• Title/Summary/Keyword: 경로 유지

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Efficient Path Tracking of Non-Player Character with Controlling NavMesh Based on Smoothed Heaviside Step Function (부드러운 헤비사이드 계단 함수 기반의 NavMesh 제어 기법을 이용한 효율적인 NPC의 경로 추적)

  • Kim, Jong-Hyun;Kim, Soo Kyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.339-340
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    • 2022
  • 본 논문에서는 사용자의 다양한 물리적 속성 중 부드러운 헤비사이드 계단 함수와 다양한 물리적 속성(속도, 시점 등)을 활용하여 가중치 맵을 계산하고 이로부터 논플레이어 캐릭터(Non-player character, NPC)의 경로를 효율적으로 제어할 수 있는 NavMesh 제어 기법을 제시한다. 게임과 같은 가상환경에서 NPC는 일반적으로 네비게이션 메쉬(Navigation mesh, NavMesh)를 이용하여 이동한다. 하지만, NavMesh는 정적인 형태이기 때문에 사용자에 의해 디자인되어야 하고, 이러한 문제를 완화하고자 자동으로 NavMesh를 업데이트하는 기술이 연구되고 있지만, 메쉬 복원을 자동화할 뿐 실제 NPC 행동 제어라고 하기에는 힘든 접근법이다. 본 논문에서는 동적 네비게이션 프레임워크를 유지한 채, 사용자의 시점과 물리적 특성을 통해 NPC를 효율적이고 정확하게 경로 제어할 수 있는 방법을 제안하고, NavMesh의 형태에만 의존하던 NPC의 움직임을 완화하여 좀 더 사실적인 경로 제어를 보여준다.

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Anatomic Concerns about Hip Arthroscopy (고관절 관절경을 위한 해부학적 관점)

  • Kim, S.J.;Oh, Kwang-Jun
    • Journal of the Korean Arthroscopy Society
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    • v.14 no.2
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    • pp.79-87
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    • 2010
  • 고관절경을 시행하는 집도의사는 관절경을 통해 관찰되는 정상 고관절의 해부학적 구조물에 대한 정확한 지식과 삽입구 위치에 대한 숙지를 통해 환자의 증상과 비정상 관절경 소견을 임상적으로 연관 시키는 것이 중요하며, 적절한 환자의 선택과 고관절경의 술기에 대한 항상성을 유지할 수 있어야 최소 침습적인 술기의 장점을 가지고 있는 고관절경의 만족할 만한 치료 결과를 기대할 수 있다.

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An Efficient Route Management Scheme for DSR-based Large Scale Mobile Ad Hoc Networks (DSR 기반의 대규모 무선 에드 혹 네트워크에서 효율적인 경로 유지)

  • Han, Seung-Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.1377-1380
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    • 2005
  • 무선 네트워크는 유선 네트워크에 비해 대역폭, QoS, 배터리 파워와 같은 제약성 때문에 무선 네트워크에서의 라우팅 프로토콜은 효율적이 못하다. 본 논문에서는 DSR 기반의 대규모 무선 에드 혹 네트워크에서 이동 노드들의 이동, 파워오프, 고장등으로 인한 경로 단절이 발생되었을 경우 경로 단절 상위 노드와 경로 단절 상위 노드로부터 홉 수가 2 이내인 이웃 노드들의 라우팅 캐쉬를 이용한다. 또한 단대 단의 대역폭 정보와 주변 이웃 노드들 간의 대역폭 정보를 이용함으로써 빠른 경로 재설정이 가능한 방법을 제안한다.

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Smallest-Small-World Cellular Genetic Algorithms (최소좁은세상 셀룰러 유전알고리즘)

  • Kang, Tae-Won
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.34 no.11
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    • pp.971-983
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    • 2007
  • Cellular Genetic Algorithms(CGAs) are a subclass of Genetic Algorithms(GAs) in which each individuals are placed in a given geographical distribution. In general, CGAs# population space is a regular network that has relatively long characteristic path length and high clustering coefficient in the view of the Networks Theory. Long average path length makes the genetic interaction of remote nodes slow. If we have the population#s path length shorter with keeping the high clustering coefficient value, CGAs# population space will converge faster without loss of diversity. In this paper, we propose Smallest-Small-World Cellular Genetic Algorithms(SSWCGAs). In SSWCGAs, each individual lives in a population space that is highly clustered but having shorter characteristic path length, so that the SSWCGAs promote exploration of the search space with no loss of exploitation tendency that comes from being clustered. Some experiments along with four real variable functions and two GA-hard problems show that the SSWCGAs are more effective than SGAs and CGAs.

Maintaining Robust Spanning Tree in Wireless Ad-hoc Network Environments (무선 Ad-hoc 네트워크 환경에서 강건한 신장 트리를 유지하는 기법)

  • 강용혁;엄영익
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.27 no.10C
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    • pp.902-911
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    • 2002
  • A wireless ad-hoc network is a collection of wireless mobile hosts forming a temporary network without the aid of any centralized adminstration or standard support services. Wireless ad-hoc networks may be quite useful in that they can be instantly deployable and resilient to change. In this environment, for many crucial distributed applications, it is necessary to design robust virtual infrastructures that are fault-tolerant, self-stabilized, and resource-efficient. For this task this paper proposes a scheme of maintaining robust spanning trees which are little affected by topological changes. By maintaining such a spanning tree and adapting it to the environments with frequent topological changes, one can improve the reliability and efficiency of many applications that use the spanning tree.

A study on the Improvement of the Korea Green Building Certification Criteria by Assessing the Maintenance Categories (국내 친환경 건축물 인증 제도의 유지관리 부문 개선 방안)

  • Kim, Chang-Sung;Kim, Kyung-Ah
    • KIEAE Journal
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    • v.11 no.5
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    • pp.129-135
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    • 2011
  • Many countries have carried out various policies about sustainable building to protect the earth against the global warming and environmental pollution. Korea government has also executed the Green Building Certification System. In order to keep the performances of certificated buildings sustainable, the effective building maintenance is quite necessary. Meanwhile, the foreign green building certification systems have considered the building maintenance as one of the most important items to keep the building performance effective. However, Green Building Certification Criteria(GBCC) of Korea has not had the sufficient criteria for the maintenance of green building. Therefore, The purpose of this study is to find direction for the improvement of management categories of Korea Green Building Certification Criteria. For this aim, GBCC was compared with the foreign certification systems such as LEED, BREEAM and CASBEE.

Perfonnance Analysis of Binary CDMA systems in Multi-Path Fading Channel (다중경로 페이딩 환경에서의 바이너리 CDMA 시스템 성능 분석)

  • Ko Jae-Yun;Lee Yong-Hwan
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.9A
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    • pp.795-802
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    • 2005
  • Binary CDMA(B-CDMA) is a new modulation scheme that employs a constant envelope modulation scheme By quantizing the envelope of multi-codes CDMA signal into a small number of levels, the B-CDMA can reduce the peak-to-average power ratio, while preserving the advantages of CDMA signaling such as the soft capacity and robustness to interference. In this paper, we analyze the performance of B-CDMA systems in multi-path channel assuming that the spreading factor is not too small. Finally, the analytic results are verified by computer simulation.

A Scalable Dynamic Source Routing for Large Mobile Ad Hoc Networks (대규모 이동 애드 혹 망을 위한 스케일러블 동적 소스 라우팅)

  • 최명수;정재일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.286-288
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    • 2004
  • 소스 호스트와 목적지 호스트간 경유 경로를 패킷 헤더에 모두 포함하는 DSR(Dynamic Source Routing)은 경유 호스트 수 증가에 비례 칠서 패킷 헤더와 개별 호스트들이 유지하는 라우트 캐쉬의 크기가 커져야 한다. 따라서 경로 크기와 선형적 관계로 유발되는 확장성 문제로 DSR을 수천 개 이상의 호스트로 구성 되는 대규모 애드-혹 망에 적용하기 어렵다. IETF(Internet Engineering Task Force)는 이러한 단점의 회피 방법으로 Flow State 메카니즘을 제안 하고 있다. 그러나 이 방법은 Route Discovery를 위한 Route Request 와 Route Response 패킷에 전체 경로를 포함 해야 하는 것은 물론 Route Cache에도 전체 경로를 저장 해야 하기 때문에 DSR 확장성 문제를 해결 할 수 없다. 본 논문에서는 경로 크기에 비례해 증가하는 DSR의 오버헤드를 패킷 헤더는 6-hoP, 라우트 캐쉬는 12-hoP 크기로 한정 하는 경로 분할 라우팅 방법을 제안한다.

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Dynamic Protection Bandwidth Allocation method for ATM Networks (ATM망의 보호 용량 동적 할당 방안)

  • Lee, Gil-Heung;Choe, Yong-Hun;Park, Won-Seo;Lee, Jae-Yong;Lee, Sang-Bae
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.6
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    • pp.706-721
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    • 1999
  • 망의 초기 설계 후에 입력환경의 변화로 인하여 망의 트래픽 요구량이 변화할 때 이를 용량 재분배를 통해 해결하는 방안을 제시하고 실험을 통해 분석해 보았다. 이용자 트래픽의 변동에 효율적으로 대처하고 이용자 연결의 통신 품질을 유지시키기 위하여 운용 경로 및 보호경로의 경로 및 용량 재할당방법을 연구하였다. 기존의 운용 VP만을 고려한 방안과 보호 경로의 용량을 함께 고려하는 방안의 비교를 통해 제안 방안의 특성을 조사하였다. 망의 제어 비용을 줄이기 위한 효과적인 방안으로 보호 경로의 용량을 운용 경로 용량보다 어느 정도 초과해서 할당하는 방안을 제시하였다. 제안 방안이 비록 소폭의 비용상승을 유발하지만, 트래픽이 빨리 변하는 환경에서는 오히려 비용 절감의 효과를 유발할 수 있어 효과적 방안이 될 수 있음을 알 수 있었다.

An Identifying Method of XML Document based on Bitmap Indexing using Path Construction Similarity (경로 구성 유사도를 이용한 비트맵 인덱싱 기반 XML 문서 인식 기법)

  • Lee, Jae-Min;Hwang, Byung-Yeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1515-1518
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    • 2003
  • XML의 대표적인 특징은 기존의 다른 컨텐츠와는 달리 문서의 구조를 기술할 수 있다는 것이다. 구조적 정보는 활용 방법에 파라 XML문서의 다양한 처리에 있어 성능을 향상시키는 핵심적인 요소가 될 수 있다. 그러나 XML 태그의 자기 서술적인 특성에서 비롯되는 구조적 표현의 차이는 오히려 문서의 식별을 어렵게 하는 원인이 된다. 본 논문에서는 기존의 비트맵 인덱스(Bitmap Index)를 이용한 XML 문서 검색 시스템이 다양한 구조적 유사성을 판별할 수 없는 단점을 보완 가능하도록 경로 중심의 유사 문서 인식 기법을 제안한다. 이 기법은 '경로 구성 유사도'와 '유사 경로 테이블'을 통해 기존의 비트맵 인덱스가 갖는 유사 경로를 인식하지 못하는 단점을 해결하고 검색의 유연성을 부여함으로써 보다 양질의 검색 결과를 도출할 수 있다. 또 이것은 기존 시스템의 Bit-wise 연산에 완전히 이식됨으로써 비트맵 인덱스의 장점인 빠른 성능을 그대로 유지할 수 있게 된다.

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