• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.2
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• pp.170-178
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• 2017

This paper proposes an improved path-planning technique based on the $A^*$ algorithm. The conventional $A^*$ algorithm only considers the optimality of the planned path and sometimes produces a path that an unmanned underwater vehicle (UUV) cannot navigate due to its dynamic constraint such as the limit of the radius of gyration. It is because that the previous method evaluate the moving cost based on the straight distance between nodes. We enhance the conventional method by evaluating the moving cost on the basis of the practically navigable trajectory, which is generated by the waypoint-tracking control of the UUV dynamics. The simulation examples indeed show the effectiveness of the proposed technique.

• Journal of Korean Society of societal Security
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• v.4 no.1
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• pp.57-65
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• 2011

Studying the operation of urban control plan and control program of urban plan facilities to present development direction of urban plan in the future by performing multi-variate analysis, the research acquired the following conclusion. It is required to institutionally activate the inhabitants' participation by reflecting spontaneous participation and opinion of inhabitants to adminstration so that the effect of business can be maximized in the stage of establishing urban control plan. Furthermore, the participation of role dividing type is necessary to adjust and connect the interest of expert that has experience in practical business of overall urban plan, inhabitant and self-governing body. It is required to reduce the service supplied by government so as to enhance policy of plan-first and development last for facilities with high importance and utility such as road, park and water supply/sewage, etc as well as to seek control program that expands the participation of private sector for administration for which private service is possible.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.639-639
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• 2012

물 수요 및 공급 체계를 바탕으로 수급 상황에 대한 판단을 위해 일반적으로 물수지 분석을 이용하고 있다. 물 수급 체계를 기반으로 하는 물수지 분석은 분석 대상유역의 물 수요를 고려하여 공급 가능량을 판단한 후 두 가지 인자 간 상호 비교를 통해 물 부족 여부를 판단하는 과정이라 할 수 있으며, 가장 대표적인 사례는 수자원장기종합계획에서의 물 수급 전망 분석 과정이라 할 수 있다. 수자원장기종합계획의 물 수급 전망에서는 미래 우리나라에서 예상되는 물 수요를 예측하고 수문조건에 따른 공급 상황과의 비교 검토를 통해 시공간적 물 부족 현황을 제시하고 있다. 수자원장기종합계획에서는 공급량 조건을 검토하기 위한 방법으로 기상청, 국토해양부, 한국수자원공사 등 다양한 기관에서 관측된 강우자료를 강우-유출모형에 적용한 후 산정된 자연유출량을 기반으로 물수지 분석을 수행하고 있다. 수자원장기종합계획과 같이 미래 우리나라의 물 수급 상황을 분석하고 이를 바탕으로 제시된 시공간적 물 부족 정보의 신뢰성을 높이기 위해서는 기본적으로 지역 또는 유역별 강우 발생 특성에 대한 정확한 고려가 기반이 되어야 한다. 그러나 현재 수자원장기종합계획 수립 과정에서 이용하고 있는 강우 관측지점의 공간적 분포를 살펴보면, 도서 및 해안지역의 경우 관측소의 밀도가 상대적으로 매우 빈약한 한계를 포함하고 있으며, 대부분 내륙 지역에 관측소가 집중된 현상을 보이고 있다. 이와 같은 상황에서 강우 관측자료를 이용한 분석을 수행할 경우 도서 및 해안지역에 대한 강우 발생 특성의 정확한 반영이 어려울 수 있으며, 이는 물 부족 분석 결과의 정확도 측면에서도 문제점으로 지적될 수 있다. 이러한 한계를 극복하기 위한 방안으로 기상청에서 운영 중인 자동기상관측지점(Automated Weather Station, AWS)의 관측자료를 이용하는 방안을 검토해볼 수 있다. AWS 지점은 내륙 및 도서 해안지역에 관계없이 고른 관측소 분포를 보이고 있으므로 이를 고려할 경우 기존 관측지점에서 한계로 지적된 부분을 충분히 극복할 수 있을 것으로 판단된다. 따라서 본 연구에서는 기상청에서 생산되고 있는 AWS 관측자료를 수집한 후 이를 수자원장기종합계획의 물수지 분석과 동일한 분석 과정에 적용하였으며, 그 결과에 대한 검토를 통해 국가 수자원계획의 신뢰도를 높일 수 있는 방안을 제시하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.5
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• pp.241-250
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• 2021

This study reviewed details and case studies of district unit planning to preserve and develop urban tissues concerning a historic urban environment and provide implications for future practice. In particular, this case study examined the role of the district unit planning in city conservation rooted in the experience of Incheon's old town. The old town begins with the opening of Incheon Port and concessions, including Japanese, Qing Dynasty, and multinational settlements. Second, the study established land subdivision planning and reviewed the institutions to encourage urban tissue. Third, the conservation guidelines influenced the conservation and utilization of the streets, such as alleys and old coastlines, the form of parcels called deep and narrow lots, and the exterior elements of buildings. This study also derived implications for the future. First, the street with historical value in the settlement should be excavated further. Second, the parcels in the settlement limit redevelopment to maintain the unique morphological characteristics. Third, the exterior of the buildings should be provided with planning incentives to induce conservation and utilization.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.10 no.2
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• pp.375-384
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• 1997

In this paper, chain-shaped multi-level skip-lot sampling plan is designed, which is a normal inspection plan between Choi(1993)'s tightened inspection plan and Choi(1995)'s reduced inspection plan. In every skipping inspection of the proposed plan, when designed numbers of consecutively inspected lots are accepted, switch to the next skipping inspection, and when a lot is rejected, switch to the skipping inspection of two-level lower. Also, the formulae of the operating chareacteristic function, average sampling number and average outgoing quality for the proposed skip-lot sampling plan are derived using the morkov chain approach and their properties are studied and graphically compared with those of the other multi-level skip-lot sampling plans.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.348-352
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• 2005

본 논문은 조선소에서 계획기간동안 각 플랜트의 생산일정에 따른 블록의 모든 수송요구량이 미리 알려져 있는 정적인(static) 수송환경을 고려한 트랜스포터 일정계획문제를 다룬다. 조선소 내에서 블록들의 수송은 몇 가지 특성을 가진다. 500톤을 초과하는 거대 블록들은 2대 이상이 결합된 새로운 형태의 트랜스포터를 이용하여 운반된다. 운반이 요구되는 블록들 중 일부는 계획기간동안 규정된 출발요구시각에 pick-up되기를 요구하는 반면 나머지 블록들은 계획기간동안 규정된 도착요구시각 전에 delivery되기를 요구한다. 이러한 트랜스포터의 결합 및 시간 제약은 문제를 더욱 복잡하게 하는 요인이 된다. 본 논문에서는 계획기간 내에 모든 블록운반 요구사항들(출발지와 도착지, pick-up과 delivery 시각, 톤수, 결선 등)을 만족시키는 트랜스포터 일정계획문제를 다룬다. 트랜스포터 일정계획문제에서 중요한 주제는 총 로지스틱스 시간 (공차운행시간, delay 시간 및 tardy 시간)을 최소화하기 위해 계획기간 내에 최소의 트랜스포터 운영대수로 각 트랜스포터에 어떤 블록을 할당하고 어떤 순서로 운반할 것인 지를 결정하는 것이다. 이에 본 논문에서는 주어진 트랜스포터 일정계획문제를 해결하기 위해, 1단계에서 최소비용 네트워크 흐름문제를 근간으로 트랜스포터의 최소사용대수를 구하고 이를 기초로 2단계에서 각 트랜스포터에의 블록 할당과 운반순서를 결정하는 2단계 휴리스틱 알고리즘을 제안한다.

• Journal of the Korean Geographical Society
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• v.4
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• pp.41-54
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• 1969

This paper is concerned with the problem of international approval of national parks in Korea. Much of the solution of this problem is to be found in planning and law. Therefore the provisions for planning in the Korean. Natural Park Law and 20 national park plans were analyzed in comparison with International criterion. Then an gradual changing model of zoning plan were proposed in order to improve the zoning plan of national parks in Korea and applied to Hallasan National Park. These model can be applied to change the zoning plans of national parks in Korea for international approval.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.42 no.6
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• pp.518-528
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• 2018

Unlike in the past, port space in modern society not only serves to meet port functions but also other functions such as housing, leisure, and sightseeing. As a result, more and more people are turning into a dense space. Port space, on the other hand, is also a space vulnerable to disasters which can be attributed to geographical and environmental characteristics. Despite the sensitivity if the issue, in Korea disaster prevention and urban planning have not been clearly established. Therefore, there is a need to provide safety and disaster preventive measures in urban planning considering the characteristics of harbor space.

• Journal of the Architectural Institute of Korea Planning & Design
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• v.34 no.4
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• pp.87-94
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• 2018

The purpose of this study is to analyze the characteristics of planning community facilities of public rental apartments by basic and qualitative factors for the last ten years from the year of 2000. This study analyzed the processes and trends of change of the following: land use, tenant satisfaction with the residential environmental amenities, the quantitative increase in accordance with social paradigms, improvement in the quality of residential life, and acceptance of the needs of residents. Therefore, this study will suggest effective and archivable improvements in them. Methods of this study include drawing analyses, literature surveys, and interviews with experts. This study aims to provide essential primary data for planning community facilities for public rental apartments in order to differentiate them from public sales apartments. In the results, community facilities of public rental apartments have been increasing in their size and in the number of their programs as well. It is certain that community facilities are important influence on improving residential environments and the quality of the life. Based on this study, it is more effective to plan community facilities to be connected or extended to other external spaces. And tenant satisfaction should be carried out and put into consideration to help determine if community facilities are adequate. Space compositions should be designed to be flexible per social paradigms and customers needs.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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• v.33 no.3 s.110
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• pp.1-17
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• 2005

오늘날 지속가능한 발전의 주요 목적으로서 환경의 효과적 보호와 신중한 자연자원의 이용이 강조된다. 이와 같은 목적들을 성취하기 위해서 종합적인 경관 정보가 필수적이다. 한국의 경우, 도시화는 전통적인 농촌 경관 변화, 산림 손실과 단편화 등 많은 환경 문제를 야기했다. 특히 산림이 높은 생물 다양성 가치를 갖고 있는 한국으로서는 산림 손실과 단편화는 생태관점에서 보면 아주 치명적이다. 현재 개인 또는 공공 부분 개발 프로젝트를 위한 환경 영향 평가의 일부분으로 시각 경관 영향 평가가 요구된다. 그러나 이런 시각 경관 영향 평가는 단지 전체 경관의 일부분의 경관 정보만을 제공하고, 특히 현재 경관 평가에서는 경관의 생물 다양성 가치를 평가하지 않는다. 본 연구는 이와 같은 문제점들을 극복하고 한국 상황에 맞는 지속가능한 경관 계획을 위한 필수적인 종합 경관 정보를 제공하기 위해서, 경관 특성과 생물 다양성 가치 평가를 위한 생태 이질성 지수를 결합한 진보된 경관 특성 평가 방법론을 제시하는데 그 목적이 있다. 이 방법론을 통해 경관 특성 평가에서 12가지 경관 특성 유형(type)을 분류하였고 그것의 분포, 경관 특성적 형태, 경관 특성에 부정적인 영향을 줄 수 있는 개발 압력 등을 분석하고 서술하였다. 분석 결과, 주택과 산업 단지 개발, 농지 형질 패턴 변경, 수변 공간 개발 등이 주요 개발 압력으로 나타났다. 경관 생태 이질성 평가 결과에서는 도시근교 지역과 농촌 경관 특성 유형 지역에서 잠재적 생물 다양성 가치가 높았다. 산림 지역 경관 특성 유형에서는 잠재적 생물 다양성 가치가 중간 수치로 나온 반면 도시 경관 특성 유형에서의 잠재적 생물 다양성 가치는 아주 낮았다. 비록 제한된 데이터와 경관 생태 이질성 지수 사용으로 인한 문제점들(스케일 종속적, 변화 패턴이 예측하기 힘든 지수, 자의적인 분류시 다른 결과 발생, 더 종합적인 생물 다양성 잠재력을 평가하기 위해서는 더 많은 다른 경관 생태 지수 필요 등)이 제기되었지만, 이 연구에서 제시된 진보된 경관 특성 평가 방법론을 통해 얻은 종합적인 경관 정보가 지속가능한 경관계획을 할 때 어떻게 잘 활용되어질 수 있는지 예로써 증명하였다. 그 결과 진보된 경관 특성 평가 방법론이 지속가능한 경관 계획을 위한 수단으로 사용될 수 있을 것으로 사료된다.