• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.2
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• pp.36.3-37
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• 2016

ECS(Error Compensation Software)는 알루미늄 자유곡면 반사경의 형상정밀도를 향상시키기 위해 개발된 보정가공 소프트웨어이다. DTM(Diamond Turning Machine)을 이용한 가공공정에서 가공오차의 변화를 쉽게 확인하며 형상을 보정할 수 있도록 설계되었다. 보정가공 공정은 (1) 10차 다항식을 이용하여 표면을 설계한 후 DTM에 입력할 가공경로 계산, (2) DTM에 가공경로를 입력하여 가공, (3) 3차원 초정밀 형상측정 장비로 반사경의 가공오차 분석, (4) 가공오차를 보정하여 새로운 10차 다항식 설계, (5) 보정가공경로 계산 후 재가공으로 이루어진다. 그동안의 공정은 다항식의 설계, 가공경로 계산, 반사경의 가공오차 분석을 위해 다수의 프로그램들을 실행해야만 했다. 본 연구에서는 ECS가 알루미늄 자유곡면 반사경 제작을 위한 통합 보정가공 소프트웨어를 제공하여, 사용자가 작업을 효율적으로 수행하기를 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.283-286
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• 1997

일반적으로 직진 경로를 주행하는 이동로봇의 오차 보정을 위해서는 PI 제어기의 계수 보정이 필요하다. 본 논문에서는 직진 경로를 주행하는 이동로봇의 양쪽 바퀴에서 얻어진 엔코더의 값으로 측정하고, 측정되어진 엔코더의 값을 이용하여 방향과 움직임의 오차를 보정해주는 알고리즘을 PI제어기와 유전알고리즘을 사용하여 최적의 파라미터를 구할 수 있는 방법을 제안하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.26 no.9
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• pp.790-797
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• 2015

In this paper, We made the microwave polar transmitter based on the software to analyze the synchronization status between the phase signal and the amplitude signal of polar transmitter, and analyzed the result. In order to solve the time delay mismatch problem, we applied simplified compensation algorithm and compared the synchronization status between the two paths before and after compensation. Before compensation, the value of time delay mismatch was the maximum of 97 nsec at 9.3 GHz with the occupied bandwidth of 12 MHz, but after applying the compensation algorithm, the signals between the two paths were synchronized, and we identified the occupied bandwidth could recover to the previous 3.7 MHz.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.35-40
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• 2016

Mid-course correction maneuvers (MCCMs) are necessary to correct the launch-vehicle dispersion to go to the Moon. There were 3 or 4 MCCMs needed for a direct transfer trajectory. But the strategy for MCCMs of the phasing-loop trajectory is different, because it has a longer trans-lunar trajectory than direct transfer does. An orbiter using a phasing-loop trajectory has several rotations of the Earth, so the orbiter has several good places, such as perigee and apogee, to correct the launch-vehicle dispersion. Although launch dispersion is relatively high, the launch vehicle is not as accurate as we expected. A good MCCM strategy can overcome the high dispersion by using small-magnitude correction maneuvers. This paper describes the phasing-loops sequence and strategy to correct high launch-vehicle dispersions.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.30 no.3
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• pp.323-332
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• 2012

An airborne LiDAR system performs several observations on flight routes to collect data of targeted regions accompanying with discrepancies between the collected data strips of adjacent routes. This paper aims to present an automatic error correction technique using modified ICP as a way to remove relative errors from the observed data of strip data between flight routes and to make absolute correction to the control data. A control point data from the existing digital topographic map were created and the modified ICP algorithm was applied to perform the absolute automated correction on the relatively adjusted airborne LiDAR data. Through such process we were able to improve the absolute accuracy between strips within the average point distance of airborne LiDAR data and verified the possibility of automation in the geometric corrections using a large scale digital map.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.612-615
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• 2006

본 논문에서는 Late 암으로부터 측정된 상관 값을 보정하여 상관함수의 비대칭을 완화시키고 다중경로 신호 오차를 제거하는 새로운 상관기 설계법을 제안하였다. 다중경로 오차에 의한 신호 추적 오차는 상관함수의 Early-Late 간 비대칭과 관련이 있으므로, 다중상관기 구조를 이용하여 상관함수의 Early-Late간 상관값 차를 측정하면 상관함수의 비대칭 정도를 추정할 수 있다. 상관값 차를 이용하여 추정한 상관함수 비대칭을 감소시키면 다중경로 신호에 의한 코드 추적 오차를 줄일 수 있다. 제안한 상관기는 4개의 암과 보정치 생성 블록으로 구성된다. 제안한 상관기의 다중경로 오차 제거 성능은 시뮬레이션을 이용하여 확인하였다. 여러 가지 지연시간 및 신호 진폭을 가지는 다중경로 신호에 대하여 일반 수신기와의 위상 추적 오차를 비교하여 성능을 평가하였다. 시뮬레이션 결과에서 제안한 상관기는 우수한 다중경로 오차 제거 성능을 가지며 일반상관기와 유사한 평균 신호 획득시간을 가짐을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.237-237
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• 2004

최근 산업의 급속한 발전과 가공기계의 초정밀화로 인한 초정밀가공품의 수요가 꾸준한 증가를 보이고 있으며, 특히 렌즈 산업에서 초정밀가공기술의 적용이 급속히 증가되고 있는 추세이다. 초정밀가공에서는 공구의 가공물on 대한 상대운동이 그대로 가공물에 전사되므로 생성되는 가공데이터의 정확도가 중요하다. 고정도의 렌즈와 렌즈금형들은 형상정밀도가 수십 나노미터에 이르는 초정밀 제품으로써 가격이 고가이다. 따라서 잘못 생성된 공구 경로는 시간적인 손실뿐만 아니라 고가의 장비를 훼손시킬 수 있으므로 공구경로 보정을 행할 필요가 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.241-244
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• 2009

Recently car navigation systems which are widely spreaded and provide routes exactly have been evolved. The systems use various information and techniques as follows. In order to provide shortest path with good flow, realtime traffic information provided by DMB is used. Augmented reality technique is also introduced to give the sense of real to driver by displaying real images captured by camera during driving. But these operate well when the GPS receives data normally. Exact information about the position of vehicles becomes a base that supports the above function with realities. This paper proposes a method for compensating a given path. It uses various information by integrated vehicle networks when the GPS does not operates normally.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.4A
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• pp.197-204
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• 2012

We propose a new scheme combining the compensation of HPA nonlinearity and the calibration of the path imperfections in the downlink OFDM smart antenna systems. We use a two term third-order polynomial (without second-order term) and the feedforward method for compensation and calibration to make each path of the antenna array have equal characteristics. Since the proposed scheme does not alter the base-band signal, it can be applied to the smart antenna system independently of the base-band signal processing section. The result of computer simulations shows that, with the addition of only one third-order term, the adverse nonlinear effects can be effectively compensated, and the those of linear imperfections can be calibrated as well.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.3
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• pp.194-198
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• 2011

In this paper, we obtained the path loss characteristics in the 850 MHz for Russia area by using the free space path loss model and Okumura-Hata path loss model. In order to extract the additional path loss model parameter from the new Russian regional properties, the mean square error technique is used to obtain the correction factor. According to the obtained correction factor, the differences for the free space and Hata path loss model are 17, 6 dB in the 5 ~ 10 Km, 28, 14 dB in the 10 ~ 15 Km, and 35, 18 dB in the 15 ~ 20 Km. By applying the correction factors, the appropriate partial path loss models for the measured Russain area are proposed.