• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.80-82
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• 2007

외곽 검출을 통한 스테레오 비전의 실시간 거리 측정을 제안하였다. 주차 시스템이나 이동 로봇의 경로 설정에 있어 실시간으로 거리 측정이 중요시 되고, 이를 해결하기 위하여 인간의 시각에 가까운 평행 축 상의 두 대의 카메라에서 취득된 영상을 이용한다. 카메라에서 얻은 영상으로부터 외곽을 추출하기 위해 Sobel Mask를 사용하였으며, 좌 우 구분을 위해 색 변환과 영상 정보로부터 거리를 측정하기 위해 영상 등록 과정을 거치고 거리 측정을 하였다. 거리 측정의 결과 2.4%의 오차율을 보였으며 이는 로봇의 이동 간에 적용할 경우 양호한 결과를 얻을 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1302-1304
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• 2013

본 논문에서는 로봇이 정해진 폐구간을 이동하기 위해서 위에서 아래로 촬영한 카메라 정보를 활용한다. 로봇을 특정위치로 이동시키기 위해서는 카메라를 제어하는 서버 시스템과 로봇의 위치를 인식하기 위한 마크가 필요하다. 서버는 로봇의 위치를 로봇으로 인식하는 마크의 색 값으로 카메라로부터 인지하고 로봇에 위치 이동 명령을 수행할 서버와 로봇이 네트워크를 통해 Planning을 수행한다. 본 연구에서 휴머노이드 로봇인 나오와 로봇에 위치를 촬영할 카메라 그리고 이미지 처리를 하기 위해 OpenCV와 이동 알고리즘으로 $A^*$를 활용하여 Planning을 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.739-740
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• 2009

XML이 다양한 환경에서 데이터 교환의 표준으로서 사용됨에 따라 보다 효과적인 데이터 교환을 위한 축약 기법이 요구된다. 본 논문에서는 기존의 경로 요약과 새로운 비트 시퀀스 기반의 색인을 통해 원본 XML 문서의 계층적인 구조 정보를 일관되게 유지하는 축약본 생성 기법을 제안한다. 실험을 통하여 계층적 구조 정보를 모두 유지하면서도 작은 크기의 축약본이 생성됨을 검증한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.12
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• pp.7324-7330
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• 2014

Color distortion of the dark images acquired under a low-light-level environment with a weak light source can be cause of the performance decreation of various vision systems. Therefore, recovering the original color of the images is an important process for enhancing the performance of the system. For this, this study proposes a color restoration method using a dichromatic reflection model. This paper assumes that the dark images can be classified into two parts affected by specular or diffuse reflection. Two different color constancy methods were then applied to the images to remove the effects of each reflection and two images were created as a result. The resulting images produced a one color-corrected image by combining with different weights according to the position in the images. For the performance evaluation, this paper used a synthesized image, and considered the Euclidean distance and angular error as an evaluation factor. In addition, a performance comparison was performed with the existing various color constancy method to achieve the objectivity of evaluation. The experimental results showed that the proposed method can be a more suitable solution for color restoration than the existing method.

• Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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• 2003.04a
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• pp.119.1-119
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• 2003

단체 급식의 증가와 더불어 편의식품을 선호하는 소비 경향에 맞추어 최소가공한 과일의 갈변저해를 위한 저해제를 탐색하였다. 실험에 사용한 과일은 배와 감으로 각각 박피하여 속심을 제거한 후 배는 8조각으로 절단하고 감은 1~2cm 두께로 slice 하였다. 저해제는 1% ascorbic acid, citric acid, NaCl, MgCl$_2$, CaCl$_2$, oxalic acid, EDTA, raffinose, salicylic acit, sporix를 사용하였다. 또한 열수 추출한 오약, 계피, 황기, 당기, 건칡, 진피, 천궁, 감초 등도 저해제로 사용하였다. 최소가공한 과일은 저해제에 3분간 침지한 후 물기를 제거하고 tray에 포장하여 실온에서 저장하면서 colorimeter를 이용하여 갈변도의 변화를 측정하였다. 갈변 정도를 나타내는 $\Delta$E 는 시간의 경과에 따라 점차 감소하는 경향을 보였으나 배의 경우 변화 정도가 크지 않았다. NaCl, MgCl$_2$, CaCl$_2$를 처리한 배의 갈변 정도가 가장 적었다. cysteine을 처리한 구에서는 황화합물 냄새가 났다. 또한 oxalic acid를 처리한 구에서는 연화가 빠르게 일어났으며 저장 시간이 경과함에 따라 수분이 용출되었다. 한약재는 자체 색으로 인해 배의 색변화를 증가시켰으며 이취가 발생했다. 또한 저장 시간이 경과함에 따라 건조가 빠르게 일어나 관능적으로도 좋지 않은 결과를 나타냈다. 감에서는 CaCl$_2$, MgCl$_2$를 처리한 구에서 색의 변화가 가장 적었으며 cysteine은 색변화는 적었으나 배의 경우과 같이 이취가 발생하였다. 한약제는 계피와 진피를 처리한 감에서 색의 변화를 저해하는 효과를 보였다.를 처리하였을 경우 당귀, 천문동을 처리한 구에서 효과를 보였다. oxalic acid는 갈변저해에는 효과적이었으나 시간이 경과함에 따라 수분의 용출이 증가하였으며 물성의 변화도 컸다. 또한 ZnCl$_2$를 처리한 구에서는 이취 발생과 수분 용출이 컸으며 색의 변화도 컸다.내었다. 고온 단시간 처리구의 경우 저온 장시간 처리구와는 달리 저장 1일 후부터 그 농도가 다소 상승되었다가 다시 감소는 경향을 보였다. 한편 열처리하여 냉각시킨 직후 및 저장1주 후 사과의 pH, 산도, 당도, 경도, 과육의 갈변도 등을 조사하였던 바 대조구 및 처리구간에 일부 항목에 있어서는 약간의 차이를 나타내었다. 대치할 수 있을 것이라고 사료된다. 수분함량은 기계적 검사보다 관능검사와 더욱 높은 상관관계를 나타냈다.내었다. 항균활성이 우수한 생약재를 농도별로 활성을 조사한 결과, 물 추출물과 10% Ethanol 추출물 모두 낮은 농도에서도 우수한 항균활성을 나타내었다.취와 함께 점질성 갈변물질이 생성되었다. 이와 같은 결과로 볼 때, BAAG의 처리는 BAAC의 경우보다 가격은 저렴하면서도 항균력은 우수한 천연 항균복합제재로써 농산물 식품원료에 적용하여 선도유지 기간을 연장할 수 있는 효과를 기대할 수 있었다. 과일 등의 포장제로서 이용할 가능성을 확인하였다.로 [-wh] 겹의문사는 복수 의미를 지닐 수 없 다. 그러면 단수 의미는 어떻게 생성되는가\ulcorner 본 논문에서는 표면적 형태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$ elements)로 가정한다. 즉, [+wh] 의미의 겹의문사는 동일한 구성요 소를 지닌 병렬적 합성어([$[W1]_{XO-}$ $[W1]_{XO}$ ]

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.4
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• pp.359-367
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• 2019

For this study, specimens were prepared using five types of composite resin and resin-reinforced glass ionomer Fuji II LC, and 29 days precipitation was done in four kinds of solution, which were soy sauce, gochujang, wine, and distilled water. Ten specimens for each coloring sample were divided into two groups, one those surfaces was polyester film and the other with 1200-grit abrasive paper, and 20 specimens per materials. Color change (${\Delta}{\ast}ab$) in the colored specimens is measured in 2days, 7days, 14days and 29days using spectrophotometer (CM-2600d, Konica, Minolta, Ramsey, NJ). All values were considered significant when P<0.05. 1. Each material is discolored over time under the influence of different storage solutions. 2. In soy source, among the specimens polished with polyester film, color change was observed in resin-modified glass ionomer Fuji II LC, prodigy and compomer F-2000 on day 2. Meanwhile, Fuji II LC showed noticeable color change in specimens prepared with 1200-grit sandpaper on day 2, which was followed by flowable resin on day 7. 3. On day 2, there was a color change with the specimens of flowable resin, resin-modified glass ionomer Fuji II LC and Prodigy among the hybrid specimen in the groups of polyester film in gochujang.

• Culinary science and hospitality research
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• v.18 no.1
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• pp.54-64
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• 2012

The purpose of this study is to develop $Sulgidduk$ which meets the consumers' taste by using cooked purple sweet potato. The samples of $Sulgidduk$ were prepared with different ratios of cooked purple sweet potato(0, 10, 20, 30, 40%) and analyzed for moisture content, Hunter's color value and texture characteristics and sensory evaluation. The moisture contents of the samples ranged 40.83% to 44.91% The L-value and b-value decreased, while a-value increased, with increasing amounts of cooked purple sweet potato. In the mechanical evaluation of physical properties, hardness, adhesiveness, springiness, gumminess and cohesiveness showed no significant difference with the increasing amount of cooked purple sweet potato. However, chewiness decreased significantly with the increasing amount of cooked purple sweet potato. Based on the quantitative descriptive sensory evaluations on $Sulgidduk$ samples, purple color, sweet potato flavor and taste, sweetness, and moistness significantly increased, while hardness decreased significantly with the increasing amount of cooked purple sweet potato. $Sulgidduk$ added 40% cooked purple sweet potato showed the highest in overall acceptability and the slowest hardening in the textural changes during storage.

• Korean journal of food and cookery science
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• v.18 no.5
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• pp.471-475
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• 2002

Cholpyon, a traditional Korean rice cake, was prepared using pigmented rice and the quality characteristics them were compared with Cholpyon made of brown and white ice during 24 hr storage at 20$\^{C}$. In proximate composition, crude protein contents were not significantly different among three rice varieties whereas the contents of crude lipid and ash in pigmented and brown rice were higher than that of white rice. In mechanical characteristics, 100% pigmented rice Cholpyon showed lower values for hardness, cohesiveness, springiness and chewiness, and higher value far adhesiveness compared with those of white rice Cholpyon. These results were maintained for 24 hours. Sensory Characteristics of 100% pigmented rice Cholpyon such as color, hardness and overall quality were better than those of white rice Cholpyon. Brown rice Cholpyon had similar mechanical properties to 100% pigmented rice Cholpyon, but showed the lowest preference in color.

• Food Science and Preservation
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• v.6 no.3
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• pp.281-285
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• 1999

Physical and chemical changes of black rice cake were investigated to determine its packaging material during storage. Black rice cake was packaged with polyethylene(PE) or polypropylene(PP) film and stored in RH 65% at 20$^{\circ}C$ for 5 months. There were no differences between PP and PE films for color, hardness and rancidity during storage, while weight change and water activity were slightly different between two films. Weight and water activity of black rice cakes packaged with PE or PP were increased during storage. Weight change and water activity of PE were slightly higher than those of PP. In conclusion, quality changes of black rice cake packaged with flexible packaging materials were little different between PP and PE during storage.

• Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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• v.38 no.7
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• pp.885-891
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• 2009

To examine stability of a violet red pigment in a Salicornia herbacea L., several tests for pH, sugar, organic acid, ascorbic acid, amino acid, salt and temperature effect were carried out. A violet red pigment in Salicornia herbacea L. was the most stable in the range of pH 4 to 6. Each of the violet red pigments in Salicornia herbacea L. added with different amounts of sugar showed higher retention rate according to storage time than those of the control group. After 10 days of storage, especially the retention rate of the experimentals with 0.5 M sucrose was higher than the controls by about 11.1% while fructose, maltose, glucose and galactose were less higher in order. Also, adding organic acid reduced retention rate of the experimentals over the controls irrespective of sort and concentration of organic acid; also, the retention rate of the experiment with 0.5 M organic acid, the highest amount of all, reduced radically to 13.1 to 15.9% after 10 days storage. The retention rate of the experimentals added 1,000 ppm ascorbic acid and thio urea respectively after 10 days was 48.4%, which is higher than the controls by around 23.1%. As to amino acid, treatment on the pigment with aspartic acid 50 mM marked the highest retention rate of 41.5% and treatment with 2.0 M NaCl showed 31.6% retention rate, which was higher than the controls. While low temperature like $5^{\circ}C$ and $25^{\circ}C$ kept the stability of the pigment in storage, as temperature increased the stability of the pigment dropped rapidly.