차세대 지상파서비스 표준으로 2016 년 까지 기술표준 논의완료를 목표로 물리계층, 전송프로토콜계층 및 4K-UHD 서비스를 포함한 응용서비스계층으로 분류하여 표준화 논의 중에 있다. 본 논문에서는 스테레오 스코픽 콘텐츠의 좌/우영상을 각각 고정 TV 채널 및 모바일 TV 채널로 나누어 전송하고 이를 융합형 3DTV 방식을 지원하는 수신기에서 동시에 좌/우영상 신호를 수신하여 3D 영상을 합성하는 방법으로 지상파 DTV 한 채널(6MHz 대역)내에서의 4K-UHD 고정 TV 서비스, 모바일 HD 서비스 및 UHD 3D 서비스를 동시에 제공할 수 있는 고정/이동방송 융합형 3DTV 서비스 방법을 제시한다. 따라서 본 논문에서 제안하는 융합형 3DTV 서비스는 추가적인 3D 부가정보를 전송하지 않고 4K-UHD, 모바일 HD 및 UHD 3D 서비스를 시청자에게 제공 가능하다.

• Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
• /
• v.37 no.2
• /
• pp.246-251
• /
• 2010

Impactions can occur because of malpositioning of the tooth bud or obstruction in the path of eruption. However, the exact mechanism is still unknown. The impaction of mandibular first molar is rare with prevalence rates of 0.01~0.25%, but it is important to deimpact the tooth as soon as possible to avoid complications such as dental caries, root resorption, and periodontal problems on the adjacent teeth. Several biomechanical strategies have been proposed for uprighting mesially tipped mandibular first molars. However, most of these have had problems with movement of the anchorage unit because of the reciprocal force. The recent development of skeletal anchorage system(SAS) allows direct application of precise force systems to the target tooth or segment, producing efficient tooth movement in a short time. In this case, an impacted mandibular left first molar with dilacerated roots was treated with a miniplate, which provided skeletal anchorage to upright the tooth. The miniplate was installed in the mandibular ramus, and 10 months after the application of orthodontic force, the impacted tooth was exposed in the oral cavity and uprighted. At this point, the mandibular left first molar was included in the orthodontic appliance with fixed mechanotherapy, the tooth could achieve a normal occlusion. Therefore, the use of SAS simplified the orthodontic procedures and reduced the orthodontic treatment period, and had few side effects.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.33-68
• /
• 1984

수요감응교통체계는 승객들의 통행요구에 따라 보다 신속하고 효율적으로 안락하고 편리하게 경제적으로 교통서비스를 제공하는 것이다. 특히 기존의 공공교통수단이 미치지 못하는 저밀도 도시 지역의 통행수요를 만족시키는데 좋은 수단으로써 관심의 대상이 되고 있다. 즉 리무진 같은 소형차량을 이용하여 승객의 통행요청에 따라 개인적인 door-to-door 서비스를 제공하는 것이다. 본연구는 수요감응교통체계의 대안으로서 도시 서비스에 있어서 고정.노선변경승객 써비스에 대한 $\ulcorner$스케쥴 알고리즘$\lrcorner$을 개발하는데 목표를 둔바 목적함 수는 Waiting time, Riding time,Scheduled vehicle의 노선용량제한등과 같은 승객써비스 시 간제약에 대해서 각기 개별차량 여행과의 차를 극대화하여 보았다. 사용자중심 Sub-program과 PASS의 두 Sub-program으로 구성된 Simulation 모형을 활용할 경우 어떠 한 도시 써비스지역에서의 고정노선 혹은 변경노선 각각에 대해서 임시적인 차량운행의 감 응식 효율 증진에 크게 기여할 수 있는 것으로 나타났다.

• Journal of the KSME
• /
• v.26 no.4
• /
• pp.290-296
• /
• 1986

좋은 품질의 제품을 높은능률 낮은원가로 생산하는 것이 가공의 목표이다. 연삭가공은 이 목 표에 도달할 수 있는 가공기술의 하나이며 현재 기계부품의 제작에 있어서 최종공정으로 널리 활용되고 있으나 아직도 해명되어야 할 과제들(예를 들면 연삭입력조건의 형식화, 연삭결과의 예측기술 확립, 숫돌의 선택기준의 설정, 연삭가공의 고능률화 고정도화를 위한 최적기술등)이 적지 않다. 이들 문제를 해결하고 연삭가공 기술을 고도화하기 위해 연삭현상을 파악하여야 한다. 이러한 관점에서 본고에서는 먼저 연삭가공 시스템과 연삭과정의 몇가지 현상을 고찰하고 나아가 고능률 고정도화를 위한 연삭가공기술로서 연삭입자의 절인속도를 증가하는 고속연삭법, 절인과 공작물과의 간섭현상을 크게하는 중연삭법, 유효숫돌의 절대량과 연삭량을 제어하는 정 밀연삭에 관하여 기술코져 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2015.11a
• /
• pp.23-25
• /
• 2015

최근 디지털 방송의 새로운 서비스에 대한 소비자의 기대와 무선 통신 및 영상 압축 기술의 발전으로 인해 차세대 방송 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 미국 방송 표준화 기구인 ATSC에서는 차세대 국제 방송 표준을 위해 ATSC 3.0을 시작하였고, 고정 방송 및 이동 방송의 동시 서비스 제공을 목표로 하고 있다. TDM을 사용하여 두 방송 서비스를 제공하는 경우 ATSC 3.0 융합형 3DTV 서비스를 제공할 수 있으며, 모바일 방송의 파일럿 심볼을 이용한 채널 추정이 가능하므로 고정 방송만을 제공하는 경우보다 채널 등화 성능 측면에서 더 유리하다. 이에 본 논문에서는 ATSC 3.0 융합형 3DTV를 위한 채널 등화 시뮬레이터를 설계 및 구현하여 고정 방송 환경과 성능을 비교한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.744-748
• /
• 2010

4대강 살리기 사업에 있어 하천 준설 및 다목적 보 설치는 주요하천 상 하류의 일괄적인 준설을 통한 통수단면 확보로 홍수 소통능력을 극대화 하고, 친환경적 보설치를 통해 하도정비 실시이후에도 현재의 갈수위 이상의 수위를 유지하면서 홍수피해저감효과를 극대화하는 것을 목표로 한다. 4대강 사업시 콘크리트 형식으로 건설될 다목적 보는 월류식 구조물이지만 보의 저부에서 발생하는 양압력이나 기타 재하 하중과의 조합으로 인해 전도나 활동을 일으킬 수 있는 가능성을 가질 수 있고, 보의 규모가 커지고 가동보 등의 복합적인 형태를 가질 경우 보의 붕괴는 콘크리트 중력식 댐의 붕괴와 비슷한 양상을 가질 것으로 판단된다. 본 연구에서는 월류 구조물이 붕괴되었을때 상 하류 하천에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 자연하천 내의 보 붕괴 및 그에 따른 수위상승으로 인한 제방 붕괴시 실제 범람원에 안정적으로 적용가능한 고정확도 2차원 홍수범람 모형을 평가하였고, 가상하도 및 실험하도에 대한 적용을 실시하였다.