• 대한전기학회논문지
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• 제36권6호
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• pp.430-436
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• 1987

A Detection filter that can be used for the Detection and Isolation of process faults is proposed by the use of fault vector modelling, and is applied to DC Motor fault detection. The proposed detection filter is a new one in a view point that its outputs are the estimates of fault variables(or linear combination of them) while all the existing filters estimate the state of process. By this properties, the process fault detection systems with this filter can be constructed in very simple structure. Besides the simplicity of structure and design procedure, the filter has an useful feature that various types of fault can be estimated via the filter by choosing appropriate fault models.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.498-506
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• 2004

교류계통에서는 사고가 발생하였을 경우 임피던스를 이용한 거리계전기와 같은 장치로 사고 위치를 파악한다. 하지만 직류계통에서는 주파수 성분이 없기 때문에 회로가 병렬로 연결된 경우에는 정확한 사고위치를 파악할 수가 없다. 전기철도와 같은 시스템에서는 전원으로 직류전압이 사용되고, 이러한 직류계통에서의 사고위치를 파악하기 위한 알고리즘이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 전기철도와 같은 직류선로 접지의 보호알고리즘을 제안한다. 전형적인 보호알고리즘과 비교하면 제안된 알고리즘은 공급선로와 고장선로 사이의 차이를 구별하는 장점을 갖는다. 제안된 알고리즘의 내용은 블록킹 필터와 PLC(Power Line Carrier)의 사용에 의해서이다. 시뮬레이션의 결과는 제안된 알고리즘이 매우 유용함을 나타낸다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.81-89
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• 2001

우주 항공위성 시스템은 변하는 불확실한 우주항공 환경에(서) 운행되고 지상기지국으로부터의 원격통신 없이 장시간 동안 동작해야 할 자율적인 능력이 요구되고, 결함 없이 임무를 수행하여야 하며, 시스템에서 계측된 데이터의 신뢰성을 유지하기 위한 고장 상태 검출과 오류 수정 시스템을 차보하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 확장 칼만 필터 기법을 적용한 동적모델 시뮬레이션 기법(High Fidelity, Dynamic Model-based Simulation)을 제안하였으며, 제안된 시스템은 비정상적인 데이터의 효과적인 검출과 대응이 가능해짐으로써 신뢰성 있는 우주항공위성시스템을 구축하도록 자동 상태 진단/데이터 시스템에 고장검출/오류수정 시스템을 적용하는 것이다. (Autonomous Spacecraft Health Monitoring/Data Validation Control System : ASHMDVCS).

• 한국항공우주학회지
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• 제43권2호
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• pp.125-132
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• 2015

본 논문은 한국형 위성항법시스템의 위성궤도, 위성시계 고장 검출이 가능한 UDRE에 대한 모니터링 알고리즘 분석을 수행하였다. UDRE 모니터링을 위한 의사거리 잔차 생성방법 중 대류권 지연오차와 수신기 시계바이어스 추정방법에 대해 새로운 알고리즘을 제안한다. 대류권 지연오차는 국내 기상데이터에 더욱 적합한 Saastamoinen 모델과 Neill 매핑함수의 조합 모델을 사용하였으며, 수신기 시계 바이어스 추정방법으로는 칼만필터를 사용한 기법을 사용하였다. 국내 지역에서 직접 수신한 위성데이터와 기상데이터를 사용한 UDRE 모니터링 분석을 통해 한국지역에 더욱 적합한 UDRE 모니터링 한계치(Threshold)를 도출하고 추 후 한국형 위성항법시스템의 고장검출 기법으로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권3호
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• pp.175-189
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• 2023

자율주행 차량의 무결성과 내결함성을 보장하기 위한 환경 인식 센서의 결함 감지 및 격리(FDI) 알고리즘이 중요한 연구 주제로 다루어지고 있다. 본 논문에서는 자율주행 차량의 안전성 보장을 위한 레이다, 카메라, 라이다로 구성된 다중 인지 시스템 결함 검출 알고리즘을 제시하였다. 제안된 결함 감지 알고리즘은 FIR(Finite Impulse Response) 필터 추정치에 기반한 레지듀얼의 생성 및 분석으로 고장의 감지 및 격리를 수행한다. 알고리즘의 성능 검증을 위해 가상환경에서의 수치 시뮬레이션을 수행하여 알고리즘을 기존의 칼만 필터 기반 알고리즘과 비교 및 고찰하였다. 결과적으로 제안된 알고리즘은 인지 시스템의 강건성을 확보할 수 있음을 검증하였다. 본 연구는 자율주행 차량의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위한 필수적인 연구로, 자율주행 차량의 환경 인지 센서의 무결성을 향상 시킬 것으로 판단된다.

• 전기학회논문지P
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• 제58권4호
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• pp.483-489
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• 2009

Electrolytic capacitors are used in variety of equipments as smoothening element of the power converters because it has high capacitance for its size and low price. Electrolytic capacitors, which is most of the time affected by aging effect, plays a very important role for the power electronics system quality and reliability. Therefore it is important to estimate the parameter of an electrolytic capacitor to predict the failure. This objective of this paper is to propose a new method to detect the rise of equivalent series resistor(ESR) in order to realize the online failure prediction of electrolytic capacitor for DC output filter of power converter. The ESR of electrolytic capacitor estimated from RMS result of filtered waveform(BPF) of the ripple capacitor voltage/current. Therefore, the preposed online failure prediction method has the merits of easy ESR computation and circuit simplicity. Simulation and experimental results are shown to verify the performance of the proposed on-line method.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제9권3호
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• pp.132-140
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• 2006

In this paper, a new fault detection method for the extended Kalman filter, which uses a N-step predictor, is proposed. The N-step predictor performs the only time propagations for N-step intervals without measurement updates and its output is used as a monitoring signal for the fault detection. A consistency between the extended Kalman filter and the N-step predictor is tested to detect a fault. A test statistic is defined by the difference between the extended Kalman filter and the N-step predictor. The proposed method is applied to strapdown inertial navigation system (SDINS). By computer simulation, it is shown that the proposed method detects a fault effectively.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.571-574
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• 2003

This paper proposes a detection method for mechanically stuck control rod drive mechanism (CRDM) faults. During the normal operation of a CRDM, disturbance voltage is induced due to the change of the airgap flux between the stator and the armature of a CRDM. This disturbance voltage is estimated by using $H_\infty$ filtering method, and generalized plant is used in linear fractional transform (LFT) framework. $H_\infty$ filtering is described and solved in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results are shown.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제29권11호
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• pp.89-95
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• 2015

As a solution of improving the energy efficiency in power system, Low Voltage DC (LVDC) distribution systems different from conventional ones have been constantly researched. As in conventional AC distribution system, LVDC distribution system can suffer from High Impedance Fault (HIF) which may cause a failure of protective relay due to relatively low change in magnitude of fault current. In order to solve the problem, a scheme for detecting HIFs is presented in this paper. Closing Opening Difference Operation (CODO) based on Mathematical Morphology (MM), one of the MM-based filters, is utilized to make fault signals discriminable. To verify performance of the scheme, a simple LVDC distribution system is modeled by using ElectroMagnetic Transient Program (EMTP) software. Computer simulations according to various conditions are performed and comparison studies with a scheme using Wavelet Transform (WT) in an aspect of simulation time are also conducted.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.216-223
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• 2019

생산 공정에서 발생되는 공정 이상을 적시에 감지하는 것은 생산 공정의 안전하고 일관된 조업 및 운영에 필수적인 요소 중 하나로서 반드시 필요하다. 예측되지 못하거나 적절하게 감지되지 못한 공정 이상은 전체 생산 공정과 공정에서 생산되는 최종 제품의 품질에 심각한 영향을 줄 수 있기 때문이다. 또한 이러한 상황은 공정 기능 불량과 고장으로 이어지게 된다. 이러한 공정 이상을 신뢰성 있게 적시에 검출하기 위해 본 연구에서는 새로운 단일 클래스 분류에 기반한 공정 이상 감지 기법을 제안한다. 본 연구의 제안된 방법은 잡음 필터링, 특징 선택, 비선형 표현 및 특이치 검출의 네단계로 구성된다. 본 연구에서는 시뮬레이션 공정의 측정치를 활용하여 제안된 방법의 성능을 평가하였다. 그 결과 제안된 공정 이상 탐지 기법이 신뢰할 수 있는 모니터링 결과를 산출하였으며 기존 비교 대상 방법들보다 평균 25.4% 향상된 성능을 보여 주었다. 또한 적합한 특징 선택을 통하여 보다 향상된 이상 감지 성능을 얻을 수 있었다.