• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.26 no.4
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• pp.271-274
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• 2013

Inclinometer sensors are widely applied in many fields. Especially in the field of construction of high-rise buildings also measure the horizontal and vertical help has been applied to monitor. Recent micro electro-mechanical system(MEMS) technology with the development of the many sensors have been developed. In this paper, a MEMS inclinometer is based on a MEMS accelerometer. The sensor can measure the angle of inclination using the relationship between static acceleration and gravity acceleration from an accelerometer. From this principle, inclinometer has been developed that has more accurate. The accuracy is proved by the experiment with laser displacement. Results in the experiment express high-accuracy, stability and economics of MEMS inclinometer. In conclusion, wireless MEMS inclinometer sensor is expected to be applicable in the areas of construction and many other industries with accurate and convenient monitoring system.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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• s.33
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• pp.32-52
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• 2012

선박의 경사시험에 사용되는 수동식 계측기기는 측정 자체가 사람의 관능에 의존하기 때문에 현장계측자 개인의 경험에 따라 측정 데이타의 신뢰도에 편차가 발생할 개연성이 높다. 그러나 경험치에 의존하지 않고 경사시험의 신뢰성을 담보할 측정방법의 개선이나 개발은 현재까지 없었다. 경사시험 시 정밀한 계측센서를 이용하여 경사각을 계측한다면, 선박의 복원성판정에 정확성을 기할 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 전자식 자이로 센서가 내장된 스마트폰(태블릿 PC)을 이용하여 선박의 경사각을 계측하고, 아울러 그에 따른 선박의 경하 상태의 배수량 및 중량중심을 자동으로 계산할 수 있는 앱을 개발하여 선박 복원성판정의 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.337-338
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• 2008

2008년 현재 우리나라는 10%의 인구가 60세 이상인 이른바 고령사회에 접어들었다. 노인 인구의 증가로 인해 노인이 여가생활 또는 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 관심이 증가하고 있다. 동력형 보행보조로봇 역시 경사로에 있어서 편리성과 안전성을 높이기 위한 연구가 필요한 실정이다. 이에 본 논문에서는 보행보조로봇이 경사로에 진입 하였을 경우 기울어진 경사로의 정도를 인식하여 모터를 제어 한다. TILT 센서를 이용하여 기울이짐 정도를 측정 하였고, 또한 로봇의 전류 실시간으로 체크하여 로봇의 안전성을 향상 하였다. 제어 시스템 구성은 사용자의 보행의지를 파악하기위해 FSR 센서를 부착하여 조향장치로 사용하였으며, 경사로를 인식하기 위해 Liquid 타입의 TILT 센서를 사용하였으며, 모션 제어를 위해 DSP를 사용하였다. 본 제어 시스템을 보조보행로봇에 적용하였을 때, 보행보조로봇이 오르막 경사로에 진입시 기존보다 힘을 적게 사용하여 경사로를 진행하였으며, 경사로에서 브레이크 작동속도가 향상 되었다. 또한 내리막 경사로에서는 모터의 힘을 적게 사용하고 중력의 힘을 사용하여 이를 통해 전류의 소비량을 개선 하였다.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.8 no.4
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• pp.308-313
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• 1999

This paper will present an anisotropic etching in TMAH technique used in the fabrication of three-dimensional magnetic field vector sensor based on angled Hall plate structure. This sensor design relies on simultaneously detecting all magnetic field vector components using Hall plates that are imbedded into the silicon [111] sloped-surface of bulk micromachined cavity by the anisotropic etching of [100] silicon. The fabricated Hall elements has relatively improved sensitivity compare to convensional Hall elements for three-dimensional magnetic field sensing. The product sensitivity of 547V/AT at the supply current of 1.0mA was achived. The corresponding limit in the detection of magnrtic field is 0.07G that calculated by measured power spectral density(PSD) in magnetic sensor output.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.559-564
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• 2004

최근들어 광범위한 지역의 삼차원 국토정보 취득을 위한 고해상도 위성영상의 센서모형화 기법에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. IKONOS나 SPOT 5호와 같은 고해상도 위성영상의 모형화에 앞서 본 연구에서는 각종 응용분야에서 광범위하게 활용되고 있는 SPOT 3호 위성영상을 대상으로 지상기준점을 이용하여 경사촬영(off-nadir viewing)각을 추정하는 기법을 개발하였다. 추정된 경사촬영각은 영상좌표를 보정하는데 사용되었으며 2차원 부등각사상변환을 이용하여 기존의 모형화 방법 보다 간결하고 정확도가 향상된 모형화 기법을 제안하였다. 또한, 기존의 엄밀 센서 모형화 방법을 대체하고 있는 위성영상의 센서모형화를 위한 다양한 방법들이 제안되고 있기 때문에, 2차원 부등각사상변환, 직접선형변환(DLT), 자체검정-DLT(SDLT)등의 추상화된 모형화 방법을 SPOT 위성영상에 대해 기준점 수의 변화에 따라 검사점을 이용하여 수평성분, 수직성분으로 나누어 정확도를 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.5-10
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• 2010

휴대용 단말기를 활용하는 위치 기반 서비스는 기존의 단순한 위치 정보 제공 및 분석에서 보다 개인화되고 지능화되고 있다. 이러한 모바일 추천 서비스는 이동 객체의 위치 정보 뿐만 아니라 객체의 주변 환경 정보도 고려하여 보다 쾌적한 서비스를 제공한다. 이를 위해, 시간에 따라 변화하는 이동 객체의 위치추적은 물론, 온도, 습도, 미세먼지, 등의 다양한 센서 데이터도 상황에 맞게 해석하고 활용할 수 있어야 한다. 그리고 다양한 센서 종류와 함께 수많은 센서 데이터를 해석하여, 전체적인 상황을 판단하기 위해서는 센서 데이터를 적절히 표현하는 데이터 모델의 활용이 필요하다. 이 논문에서는 모바일 추천 서비스에서 환경 정보를 제공하기 위하여 활용한 경사 그리드 기반의 센서데이터 추상화 모델과 그 처리 방법을 기술한다. 추상화 모델은 경사 방향을 활용하여 간단하게 해당 지역의 데이터 경향을 나타낸다. 그리고 색인과 연산자를 활용한 처리방법을 통해 환경 정보를 제공하는 과정을 설명한다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.28 no.2
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• pp.157-163
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• 2008

This paper presents a novel fiber optic tiltmeter system for the health monitoring of large-size structures. The system is composed of a sensor head, a light control unit and a signal processing unit. The sensing mechanism of the sensor head is based on a novel integration of the moire fringe phenomenon with fiber optics to achieve a robust performance in addition to its immunity to EM interference, easy ratting, and low cost. In this paper, a prototype of the fiber optic tiltmeter system has been developed successfully. A low-cost light control unit has been developed to drive the system's optic and electronic components. From an experimental test, the fiber optic tiltmeter is proven to be a prospective sensor for the monitoring of the tilting angle of civil structure with a good linearity. Finally, the test also successfully demonstrates the performance and the potential of the novel fiber optic tiltmeter system to monitor the health of civil infrastructures.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.1
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• pp.285-290
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• 2013

As well as the advanced development of modern society, and the environmental problems caused by the use of fossil fuels is emerging. So do not reap the performance level of the car to be able to replace existing fossil fuel and low-emission energy and technology development are continually strives. Therefore, this study aims to present the direction of the new interface 21st century Mobile Auto Electric Segway technology in the field of security and disadvantages based. The Segway is a problem because the control itself skewed by certain slope where the slope in the wrong adjustment tipping. In this study, the year saw the introduction of two pressure sensors(Load cell) used to solve these drawbacks, according to the ratio of the weight control methods. In addition, the ramps operate in a straightforward, using an acceleration sensor and a gyro sensor in order to compensate for the slope value in free control method to study looked. Measured by calculating the value of the occupant's weight and according to the inclination of the pressure sensor pressure sensing experiment results this year, we can see that the control variable for the change in body weight is greater than the inclination. Segway is also easy to control, and the stability of the ramps, etc. As a result, created using a pressure sensor.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.4
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• pp.259-265
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• 2014

The aims of this study are to investigate the walking intention detection of a rollator based on Infraed (IR) sensor measuring knee joint anterior displacement and leg muscle activities. We used Active Walker attached IR sensor to measure the knee joint anterior displacement and EMG signal of leg muscles(rectus femoris, biceps femoris, tibialis anterior, gastrocnemius) were taken by Delsys bagnli-8ch. Subjects were eight healthy males(age $23.7{\pm}0.5years$, height $175.4{\pm}2.3cm$, weight $70.6{\pm}5.6kg$) and they were involved in experiments which had been proceeded 30 minutes a week, during 3 weeks. This system indicates that the knee joint anterior displacement had the distinction increases according to the gait slope and velocity. We showed the increase of the femoral muscle activities along the anterior tilt and the increase of the crural muscle activities along the posterior tilt.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.15 no.3
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• pp.116-124
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• 2011

In this study, a new method to estimate the bridge deflection is developed by using Wireless Tilt Sensor. Most of evaluations of structural integrity, it is very important to measure the geometric profile, which is a major factor representing the global behavior of civil structure, especially bridges. In the past, Because of the lack of appropriate methods to measure the deflection curve of bridges on site, the measurement of deflection had been done restrictly within just a few discrete points along the bridge. Also the measurement point could be limited to locations installed with displacement transducers. So, in this study, the deflection of the structure was measured by wireless tilt sensor instead of LVDT(Linear Variable Differential Transformer). Angle change of tilt sensor shows structural behavior by the change of the resistor values which is presented to voltage. Moreover, the maximum deflection was calculated by changing the deflection angle which was calculated as V(measured voltage) ${\times}$F(factor) to deflection. The experimental tests were carried out to verify the developed deflection estimation techniques. Because the base of tilt measuring is the gravity, uniform measurement is possible independent of a measuring point. Also, measuring values were showed very high accuracy.