• Title/Summary/Keyword: 경로 추출

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Decision Support Method in Dynamic Car Navigation Systems by Q-Learning

  • Hong, Soo-Jung;Hong, Eon-Joo;Oh, Kyung-Whan
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.4
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    • pp.361-365
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    • 2002
  • 오랜 세월동안 위대한 이동수단을 만들어내고자 하는 인간의 꿈은 오늘날 눈부신 각종 운송기구를 만들어 내는 결실을 얻고 있다. 자동차 네비게이션 시스템도 그러한 결실중의 한 예라고 할 수 있을 것이다. 지능적으로 판단하고 정보를 처리할 수 있는 자동차 네비게이션 시스템을 부착함으로써 한 단계 발전한 운송수단으로 진화할 수 있을 것이다. 이러한 자동차 네비게이션 시스템의 단점이라면 한정된 리소스만으로 여러 가지 작업을 수행해야만 하는 어려움이다. 그래서 네비게이션 시스템의 주요 작업중의 하나인 경로를 추출하는 경로추출(Route Planning) 작업은 한정된 리소스에서도 최적의 경로를 찾을 수 있는 지능적인 방법이어야만 한다. 이러한 경로를 추출하는 작업을 하는데 기존에 일반적으로 쓰였던 두 가지 방법에는 Dijkstra s algorithm과 A*algorithm이 있다. 이 두 방법은 최적의 경로를 찾아낸다는 점은 있지만 경로를 찾기 위해서 알고리즘의 특성상 각각, 넓은 영역에 대하여 탐색작업을 해야 하고 또한 수행시간이 많이 걸린다는 단점과 또한 경로를 계산하기 위해서 Heuristic function을 추가적인 정보로 계산을 해야 한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 적은 탐색 영역을 가지면서 또한 최적의 경로를 추출하는데 드는 수행시간은 작으며 나아가 동적인 교통환경에서도 최적의 경로를 추출할 수 있는 최적 경로 추출방법을 강화학습의 일종인 Q- Learning을 이용하여 구현해 보고자 한다.

Decision Support Method in Dynamic Car Navigation Systems by Q - Learning

  • Hong, Soo-Jung;Hong, Eon-Joo;Oh, Kyung-Whan
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.6-9
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    • 2002
  • 오랜 세월동안 위대한 이동수단을 만들어내고자 하는 인간의 끓은 오늘날 눈부신 각종 운송기구를 만들어 내는 결실을 얻고 있다. 자동차 네비게이션 시스템도 그러한 결실중의 한 예라고 할 수 있을 것이다. 지능적으로 판단하고 정보를 처리할 수 있는 자동차 네비게이션 시스템을 부착함으로써 한단계 발전한 운송수단으로 진화할 수 있을 것이다. 이러한 자동차 네비게이션 시스템의 단점이라면 한정된 리 소스만으로 여러 가지 작업을 수행해야만 하는 어려움이다. 그래서 네비게이션 시스템의 주요 작업중의 하나인 경로를 추출하는 경로추출(Route Planing) 작업은 한정된 리 소스에서도 최적의 경로를 찾을 수 있는 지능적인 방법이어야만 한다. 이러한 경로를 추출하는 작업을 하는 데 기존에 일반적으로 쓰였던 두 가지 방법에는 Dijkstra's algorithm과 A* algorithm이 있다. 이 두 방법은 최적의 경로를 찾아 낸다는 점은 있지만 경로를 찾기 위해서 알고리즘의 특성상 각각, 넓은 영역에 대하여 탐색작업을 해야하고 또한 수행시간이 많이 걸린다는 단점과 또한 경로를 계산하기 위해서 Heuristic function을 추가적인 정보로 계산을 해야 한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 적은 탐색 영역을 가지면서 또한 최적의 경로를 추출하는 데 드는 수행시간은 작으며 나아가 동적인 교통환경에서도 최적의 경로를 추출할 수 있는 최적 경로 추출방법을 강화학습의 일종인 Q- Learning을 이용하여 구현해 보고자 한다.

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Gastric Cancer Extraction of Electronic Endoscopic Images using IHb and HSI Color Information (IHb와 HSI 색상 정보를 이용한 전자 내시경에서의 위암 추출)

  • Kim Kwang-Baek;Lim Eun-Kyung;Kim Gwang-Ha
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.322-326
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    • 2006
  • 본 논문에서는 내시경 영상에 대해 위암 영역을 자동으로 추출하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 내시경 영상을 획득하는 과정에서 발생하는 조명에 의한 잡음과 굴곡에 의해 발생하는 그림자에 의한 잡음 부분을 해결하기 위해서 HSI의 채도와 밝기 값을 이용하여 잡음 영역을 제거한다. 그리고 헤모글로빈 색소 정보를 나타내는 IHb값을 이용하여 전자 내시경 영상에서 유사한 헤모글로빈 색소 정보를 가지는 영역으로 분할한다. 분할된 영역들 중에서 RGB의 각 채널과 헤모글로빈 색소가 높게 나타나면 후보 영역으로 설정한다. 설정된 후보 영역 중에서 위암 영역의 형태학적인 특징 정보를 이용하여 위암 영역을 추출한다. 실제 전문의가 제공한 20개의 내시경 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 위암 추출 방법으로 17개가 정확히 추출되었고 3개의 내시경 영상에서는 위암 영역이 정확히 추출되지 않았다.

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Separation of Light Rare Earth Elements by Solvent Extraction with a Mixture of Cationic and Tertiary Amine (양이온 추출제와 아민의 혼합추출제에 의한 경희토류금속의 분리)

  • Lee, Man-Seung;Son, Seong Ho
    • Resources Recycling
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    • v.26 no.2
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    • pp.3-10
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    • 2017
  • Rare earth elements with high purity are demanded for the manufacture of advanced materials. Light rare earth elements are contained in domestic monazite and Ni-MH batteries. In this paper, solvent extraction to separate the light rare earth elements from hydrochloric acid leaching solutions of these resources was discussed. A mixture of cationic and tertiary amine shows synergistic effect on the extraction of LREEs and the extent of pH decrease during extraction is reduced. The effect of solution pH on the extraction and synergism was reviewed. Acquisition of the operation data with mixer-settler on the separation of LREEs by this mixture is necessary to develop a process.

Automatic Extraction of 2-Dimensional Finite Element Connectivities by Search Technique (탐색기법을 이용한 2차원 유한요소 연결관계의 자동추출)

  • 김한수
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.13 no.3
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    • pp.329-336
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    • 2000
  • A method for automatic extraction of 2-dimensional finite element connectivities by searching the shortest closed path from a certain node to the starting node was developed. Only the best path among the possible paths was probed. The uniqueness and validity of the extracted path were examined. The proposed method was proved to be complete. Examples show that the proposed method can extract elements exactly from the irregular mesh which can not be handled easily by the conventional automatic mesh generation.

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Real-time Fingertip Gesture Recognition on the Digital Desk (디지털 데스크에서의 실시간 Fingertip Gesture 인식)

  • Moon, Chae-Hyun;Kang, Hyun;Kim, Hang-Joon
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2003.06a
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    • pp.26-29
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    • 2003
  • 최근 컴퓨팅 환경의 동향은 사람과 컴퓨터간의 좀더 자연스러운 인터페이스와 사용자의 눈에 보이지 않는 하드웨어의 계발이다. 디지털 데스크는 이 두 아이디어가 결합된 컴퓨팅 환경의 대표적인 예이다. 즉, 디지털 데스크에서 아무 장치도 하지 않은 사용자의 fingertip을 컴퓨터의 입력 장치로 사용하는 것이다. 본 논문은 디지털 데스크에서 사용자 fingertip의 이동경로를 추출하고, 추출된 이동경로로 symbolic gesture를 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Fingertip tracker, Gesture mode selector, 그리고 Symbolic gesture recognizer 세 개의 모듈로 구성된다. Fingertip tracker는 카메라로부터 입력되는 영상에서 사용자 fingertip의 이동경로를 추출하고, Gesture mode selector는 추출한 fingertip의 이동경로가 symbolic gesture인지를 구분한다. Symbolic gesture recognizer는 추출된 fingertip의 이동경로로 symbolic gesture를 인식한다. 이 방법을 문서교정 부호를 인식하여 전자문서를 교정하는 시스템에 적용해 본 결과 좋은 인식 결과를 얻을 수 있었다.

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Algorithm for extracting signaling pathways based on Protein-Protein Interaction and Protein location Information (Protein-Protein Interaction 에 세포 내 위치 정보를 활용한 단백질 신호전달 경로 추출 알고리즘 연구)

  • Jo, Mi-Kyung;Kim, Min-Kyung;Park, Hyun-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.77-84
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    • 2009
  • Intracellular signal transduction is achieved by protein-protein interaction. In this paper, we suggest performance algorithm based on Yeast protein-protein interaction and protein location information. We compare if pathways predicted with high valued weights indicate similar tendency with pathways provided in KEGG.

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An Association Rule Mining Approach to Extract Clinical Pathways from EMR (전자의무기록으로부터 진료경로 추출을 위한 연관규칙마이닝 접근 방법)

  • Bae, In-Ho;Kim, Jin-Sang;Choe, Sang-Yeol;Kim, Yoon-Nyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.577-580
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    • 2005
  • 본 논문에서는 임상의들의 진료데이터를 토대로 진료경로를 동적으로 생성하는 방법을 기술한다. 각 진료단계에서 추출된 규칙들을 토대로 진료경로를 생성하는데, 이를 위해 전자의무기록으로 구성된 임상 데이터를 기반으로 연관규칙마이닝을 이용하여 진료단계별 규칙을 추출하였다. 신뢰성 있는 진료경로의 추출이 이루어지면 의료 서비스의 질을 높이고, 병원 경영의 효율성 증대에 도움을 줄 수 있다.

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Gastric Cancer Extraction of Electronic Endoscopic Images using IHb and HSI Color Information (IHb와 HSI 색상 정보를 이용한 전자 내시경의 위암 추출)

  • Kim, Kwang-Baek;Lim, Eun-Kyung;Kim, Gwang-Ha
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.2
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    • pp.265-269
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    • 2007
  • In this paper, we propose an automatic extraction method of gastric cancer region from electronic endoscopic images. We use the brightness and saturation of HSI in removing noises by illumination and shadows by the crookedness occurring in the endoscopic process. We partition the image into several areas with similar pigments of hemoglobin using IHb. The candidate areas for gastric cancer are defined as the areas that have high hemoglobin pigments and high value in every channel of RGB. Then the morphological characteristics of gastric cancer are used to decide the target region. In experiment, our method is sufficiently accurate in that it correctly identifies most cases (18 out of 20 cases) from real electronic endoscopic images, obtained by expert endoscopists.

Effects of Pear Extracts Cultured Under Conventional and Environment-friendly Conditions on Cell Proliferation in Rat Hepatocytes (친환경 배 및 관행재배 배 추출물이 간세포 성장에 미치는 효과)

  • Yoon, Byung-Chul;Kim, Kil-Yong;Park, Soo-Hyun
    • Applied Biological Chemistry
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    • v.49 no.3
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    • pp.233-237
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    • 2006
  • In the present study, we compared the functional analysis of pear extracts cultured in conventional and environment-friendly conditions in primary cultured rat hepatocytes. ATP synthesis significantly increased by the treatment with environment friendly cultured pear powder but not by conventional group. In addition, cell proliferation using $[^3H]$-thymidine incorporation was also stimulated by environment-friendly cultured pear extract compared to conventional group. Moreover, the expressions of CDK-2 and CDK-4 were increased but p21WAF1/Cip1 and p27 Kip1 decreased by environment-friendly cultured pear extract but not by conventional group. In conclusion, environment-friendly cultured pear powder has stimulatory effect on cell proliferation compared to conventional group in primary cultured rat hepatocytes.