• Title/Summary/Keyword: 경로 안정성

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Effect of Triglyceride Chain Length on the Stability of Total Nutrient Admixtures (고영양수액제의 안정성에 대한 트리글리세라이드의 측쇄 길이의 영향)

  • Ko, Young Tag;Moon, Hong Seop
    • Korean Journal of Clinical Pharmacy
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    • v.23 no.1
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    • pp.14-19
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    • 2013
  • Background :긴 측쇄의 트리글리세라이드(long chain triglyceride, LCT)는 대두 또는 홍화씨로부터 제조된 지방유제의 주요 성분이다. 중 측쇄 트리글리세라이드(medium chain triglyceride, MCT)는 LCT와 다른 물리적 성질을 가지고 있다. MCT의 지방산은 LCT의 지방산 보다 작은 분자량을 가지기 때문에 물에 더 잘 녹으며 다른 경로를 통하여 더 빨리 대사된다. Objectives & Methods :본 연구에서는 지방산의 길이에 따른 고영양수액제(total nutrient admixture, TNA)의 안정성을 비교하기 위하여 서로 다른 LCT와 MCT 조성을 가지는 4 가지 TNA 처방의 안정성을 실온 및 냉장 조건에서 측정하였다. Results :그 결과 MCT와 LCT의 혼합 조성의 TNA는 LCT 단독 조성의 TNA 와 유사한 안정성을 나타내었다. MCT와 LCT 혼합 TNA는 LCT 단독 TNA에 비하여 작은 입자크기를 보였지만 외관, 산도, 과산화수소가, 삼투농도, 아연 농도, 니코틴아미드 및 리보플라빈 농도에서는 의미 있는 차이를 보이지 않았다. Conclusion : 따라서 MCT와 LCT의 혼합 TNA는 LCT 단독 조성 TNA에 상응하는 안정성을 가지고 LCT단독 TNA을 대체제로 사용할 수 있다. 결론적으로, TNA의 2가지 타입 모두 3일 동안 실온과 냉장에서 안정하고, MCT와 LCT의 혼합 TNA는 LCT 단독 조성 TNA보다 생리화학적으로 더 안정하므로 환자들에게 좀 더 효과적인 에너지원이 될 것으로 전망된다.

Adaptive Transportation Execution System in Real-Time Environment (실시간 환경에서의 적응 운송 시스템에 관한 연구)

  • Jang, Dong-Go;Jeong, Jae-Hun;Lee, Sang-Min
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.220-223
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    • 2004
  • 지금까지 배송에 관한 연구는 주로 최적화된 차량의 배송 경로의 생성에 있어서 계획 생성까지의 시간의 단축이나 경로계획의 안정성의 확보에 초점을 두었다. 그러나 고객의 높은 서비스 수준을 만족시키기 위해서는 다양한 요구 사항을 충분히 반영한 동적인 운송계획의 수립과 함께 배송 단계에서 빈번히 발생하는 다양한 예외상황에 대한 적절한 대처가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 최적화, GIS, GPS, ITS, Mobile등의 기술을 이용하여 동적으로 변화하는 실시간 환경에서 높은 서비스 수준을 제공할 수 있는 적응 운송 시스템의 모습을 제시하고자 한다.

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An Adaptive Trajectory Control of Manipulators (로봇의 궤도 제어에 관한 연구)

  • 황원걸
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.4
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    • pp.509-517
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    • 1985
  • 작업 공간내에서 원하는 속도와 가속도로, 주어진 경로를 따라 이동하는 k차원 좌표계를 구성하고, 메니퓰레이터의 운동 방정식을 이 좌표계로 변환하여 운동 경로에 대한 선형화 식을 구하였다. 이 시스템의 입력을 변위와 속도의 함수로 정의한 후 안정성을 고려하여 이득을 결정하여 비례-적분제어 시스템을 구성하였다. 이와 같이 구한 적응 제어 알고리즘은 메니퓰레이터의 동적 특성에 대한 정확한 지식을 요하지 않고 또 계산이 간단하여 실시간 응용이 가능하다. 예로서 3차원 공간상의 반경 10cm의 원궤도에 적용하였을 때 최대 오차는 대략 1mm이었으며 상황 변화에 무감각함을 보였다.

Tin-silver Electroplating Solution Containing Environment-friendly Antioxidants for Solder Bump (친환경 산화방지제를 함유하는 솔더범프용 주석-은 전기도금액)

  • Go, Jeong-U;Lee, Hyeong-Geun;Kim, Gyeong-Tae;Park, Gyu-Bin;Son, Jin-Ho;O, Jeong-Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.285-286
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    • 2015
  • 반도체 패키지 솔더범프용 주석계 도금액에 적용 가능한, 친환경 산화방지제 몇 종에 대하여 연구하였다. 주석계 전기도금액에 포함된 산화방지제는 주석의 산화방지 외에도, 전류효율, 도금액의 안정성, 그리고 형성된 솔더범프의 특성 등에 영향이 있음을 확인 하였다.

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Analysis of breaching behavior of levee according to coating thickness of new substance (신소재의 피복두께에 따른 제방의 붕괴 거동 분석)

  • Ko, Dong Woo;Kim, Sung Joong;Kang, Joon Gu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.480-480
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    • 2018
  • 전 세계적으로 자연 친화, 하천생태계 보전, 친수하천 등을 조성하기 위한 대대적인 하천 정비사업이 활발히 진행 중에 있다. 최근 홍수로 인한 제방 붕괴에 대응하기 위한 제방의 안정화 및 개선을 위한 방법으로 기존의 시멘트와 같은 혼합물질을 사용하지 않고 환경 친화적이고 지속 가능한 대안에 대한 수요가 증가되고 있는 추세이며 현재 노후화 된 불안정 제방에 대한 보강대책을 수립해나가는 과정으로써 친환경 신소재를 활용하여 제방을 보호하는 연구가 수행되고 있다. 제방사면에 적용되는 신소재는 바이오폴리머를 활용한 재료로써 공동연구기관 카이스트에서 개발된 환경 친화적인 물질로 미생물에 의해 유도된 고인장 및 인체 무해성 등의 특성을 갖고 있으며 경제적 타당성인 측면에서 시멘트와 비교 분석 되어야 하고 실제 현장에서의 적용 가능성, 신뢰성 및 내구성 검토 등 성능을 보장하기 위한 지속적인 연구가 필요한 상황이다. 이에 본 안동하천실험센터에서는 중규모 제방을 직접 제작하여 수리모형실험을 통한 친환경 신소재 활용 제방의 안정성 및 성능 평가를 실시하였다. 수리실험 조건은 카이스트에서 제시된 레시피를 기반으로 먼저 분말형태의 바이이폴리머를 물과 희석하여 만들어진 바이오폴리머 용액을 흙과 혼합한 뒤 제방표면에 직접 미장작업을 수행하여 실험조건에 따라 일정한 두께(1cm, 3cm, 5cm)로 피복하였다. 이후 월류 붕괴 실험이 가능한 3 - 5일 정도의 양생기간을 거쳐 실험을 진행하였다. 실험결과는 다수의 고프로(GoPro) 및 비디오 카메라 등 다양한 영상장치를 이용하여 픽셀기반의 영상분석기법을 활용한 시간 흐름에 따른 제방 사면에서의 붕괴규모를 산정하여 신소재의 피복 두께에 따른 제체의 붕괴 거동 및 안정성을 평가하였으며, 또한 제방 파괴부에서의 흐름 상황 및 유속이 붕괴 발달에 미치는 영향을 분석하기 위하여 PIV 분석을 실시하였다. 이번 연구의 최종목표는 지속적인 예비실험을 수행하여 월류 및 침투, 파이핑 등 파괴 인자 별 신소재의 성능 개선 및 개발된 새로운 공법에 대한 효과 검토를 통한 최적안을 도출함으로써 향후 실규모 실험실증을 통한 신소재 시공 및 공법에 대한 현장적용 가능성 검증을 거쳐 최종적으로 신소재 제방 공법 설계 기술, 신소재 및 공법 표준안, 제방공법 안정성 평가 가이드라인 등을 제시하고자 하며, 이러한 실험데이터를 축적함으로써 실제 제방 붕괴 시 비상대처계획 수립에 필요한 기초자료로 활용이 가능할 것으로 사료된다.

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Study for High Efficiency Heat Pump System Commercialization with Air Heat Source (고효율 공기열원 히트펌프시스템 실용화 연구)

  • Han, Jang-Min;Kim, Young-Taek
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.11a
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    • pp.405-408
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    • 2009
  • 공기열원 히트펌프시스템의 문제점, 즉 열효율, 안정성, 착상에 대한 현황을 파악하고 이를 해결하기 위한 연구를 수행하였다. 열효율과 안정성을 위해 기존 시스템을 보완한 8행정 냉매사이클시스템 개발과 제어시스템의 개발을 통해 히트펌프 시스템의 효율을 2배 정도 증가시키고, 안정성을 높이며, 착상 문제를 최소화할 수 있도록 하였다. 개발된 공기열원 히트펌프시스템의 COP는 평균 5정도이고, 안정적으로 운용되는 외부 온도는 $-10^{\circ}C$에서 $55^{\circ}C$까지이다. 토출되는 온수의 온도는 $50{\sim}60^{\circ}C$정도이다. 평균 제상시간은 1분 이내이다. 앞으로 개발해야 할 문제는 외부 온도 $-10^{\circ}C$ 이하지역에서 보조열원 없이 난방을 할 수 있고 친환경 냉매를 사용하며 COP가 7이상인 고효율 히트펌프시스템를 실용화하는 것이다.

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Redundancy Path Routing Method Considering Energy Consumption Rate in Ad-Hoc Networks (무선 Ad-Hoc망에서 에너지 소비율을 고려한 대체경로 라우팅기법)

  • 조현경;김은석;강대욱
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.223-225
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    • 2004
  • Ad-Hoc 네트워크에서 기존의 On-Demand 방식의 라우팅 프로토콜은 네트워크에서 현재 사용 중인 경로가 혼잡하어라도 네트워크 토폴로지가 변하기 이전에는 새로운 경로를 찾지 못하므로 노드의 이동성이 낮은 환경에서는 트래픽이 특정노드로 집중되는 문제가 발생한다 또한 노드들의 이동성이 낮아 네트워크가 안정된 상태인 경우 특정 노드의 트래픽이 고려되지 않은 상태에서 최단 경로만을 선택하여 데이터를 전송하기 때문에 특정노드에 트래픽이 집중되어 전송지연 및 과도한 에너지 소비를 발생시킨다는 문제점을 갖는다. 이런 특정 노드의 과도한 에너지 소비를 차단하여 전체 네트워크의 수명을 연장시키기 위한 효과적인 방법을 찾기 위한 노력이 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 DSR에 에너지 소비율을 기반으로 경로설정 및 대체경로 설정기능을 추가한 ECLB(Energy Consumption based Load Balancing Method)를 제안한다. ECLB는 현재의 단위시간당 처리되는 패킷수와 과거의 평균 패킷처리율을 바탕으로 에너지 임계치(energy threshold)를 설정하고 이를 바탕으로 최적의 경로를 설정한다. 또한 계속적으로 동일 전송 경로를 사용함으로 인한 특정노드에 대한 에너지 소모의 심화와 전송지연을 최소화하기 위해 과중한 트래픽 상태를 분산시킬 수 있는 대체경로를 이용하여 데이터 집중에 따른 손실을 최소화시킨다.

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On Computation of the Stress Intensity Factors in the V-Notched Plates using a contour integral method (경로적분법 을 이용한 V-노치 평판 의 응력확대계수 계산)

  • 김진우;김선덕;홍창선
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.8 no.3
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    • pp.232-240
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    • 1984
  • The plane elastostatic boundary value problem with the sharp V-notched singularity is formulated by a contour integral method for determining numerically the stress intensity factors. The integral formula is based on Somigliana type of reciprocal work in terms of displacement and traction vectors on the plate boundary. The characteristic singular solutions can be identified on the basis of traction free boundary conditions of two radial notch edges. Two numerical example examples are treated in detail; a symmetric mode-I type of notched plate with various interior angles and a mixed mode type of cantilever subjected to end shear.

Environment Adaptive WBAN Routing based on Residual energy (에너지량에 기반한 환경 적응 WBAN 라우팅 알고리즘)

  • Kim, Wee-Yeon;Kim, Dae-Young;Shin, Sang-Bae;Cho, Jin-Sung
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.1
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    • pp.89-99
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    • 2011
  • In this paper, we propose an routing algorithm for ultra low power and high reliable transmission in WBAN environment. This algorithm is to minimize energy consumption and to maximize the life and reliability for medical devices. Also, this algorithm is not only medical devices but also non-medical devices is to minimize energy consumption and to maximize the life of device. The combination of the distance from the previous node and residual energy calculates weight. The calculated weight is used to calculate the weight of full path by cumulative weights. The full path to the smallest of the weights are set to the path. Also this algorithm is able to select another path to avoid the error path by determining the link status between nodes, when occurs link error and congestion. In this paper, we show that WSN routing algorithm based on shortest hop count routing algorithm and EAR routing algorithm compared to ensure high reliability and low power characteristic of WBAN to be verified through simulations.

Robust Stability Analysis and Design of Fuzzy Model Based Feedback Linearization Control Systems (퍼지 모델 기반 피드백 선형화 제어 시스템의 강인 안정성 해석과 설계)

  • 박창우;이종배;김영욱;성하경
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.41 no.3
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    • pp.79-90
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    • 2004
  • Systematical robust stability analysis and design scheme for the feedback linearization control systems via fuzzy modeling are proposed. It is considered that uncertainty and disturbances are included in the Takagi-Sugeno fuzzy models representing the nonlinear plants. Robust stability of the closed system is analyzed by casting the systems into the diagonal norm bounded linear differential inclusions and by converting the analysis and design problems into the linear matrix inequality optimization, a numerical method for finding the maximum stable ranges of the fuzzy feedback linearization control gains is also proposed. To verify the effectiveness of the proposed scheme, the robust stability analysis and control design examples are given.