Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2007.11a
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  • Pages.80-82
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  • 2007
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Real-time judging distance of the stereo vision by Edge Detection

외곽 검출을 통한 스테레오 비전의 실시간 거리 측정

  • Hwang, Jin (Dept of Electronic and Computer Engineering, Chonnam National University) ;
  • Park, Tae-O (Dept of Electronic and Computer Engineering, Chonnam National University) ;
  • Lee, Bae-Ho (Dept of Electronic and Computer Engineering, Chonnam National University)
  • 황진 (전남대학교 전자컴퓨터공학과) ;
  • 박태오 (전남대학교 전자컴퓨터공학과) ;
  • 이배호 (전남대학교 전자컴퓨터공학과)
  • Published : 2007.11.09
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Abstract

외곽 검출을 통한 스테레오 비전의 실시간 거리 측정을 제안하였다. 주차 시스템이나 이동 로봇의 경로 설정에 있어 실시간으로 거리 측정이 중요시 되고, 이를 해결하기 위하여 인간의 시각에 가까운 평행 축 상의 두 대의 카메라에서 취득된 영상을 이용한다. 카메라에서 얻은 영상으로부터 외곽을 추출하기 위해 Sobel Mask를 사용하였으며, 좌 우 구분을 위해 색 변환과 영상 정보로부터 거리를 측정하기 위해 영상 등록 과정을 거치고 거리 측정을 하였다. 거리 측정의 결과 2.4%의 오차율을 보였으며 이는 로봇의 이동 간에 적용할 경우 양호한 결과를 얻을 수 있을 것이다.

Keywords