• 한국정밀공학회지
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• 제30권4호
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• pp.427-433
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• 2013

Stair climbing is one of critical issues for field robots to widen applicable areas. This paper presents optimal design on kinematic parameters of a new robotic platform for stair climbing. The robotic platform climbs various stairs by body-flip locomotion with caterpillar type main platform. Kinematic parameters such as platform length, platform height, and caterpillar rotation speed are optimized to maximize stair-climbing stability. Three types of stairs are used to simulate typical user conditions. The optimal design process is conducted based on Taguchi methodology, and resulting parameters with optimized objective function are presented. In near future, a prototype is assembled for real environment testing.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 C
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• pp.1148-1150
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• 1999

Fresnel lens는 zone plate에 비해 공정은 쉬우나 회절 효율이 높은 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 micro fresnel lens를 설계하고 각각의 회절 효율 및 focal size를 계산하였으며. 비교적 공정이 용이한 계단 모양의 fresnel lens를 설계하여 회절 효율과 focal size를 계산하였다. 그리고, 광원의 파장과 초점거리에 따른 lens의 회절 효율을 비교하였으며, 계단의 수에 따른 회절 효율도 비교하였다.

• 건축역사연구
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• 제16권2호
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• pp.99-118
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• 2007

Kyedan(戒壇) is an altar to perform a rite of Buddhist Initiation which gives Precept to a Buddhist monk. Sometimes it is called the Place of Precept and Mandala by Sanskrit. In this study, the Sutra of the Tang(唐) Dosun(道宣) regarding First Kyedan of Jetavana-anathapindasyarama(祇園精舍), which was the first temple such as, Kyedandokyung(戒壇圖經), Kiwonsadokyung(祇洹寺圖經), Sabunyul(四分律) were analyzed to find out original form and layout. Ultimately, the study was intended to examine the spatial formation-principle by comparing with Kyedan Temple. The results of this study could be summarized as below. First. Except for Kyedan in Bakryensa, the height of lower stone plate of Buddhist Bell-Shaped Stupa of Korean Kyedan is higher than three storied Kyedan that described in Kyedandokyung. Second. Buddhist Bell-Shaped Stupa above Kyedan was presumed that embodied image of Bell Pedestal and symbolism of overturned-bowl were combined together, when Kyedandokyung and Kiwonsadokyung were referred. It could be examined by the existence of stone lantern. Third. In Korea, the rite of Buddhist initiation that gives Precept in Kyedan has been considered impossible. However, when the rite was conducted, there was a possibility to establish wood stair. It is because that the Buddhist Stupa of Silleuuksa(神勒寺) and Woljeongsa(月精寺), which reflected the image of Kyedan had stone stair. Fourth, The method to build Kyedan of Dosun divided into Large Region and Small Region was applied to the method to construct Stone terrace behind Jeongmyeolbogung(寂滅寶宮) like Tongdosa(通度寺) and complete Kyedan on the stone terrace. In other words, Jeongmyeolbogung became Kyedanwon(戒壇院) and Kyedan, itself became Small Region. The area of Stone terrace became Large Region and naturally, they constituted an Institution. Fifth, Korean Kyedan which is consist of Jeongmyeonlbogung and Kyedan is a Korean original composition principles of Kyedangaram(戒壇伽藍) that can satiate all the functions of Kyedan as a religious subject and the place of the rite of Buddhist initiation, as it had complex of Outdoor Kyedan, which was suggested by the sutra of Dosun and Institution of Kyedan.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제28권1호
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• pp.87-98
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• 2017

일변량 이상의 다변량 경험분포함수의 정의를 새롭게 제안하고, 경험분포함수의 기대값과 분산을 유도하면서 다변량 경험분포함수가 실제의 분포함수로 수렴함을 확인한다. 그리고 다양한 상관계수의 이변량 표준정규분포에서 추출한 확률표본을 바탕으로 이변량 경험분포함수를 구하고 이를 이차원 평면에 시각적으로 표현하는 두 종류의 그래픽적인 방법을 제안한다. 하나는 계단으로 표현하여 계단식 함수와 유사한 성격을 갖고 있는 방법이고, 다른 하나는 이변량 분위벡터로 설명되는 그림 방법이다. 두 종류의 시각적인 표현 방법은 삼차원으로 표현할 수 있으나 이차원 평면으로도 쉽게 구현이 가능하며, 일반적으로 이변량 누적분포함수의 모든 특징을 충분히 설명할 수 있다. 따라서 삼변량 경험분포함수를 시각적 표현이 가능함을 보인다. 이변량과 사변량의 실증 예제를 통하여 본 연구에서 제안한 다변량 경험분포함수와 이차원 평면에 표현하는 시각적인 표현 방법들을 구현하고 탐색한다.

• 문화기술의 융합
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• 제6권4호
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• pp.331-337
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• 2020

이 연구는 NFPA 101기준에 의한 대상아파트인 27층 아파트에서 한 세대 당 적정 수용인원 수를 피난시뮬레이션을 통해 분석하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 한 세대당 3명이 거주하는 경우 아파트 총 세대수는 156명이고 5분 이내에 대피인원을 확인 한 결과 85.25%가 대피한 것으로 나타났다. 둘째, 한 세대당 4명이 거주하는 경우 아파트 총 세대수는 208명이고 5분 이내에 대피인원을 확인한 결과 81.25%가 대피한 것으로 나타났다. 셋째, 한 세대당 5명이 거주하는 경우 아파트 총 세대수는 260명이고 5분 이내에 대피인원을 확인한 결과 71.92%가 대피한 것으로 나타났다. 마지막으로 한 세대당 6명이 거주하는 경우 아파트 총 세대수는 312명이고 5분 이내에 대피인원을 확인한 결과 62.82%가 대피한 것으로 나타났다. 피난시간의 단축방안으로 실내인원 수, 건물 층수, 계단 경사도, 사용자의 특성에 따른 계단 폭의 결정, 계단 환기조건을 반영한 설계, 옥외피난계단, 양방향 계단, 피난용 승강기, 층 중간에 건물외부로 대피할 수 있는 피난안전구역 등의 설치, 옥상에 비상문 자동개폐장치의 의무설치로 인한 옥상대피를 용이하게 하는 등의 방안이 필요하다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제22권5호
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• pp.23-30
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• 2018

최근 들어 건물의 내진 및 내풍 성능을 향상시키기 위하여 감쇠구조에 대한 관심이 높아지고 있다. 감쇠장치 중 저렴한 비용과 높은 에너지소산능력을 발휘하며, 설치와 유지관리가 용이하다는 장점이 있어 강재이력형 감쇠장치를 이용한 수동형 감쇠구조시스템이 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 라멘구조 또는 무량판 구조에 적합한 계단 설치형 카고메 감쇠시스템(SKDS)을 제안하고자 하며, 제안된 감쇠시스템의 지진응답 개선효과에 대하여 해석적으로 검토하고자 한다. 비선형 동적해석결과 최대응답변위, 최대응답가속도 및 밑면전단력 감소로 살펴볼 때 내진구조와 비교하여 더 향상된 거동이 기대된다는 점에서 SKDS의 효과를 확인할 수 있었다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제1권1호
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• pp.83-89
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• 1987

본 논문에서는 기존 고층아파트의 승용엘리베이터이용상황에 관한 실제조사를 통해서 거주자의 출입교통량과 엘리베이터 서어비스상태를 분석하였다. 이로써 합리적인 아파트의 엘리베이터 설비계획에 필요한 요소 즉, 엘리베이터와 계단이용현황, 거주구성원별 출입현황, 5분간 수송능력, 동시승차이용자수, 대기시간 등의 관련기초자료를 얻을 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권12호
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• pp.1810-1816
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• 1990

Step discontinuities of microstrip lines are analyzed using the mode-matching technique based on the well-known waveguide model. Including higher-order modes, the generalized scattering matrices are obtained. Asymmetrical step discontinuities as well as symmetrical step discontinuities are analyzed. The resonance characteristics of microstrip patches are calculated by cascading two microstrip step discontinuities through a uniform microstrip line. Experimental results agree well with theroretical ones.

• 정보처리학회논문지A
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• 제12A권1호
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• pp.65-70
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• 2005

현재 기업이나 고층건물, 아파트 등에서 사용되는 Elevator 시스템은 몇 층에서 사람들을 태우고 몇 층에서 사람들이 내릴 것인지를 각 층에서 Elevator를 기다리고 있는 사람들에게 표시하지 않는다. 그래서 본 논문에서는 Elevator가 운행할 층들을 각층에 표시할 수 있는 시스템을 제안한다. 현재 이용되고 있는 Elevator 시스템에 제안한 시스템을 적용하면 Elevator를 기다리는 사람들에게 Elevator를 탈 것인지, 아니면 계단을 이용하여 직접 원하는 층으로 이동할 것인지를 판단할 수 있도록 해주고, 이것은 Elevator를 이용하려고 하는 사람들에게 엘리베이터 운행에 관한 정보를 미리 알려줌으로써 Elevator를 기다리는데 소비되는 불필요한 시간을 방지할 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Elevator를 타려고 한 사람이 Elevator를 타지 않고 계단이나 Escalator를 이용할 경우 본인이 눌렀던 토글 스위치를 누르므로써 Elevator는 본인이 눌렀었던 층에 서지 않고 다른 층으로 운행할 수 있도록 구성할 것이다. 이렇게 구성한 시스템은 Elevator가 Elevator를 기다리는 사람이 없는 층에 서지 않기 때문에 전력면에서도 효율적이다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권7호
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• pp.8-12
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• 1989

페라이트 층을 갖는 유전체 도파관이 갖는 비가역 전자파 전파특성을 아이솔레이터와 같은 비가역 소자에 응용 가능하도록 페라이트로 되어 있는 격자 구조를 제시하였다. 격자 구조를 유전체 도파관의 계단형 불연속이 cascade로 연결된 것으로 보고, 모드 정합법으로 구한 계단형 불연속의 산란 행렬을 이용하여 격자 구조의 특성을 해석하였다. 주기적인 격자 구조의 저지 주파수 대역이 사용하고자 하는 주파수 근처에 있을 때와 상당히 떨어져 있는 두 경우의 비가역 산란 특성을 35GHz 근처에서 해석하였으며, X-Band에서 제안된 격자 구조를 제작 실험하였다.