• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권3호
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• pp.335-346
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• 2004

본 논문에서는 편향 자기 경로 제어 방법을 사용하는 새로운 고성능 고장 감내 스위칭 망을 제시하고, 이 스위칭 망의 고장 진단 방법을 제안한다. 우리는 기본 스위치인 벤얀 망의 각 스위칭 단계들이 하나의 순환 군의 나열로 구성되어 있다는 사실과 자기 경로제어 관점에서 인접한 스위칭 단계들 간에 준동형(Homomorphism)이 존재하기 때문에, 모든 각 단계의 순환 군이 이 다음 단계의 부분군이고, 이들 단계들로 구성된 펙터 군이 존재한다는 성질과 사용하여, 결함이 생긴 링크들을 우회하는 대체 경로들로 추가한 링크들을 포함하는 모든 링크들을 사용하는 확장 벤얀 망인 다단 스위칭 망을 제시한다. 그리고 이 망의 성능을 시뮬레이션을 통해서 분석하여, 성능의 우수함을 보인다. 또한 이들 다중 경로를 제공하는 스위칭 망을 사용하는데 필수적인 결함 진단법을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.512-515
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• 1997

In this paper the fuzzy-genetic controller for path-tracking of WMRs is proposed. Fuzzy controller is implemented to adaptive adjust the crossover rate and mutation rate, and genetic algorithm is implemented to adaptive adjust the control gain during the optimization. The computer simulation shows that the proposed fuzzy-genetic controller is effective.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1774-1777
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• 1997

As factory automation is required, using the vision system is also essential. Especially, the pateh planning of parts with J-lead on PCB plays a import role of whole automation. Path planning is required because J-lead is scatteed compaed to L-lead on PCB. Therefore, in this paper, we propose path planning of part inspection with J-lead to use Hopfield Model(TSP : Traveling Salesman Problem). Then optical system suited to J-lead inspection is designed and the algorithm of J-lead solder joint and part inspection is proposed.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 1997년도 한국전자거래학회 종합학술대회지
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• pp.185-189
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• 1997

본 연구는 지역적으로 널리 분산되어 있는 생산지의 완전 자동화된 공정이나 물류 창고를 원격에서 실시간으로 제어 및 감시하고, 이로부터 생산된 물품의 물류 과정을 GPS를 연동하여 실시간으로 모니터링하는 시스템을 초고속 통신망을 이용하여 Web상에서 구현하기 위한 것이다. 특히 본 연구에서는 전용의 어플리케이션으로 개발한 원격 감시 및 제어 시스템을 Web상에서 구현하고, 지역적으로 널리 분산되어 있는 여러 생산지로부터 원격으로 소비자에 물품을 공급하기 위한 원재료 구매 후 생산 물품을 소비자(또는 소비자 인접 물류 센터)에 공급하기까지의 일련의 경로를 원격에서 시뮬레이션을 통하여 분석 후 제시하며, 제시된 경로의 제품공급 현황을 원격/실시간으로 감시하고 통제 및 관리하는 시스템의 구현 방법에 대하여 제시한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.761-764
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• 1995

This paper demonstrates the feasibility of utilizing Shape Memory Alloy(SMA) actuators in controlling the motion of micro active catherer. The dynamic behavior of SMA is obtained by several experiments for the design of the controller. Two different type of structures which realize catheter are proposed. Each prototype of micro active catherer is fabricated, and its control performance which used the designed controller is investigated. The results obtained show the potential of the SMA as viable means for actuating the micro active catheter.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권1호
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• pp.32-32
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• 2004

변형거울은 적응광학계(Adaptive Optics System)에서 파면 측정 센서와 더불어 중요한 장치로서 왜곡된 파면을 보정하는 역할을 한다. 이 실험에서는 저가의 박막 변형거울을 이용한 파면 보정 방법을 연구하였다. 박막거울의 변형은 알루미늄으로 코팅된 박막과 37개의 제어 전극에 각각 바이어스 전압과 제어전압을 가함으로서 이루어졌다. 박막거울에서 나타나는 바이어스 전압에 의한 경면의 초기 오목 변형은 수동 변형 거울 (MDM)을 사용해서 0.1 wave 이내로 보정할 수 있었다. (중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1189-1192
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• 1996

Navigation is a science of directing a mobile robot as traversing the environment. The purpose of navigation is to reach a destination without getting lost or crashing into any obstacles. In this paper, we use a genetic algorithm for navigation. Genetic algorithm searches for path in the entire, continuous free space and unifies global path planning and local path planning. It is the efficient and effective method when compared with navigators using traditional approaches.

• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제5권2호
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• pp.253-278
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• 1996

본 연구는 전력사업에서 공급설비가 다양할 때 계절 시간대별 요금에서 최적투자 및 가격정책을 도출하기 위한 동태적 분석방법을 제공하는 데 있다. 이를 위하여 수요의 교차 가격탄력성을 고려한 동태적 모형을 설정하여 최대원리법(Maximum Principle)을 적용하였으며, 최적해 도출시 해석적 방법을 이용하여 모형의 수리적 해석에 대한 방법론을 제시하였다. 특히 순 사회편익을 목적함수로하고 이를 최대화하는 제어변수를 설비투자로하여 각 시간경로 (Time Path)에 따른 최적 가격이 단기 및 장기 한계비용과 어떻게 연관되는지를 보여주었다. 또한 제어변수인 설비투자가 계속적인 수요증가가 발생하는 시간경로에 따라 최적값이 어떻게 변하는지도 보여 주었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.261-262
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• 2007

This paper proposed a model algorithm control (MAC) method for trajectory tracking control of the differentially steeredwheeled mobile robots (WMRs) subject to nonholonomic constraint. The dynamic model of the wheeled mobile robot is presented and used as the model to be controlled. The performance of the proposed control algorithm is verified via computer simulations in which the WMR is controlled to track several different reference paths. It is shown that the control strategy is feasible.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권8호
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• pp.711-717
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• 2004

We propose a path planning method to improve the productivity of SMT (surface mount technology) inspection machines with an area camera. A unified method is newly proposed to determine the FOV clusters and camera sequence simultaneously. The proposed method is implemented by a hybrid genetic algorithm to increase the convergence speed. Comparative simulation results are then presented to verify the usefulness of the proposed algorithm.