• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.17 no.5
• /
• pp.87-98
• /
• 1999

전통적인 교통계획 과정에서 이용되어 온 수요모형들은 대부분 수단선택과 통행배정을 나누어 실시하는 모형이 주를 이루어 왔다. 그러나 교통수단이 다양해짐에 따라 실제 통행자들은 통행 도중 환승을 통해 수단을 전환하는 경우가 발생하게 되며 이 경우 수단선택 과정과 통행배정 과정을 하나로 통합하여 분석할 필요가 있다. 따라서 기종점간 수단 분담율은 기점과 종점에서의 그 값이 다르지만 수단선택과 통행배정이 분리되어 있는 기존 모형을 적용할 경우, 출발과 도착시의 수단 분담율이 동일하게 나타나는 비현실적인 결과를 도출하게 된다. 이러한 문제는 통행수단을 통행의 기본단위로 보고, 수단통행량을 추정하기 때문에 그 수단을 이용하는 통행자들의 행태 대신 수단의 특성만이 모형화되기 때문이다. 따라서 기존의 교통계획 과정에서는 수단분담 과정과 통행배정과정이 분리됨에 따라 수단간 환승이 고려되지 않아 통행자들의 경로 구성과정을 정확히 표현하는데 어려움이 있었다. 또, 수단분담 모형으로 가장 많이 이용되는 로짓 모형의 경우 환승을 고려하면 비관련 대안간 독립성문제(CIA)가 발생하고, 환승경로 수요추정이 불가능해 사실상 통합 교통망과 같이 복수 수단이 운행하는 교통망은 분석하기 어렵게 된다. 본 연구에서는 이를 해결하기 위하여 사람통행(Person Trip)을 기반으로 하는 수단분담-통행배정 통합모형을 개발하고 기존의 결합모형과 그 결과를 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.1036-1041
• /
• 2006

본 연구에서는 허브와 스포크의 입지선정과 차량 경로가 통합된 hub-and-spoke 네트워크 설계문제를 다룬다. Hub-and-spoke 네트워크는 대량화와 공동화를 통해 물류효율화를 실현하기 위한 대표적인 구조로 물류시스템에서 흔히 사용되고 있다. 이러한 물류시스템에서 물류비용의 절감과 고객서비스 향상을 위한 효율적인 수송네트워크 설계는 매우 중요하다. 전통적인 hub-and-spoke 네트워크 설계문제에서 각 스포크의 위치와 화물량이 미리 주어진 상황에서 허브의 입지를 결정하였다. 하지만 스포크 역시 스포크가 담당하는 고객들의 위치와 담당 영역에 따라 그 위치와 수, 그리고 화물량이 변할 수 있다. 또한 정확한 비용산출을 위해서는 스포크에서 고객으로의 수집과 배달을 위한 차량경로가 함께 고려되어야 한다. 다루는 수송망 설계문제는 상호 관련성 있는 여러 부분문제가 결합된 통합문제로써 이를 해결하는 방법으로 기존의 발견적 방법에 의한 순차적 기법은 한계가 있다. 본 연구에서는 공생 진화알고리듬 기반의 방법론을 채용하여 다루는 수송망 설계문제를 동시에 통합적으로 해결할 수 있는 알고리듬을 개발한다. 실험을 통해 개발한 알고리듬의 우수성과 그 적용성을 보인다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.45 no.5
• /
• pp.437-446
• /
• 2017

An integrated flight simulation program for multicopter drones is presented. The program includes rigid body dynamics, propeller thrust, battery energy, control, and air. Using this program, users can monitor and analyze the states of drones along flight trajectories. As a programming language, Modelica has been chosen, that specializes in simulation program development. Modelica enables users to develop simulation programs efficiently due to acausal and object oriented properties. For missions including horizontal and vertical maneuvers, many dynamical states of drones have been analyzed with simulation results.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.91-100
• /
• 2011

Green technologies of buildings are spreading for saving resource and energy consumption during life cycle of buildings. However, selection of optimized the technologies for applying projects is needed a lot of time and costs. Therefore prioritization is necessary to apply the technologies for buildings. An evaluation of economic value for the technologies is significant for prioritization of the technologies, however, the current evaluation system of economic value for technologies is not reflected the accurate features of the technologies. Green technologies have the objectives for reducing the emission of CO2 and saving the cost during the whole lifecycle of buildings. Thus the evaluation of economic feasibility for green technologies is needed to include the economic value from improving the environment. This paper developed the economic evaluation method integrated with LCC and LCA to accurately analyze the economic value for green technologies. Moreover, this paper drew the priority of the technologies by conducting case studies with the integrated method and analyzing the results with AHP. The conclusion of case studies, Green technologies is worth more if to include the economic value from improving the environment. Then in analysis of priority, Green intelligent component technologies were rated the highest. The conclusion of the study is able to utilize the supporting tool for making decision to select the optimized technologies for the projects and precedence study for developing future research of prioritization for green technologies. The future study for improving the developed method will supplement the various evaluation factors and apply the detailed weight to analyze the priority of green technologies.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.40 no.11
• /
• pp.979-987
• /
• 2012

This paper implements and integrates algorithms for terrain following of UCAVs (Unmanned Combat Aerial Vehicles): trajectory generation, guidance, and navigation. Terrain following is very important for UCAVs because they perform very dangerous missions such as Suppression of Enemy Air Defences while the terrain following can improve the survivability of UCAVs against from the air defence systems of the enemy. To deal with the GPS jamming, terrain referenced navigation based on nonlinear filter is chosen. For the trajectory generation, Voronoi diagram is adopted to generate horizontal plane path to avoid the air defense system. Cubic spline method is used to generate vertical plane path to prevent collisions with ground while flying sufficiently close to surface. Follow-the-Carrot and pure pursuit tracking methods, which are look-ahead point based guidance algorithms, are applied for the guidance. Numerical simulation is performed to verify the performance of the integrated terrain following algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.241-244
• /
• 2009

Recently car navigation systems which are widely spreaded and provide routes exactly have been evolved. The systems use various information and techniques as follows. In order to provide shortest path with good flow, realtime traffic information provided by DMB is used. Augmented reality technique is also introduced to give the sense of real to driver by displaying real images captured by camera during driving. But these operate well when the GPS receives data normally. Exact information about the position of vehicles becomes a base that supports the above function with realities. This paper proposes a method for compensating a given path. It uses various information by integrated vehicle networks when the GPS does not operates normally.

• Annual Conference on Human and Language Technology
• /
• 2007.10a
• /
• pp.38-45
• /
• 2007

본 연구는 키워드 기반 통합 검색의 한계를 극복하고자, 시맨틱 웹 기술의 기반인 URI가 부여된 인스턴스를 등록하고 관리하는 URI 서버를 이용하여 개체 페이지를 구성하는 방식의 통합 검색 방안을 제안한다. 키워드로 구성된 사용자 질의어와 매칭된 URI 서버 내의 인스턴스를 분석하여 최적 개체를 선정하고 단위 서비스의 동시 작업 방식으로 개체 페이지를 구성한다. 또한, 논문으로부터 자동 추출된 주제 정보를 추론을 통해 인력, 기관, 위치 등으로 전파함으로써 주제 중심의 심층적 정보 제공이 가능하다. 해외에서 실 서비스되고 있는 Citeseer, Google Scholar와의 통합 검색 결과 비교 실험을 통해 본 연구의 효용성을 실증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.1135-1136
• /
• 2023

자율주행에서의 경로 계획을 위해서는 costmap을 활용할 수 있다. Costmap은 map 정보와 센서 데이터를 토대로 해당 지역을 통과할 때의 위험도를 cost로 할당한다. 그러나 local costmap에는 센서로 인식한 장애물만이 고려되며, 차선 정보를 경로 계획에 포함하기 위해서는 별도의 정보 처리가 필요하다. 본 연구에서는 카메라로 인식한 차선 정보를 costmap에 포함함으로써 통합적인 판단 방법론을 탐색하고, 위치 추정 및 경로 계획에서의 활용 가능성을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.04a
• /
• pp.635-636
• /
• 2010

기반 망 없이 네트워크 구축이 이루어지는 애드 혹 네트워크 기술이 다양한 방면에서 활용되고 있다. 애드 혹 네트워크에서 널리 사용하는 AODV(Ad-hoc On Demand Distance Vector)라우팅 알고리즘을 사용한다. 하지만 빈번하게 경로가 변경될 수 있는 상황에서 이러한 라우팅 알고리즘을 사용하게 되면 경로를 생성 및 복구에 사용되는 제어 메시지의 과도한 사용으로 인해 메시지간의 충돌과 손실될 문제가 발생하게 된다. 이 논문에서는 기존의 AODV 라우팅 프로토콜의 경로 생성에 필요한 RREQ, RREP 메시지를 하나의 메시지로 통합하는 라우팅 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2020.05a
• /
• pp.587-590
• /
• 2020

스마트폰, GPS 장비, 위치 기반 소셜네트워크의 발달로 방대한 이동 경로 데이터 수집이 가능하게 됐다. 이를 통해 다양한 분야에서 GPS 데이터를 가지고 사람의 이동성을 분석하고 POI를 예측하는 기회가 많아졌다. 실생활에서 사람의 이동성은 다양한 상황에 영향을 받지만, 실제 GPS 데이터는 위치, 시간 정보의 수준이다. 따라서 다양한 상황을 내재하는 정보가 사람의 이동성 분석과 POI 예측에 필요하다. 본 논문에서는 POI의 순위, 사용자의 POI 활동, 카테고리 선호도 같은 맥락적 특징을 이용하여 이에 관련된 상황에 맞는 POI 시퀀스를 예측하는 Contextual LSTM 기반 딥러닝 기법을 제안한다. Contextual LSTM은 사람의 이동성에 영향을 주는 시퀀스의 맥락적 특징을 모델에 통합하기 위해 LSTM을 확장한다. 제안된 기법은 HITS 알고리즘과 여러 제약조건 기반으로 추출한 맥락적 특징별로 딥 러닝 모델에 통합하여 각각 POI 시퀀스를 검출했으며, 다양한 맥락적 특징에 대해서 공공 데이터와 수집한 데이터로 평가하였다.