• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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• v.14 no.4
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• pp.195-204
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• 2009

In order to estimate sea surface current fields in the East Sea, we examined characteristics of mean dynamic topography (MDT) fields (or mean surface current field, MSC) generated from three different methods. This preliminary investigation evaluates the accuracy of surface currents estimated from satellite-derived sea level anomaly (SLA) data and three MDT fields in the East Sea. AVISO (Archiving, Validation and Interpretation of Satellite Oceanographic data) provides a MDT field derived from satellite observation and numerical models with $0.25^{\circ}$ horizontal resolution. Steric height field relative to 500 dbar from temperature and salinity profiles in the East Sea supplies another MDT field. Trajectory data of surface drifters (ARGOS) in the East Sea for 14 years provide another MSC field. Absolute dynamic topography (ADT) field is calculated by adding SLA to each MDT. Application of geostrophic equation to three different ADT fields yields three surface geostrophic current fields. Comparisons were made between the estimated surface currents from the three different methods and in-situ current measurements from a ship-mounted ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) in the southwestern East Sea in 2005. For offshore areas more than 50 km away from the land, the correlation coefficients (R) between the estimated versus the measured currents range from 0.58 to 0.73, with 17.1 to $21.7\;cm\;s^{-1}$ root mean square deviation (RMSD). For coastal ocean within 50 km from the land, however, R ranges from 0.06 to 0.46 and RMSD ranges from 15.5 to $28.0\;cm\;s^{-1}$. Results from this study reveal that a new approach in producing MDT and SLA is required to improve the accuracy of surface current estimations for the shallow costal zones of the East Sea.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.2
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• pp.63-71
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• 2022

Barometers have been used to calculate altitude, and with the development of technology, barometer which had a large volume have now been reduced to about centimeter-level. The altitude calculation using barometer is proceeded using the relationship between reference sea level pressure and the pressure obtained by barometer, and for this, pre-calibration of the barometer is essential. In addition, the barometer has a certain level of bias from actual pressure due to production, and many smartphone manufacturers correct it during the manufacturing process, but it is difficult to correct errors caused by environmental variables. In this paper, we extended methodology of correcting barometer using static reference station to moving drone, and it was possible to calculate the altitude more accurately.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.42 no.5
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• pp.524-535
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• 2021

Rapid climate change and oceanic warming have increased the variability of oceanic wave heights over the past several decades. In addition, the extreme wave heights, such as the upper 1% (or 5%) wave heights, have increased more than the heights of the normal waves. This is true for waves both in global oceans as well as in local seas. Satellite altimeters have consistently observed significant wave heights (SWHs) since 1991, and sufficient SWH data have been accumulated to investigate 100-year return period SWH values based on statistical approaches. Satellite altimeter data were used to estimate the extreme SWHs at the Ieodo Ocean Research Station (IORS) for the period from 2005 to 2016. Two representative extreme value analysis (EVA) methods, the Initial Distribution Method (IDM) and Peak over Threshold (PoT) analysis, were applied for SWH measurements from satellite altimeter data and compared with the in situ measurements observed at the IORS. The 100-year return period SWH values estimated by IDM and PoT analysis using IORS measurements were 8.17 and 14.11 m, respectively, and those using satellite altimeter data were 9.21 and 16.49 m, respectively. When compared with the maximum value, the IDM method tended to underestimate the extreme SWH. This result suggests that the extreme SWHs could be reasonably estimated by the PoT method better than by the IDM method. The superiority of the PoT method was supported by the results of the in situ measurements at the IORS, which is affected by typhoons with extreme SWH events. It was also confirmed that the stability of the extreme SWH estimated using the PoT method may decline with a decrease in the quantity of the altimeter data used. Furthermore, this study discusses potential limitations in estimating extreme SWHs using satellite altimeter data, and emphasizes the importance of SWH measurements from the IORS as reference data in the East China Sea to verify satellite altimeter data.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2007.05a
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• pp.891-896
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• 2007

This paper contained the flight test calibration for the airspeed indicator and the altimeter of the light airplane ChangGong-91, which is the first type certified aircraft from Korean Ministry of Construction and Transportation, as a part of the flight test validation. The flight test for airspeed position error calibration was performed using tower fly by method in order to calibrate swivel head testboom which is attached to the right wing tip of the airplane, and using system to system method for airspeed indicator. The altimeter calibration was calculated using flight test data for airspeed calibration. The flight test was conducted at the basis of the 'Korean Airworthiness Standard' regulation of Korean Ministry of Construction and Transportation.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.53 no.6
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• pp.417-425
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• 2020

In order to predict and prevent hydrological disasters such as flood, it is necessary to accurately estimate rainfall. In this paper, an areal average rainfall estimation method using multiple elevation observation data of an electromagnetic wave rain gauge is presented. The small electromagnetic rain gauge system is a very small precipitation radar that operates at K-band with dual-polarization technology for very short distance observation. The areal average rainfall estimation method is based on the assumption that the variation in rainfall over the observation range is small because the observation distance and time are very short. The proposed method has been evaluated by comparing with ground instruments such as tipping-bucket rain gauges and a Parsivel. The evaluation results show that the methodology works fairly well for the rainfall events which are shown here.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.16-16
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• 2022

영상유속계는 영상을 이용한 비접촉식 유속계로 하천과 같은 넓은 범위의 유속 및 유량을 간편하게 측정할 수 있다는 장점이 있어 현재 국내외에서 영상유속계의 실용화 연구가 수행되고 있다. 특히 유속 및 유량을 측정하기 위해 카메라 외에 별도의 측정 장비가 필요없기 때문에 드론에 장착하여 표면유속을 측정하는 연구 또한 활발히 이루어지고 있다. 기존 드론 영상을 이용한 표면유속 측정 연구에서는 드론을 측정하고자 하는 하천 영역 위에서 정지하여 영상을 촬영하여 표면유속을 측정하고 있다. 이때 한 화면에 하폭이 다 담기지 않는 넓은 하천의 경우 촬영 위치를 옮겨서 다시 영상을 촬영하거나 하폭이 담길 때까지 비행 고도를 높여 촬영하고 있다. 하지만 촬영 위치를 옮겨 촬영하는 방식의 경우 넓은 하천을 다 담기 위해 여러 번의 촬영을 하고 이를 정합하는 과정이 필요하다는 단점이 있으며 비행 고도를 높여 촬영하는 방식의 경우 촬영 품질 저하로 인해 측정한 유속의 불확도가 크게 산정된다는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 드론을 이동하며 촬영한 연속적인 영상을 이용하여 하천의 표면유속을 측정하는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 하천을 가로질러 비행하며 촬영한 드론 이동영상을 활용하면 폭이 넓은 하천의 경우도 간편하게 유속 분포를 측정할 수 있다. 이동영상을 이용하여 유속을 측정하기 위해서는 연속된 이동영상 내에서 지표면의 공통된 특징점을 찾아 흔들림 보정 알고리즘을 적용하여 유속을 산정하는 방법과 드론의 이동 속도를 이용하여 영상의 수표면 이동속도와 벡터연산을 적용하는 두가지 방법을 사용할 수 있다. 이 두가지 방법 중 영상 분석에 필요한 전처리 과정이 적고 지표면의 고정점이 필요 없는 드론의 이동속도를 이용한 벡터 연산을 적용하는 방법을 실제 흐름에 적용하였다. 측정한 수표면의 유속을 전자파표면유속계로 측정한 유속과 비교한 결과 평균 5 % 이내의 차이를 보이는 것을 확인하였다. 향후 다양한 흐름 조건과 드론의 비행속도를 변경하여 측정하는 등의 유속 측정 적용성을 검토하는 연구가 수행된다면 하폭이 넓은 하천 등 다양한 조건에서 드론 영상을 이용한 유속 측정이 가능할 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.2 no.1
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• pp.12-31
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• 1999

Topex/Poseidon satellite altimetric data are used to estimate characteristics on the oceanic and atmospheric correction factors, and the mean sea level and its variations in the Yellow Sea, the East China Sea and the East Sea from September 1992 through August 1994(70cycles). For the atmospheric correction factors, the variations of dry troposphere, humid troposphere, ionosphere and inverted barometer were very small as a few centimeters, but the variations of electromagnetic bias were higher than other factors. For the oceanic correction factors, the variations of ocean tide(35cm in track 127 and 60cm in track 214) showed high ranges compared to elastic tide(5cm in track 127 and 1cm in track 214) and loading tide(1.8cm in track 127 and 1cm in track 214). It should be understood that the variations of ocean free surface is mainly under the influence of, firstly, ocean tide and, secondly, electromagnetic bias. Mean sea level in the Yellow Sea are higher than in the rest of Seas. Then its range generally comprised between -60cm and 210cm with mean value of about 100cm. Also its variations showed high values in the Yellow Sea and East China Sea, especially 5.689cm in Youngampo. This result is mainly due to the effects of local topography and tidal current.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.225.2-225.2
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• 2012

저궤도 관측용 다중 카메라를 통해 고해상도 위성을 제공할 수 있으며, 지도 제작이나 환경, 농업, 해양 지역 모니터링 등의 목적으로 사용될 수 있다. 특히 항공촬영 및 지구 관측을 통해 수치표고모델(DEM) 추출을 함으로써 촬영지역의 고도정보를 포함하는 입체영상을 얻는데 유용하다. 또한, 달 관측을 위한 관측위성에 장착할 경우 달 표면의 지형을 정밀하게 얻어내어 달표면 고도 지형 지도제작 및 향후 달 탐사선을 통한 달 탐사 시 탐사지역 선정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 다중 카메라를 포함한 탑재체 시스템은 크게 광학부와 카메라 전자부로 구성된다. 광학부에서는 입체촬영 및 줌인이 가능한 광학계를 제공하며, 카메라 전자부에서는 광학계를 통해 검출기로 입사되는 빛에너지를 전자신호로 변환하고, 이를 카메라 전자부 영상출력 형식으로 변환하게 된다. 특히, 다중카메라를 각각 제어하기 위한 정밀제어로직, 다양한 촬영 지원 모드, 다중카메라 영상자료 및 영상처리를 위한 추가적인 영상정보를 제공한다. 본 논문에서는 저궤도 관측용 다중 카메라를 이용한 다양한 활용에 따른 각 모드별 성능분석방법을 제안한다. 이를 위해 각 촬영조건에 따라 필요한 파라미터를 분석하고 실제 활용시 예상되는 성능을 분석해 본다. 또한 다중카메라를 통해 얻어진 영상을 처리하는데 필요한 처리 과정 및 처리된 영상을 활용하는 방법을 제시한다. 특히 다중 카메라 촬영을 통해 얻어진 영상데이터의 특성을 알아보고, 이를 보정 및 처리하기 위해 필요한 추가 적인 정보, 영상파라미터, 처리 단계 및 최종결과물을 검증하는 방법을 제시한다.

• Spatial Information Research
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• v.13 no.2 s.33
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• pp.167-183
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• 2005

Wetlands are a transitional zone between aquatic and terrestrial ecosystems, and a habit for the various biospheres. The main purpose of this study is to suggest a new technique that establishes the management districts of inland wetlands. To establish management districts of sub-watershed units, this study used the BurnDEM techniques. The management district resulted form this study are assessed its effectivity using an overlap of inland wetland map and sub-watershed maps classified by 18 sub-watershed. The result of this study could be applied to build a national inland wetland database.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.286-289
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• 1986

항법(navigation)은 기준좌표계에 대한 항체(vehicle)의 위치나 속도를 알아내기 위한 것으로 이를 위한 시스템이 관성항법장치(inertial navigation system-INS)이며 항법기능을 수행하기 위하여 항체에 놓여진 쎈서의 관성성질을 이용한다. INS는 specific force와 관성 각속도의 측정에서 얻은 데이타를 처리함으로 그 기능을 수행한다. 스트랩다운 INS(SINS)는 관성항법장치의 한 종류로 analytic INS라고도 하는데 기준좌표축을 유지하기 위하여 안정테이블을 사용하지 않고 쎈서들을 항체에 직접 부착시켜 초기상태와 현재상태와의 사이에 상대적인 회전방향을 해석적으로 계산한다. INS의 성능은 수많은 오차원(error source)의 함수로 주어지며 이 오차원 중에는 주위환경에 의한 것도 있고 INS 구성에 사용된 기구(instruments)와 관련된 것도 있다. INS 를 해석하는 목적은 항법의 정확도를 알아보는데 있으며 또한 각각의 오차원의 값을 추정하는 것도 부가적인 목적이 된다. 이러한 오차의 추정치는 사양(specification)을 모르는 부품의 성능을 식별하는데 사용될 수 있다. 따라서 INS를 해석함으로 INS를 구성하는 어떤 부품에 대한 성능이 어느정도 개선을 필요로 하는가 알 수 있다. 본 논문에서는 SINS의 오차원을 크게 고도계의 불확실성, 중력의 편향과 이상, 가속도계의 불확실성, 자이로의 불확실성의 네 그룹으로 나누어 상호분산해석(covariance analysis)방법으로 각 오차원이 시스템에 미치는 영향을 알아보았다.