• Title/Summary/Keyword: 경계선 검출

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Real-time Forward Vehicle Detection Method based on Extended Edge (확장 에지 분석을 통한 실시간 전방 차량 검출 기법)

  • Ji, Young-Suk;Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.10
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    • pp.35-47
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    • 2010
  • To complement inaccurate edge information and detect correctly the boundary of a vehicle in an image, an extended edge analysis technique is presented in this paper. The vehicle is detected using the bottom boundary generated by a vehicle and the road surface and the left and right side boundaries of the vehicle. The proposed extended edge analysis method extracts the horizontal edge by merging or dividing the nearby edges inside the region of interest set beforehand because various noises deteriorates the horizontal edge which can be a bottom boundary. The horizontal edge is considered as the bottom boundary and the vertical edges as the side boundaries of a vehicle if the extracted horizontal edge intersects with two vertical edges which satisfy the vehicle width condition at the height of the horizontal edge. This proposed algorithm is more efficient than the other existing methods when the road surface is complex. It is proved by the experiments executed on the roads having various backgrounds.

Resolving Line Distortions in Edge Strength Hough Transform (경계선 강도 허프 변환에서 직선 왜곡의 최소화 방안)

  • Woo, Young-Woon;Heo, Gyeong-Yong;Park, Choong-Shik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.383-386
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    • 2007
  • 허프 변환(Hough transform)은 영상에서 몇 개의 파라미터로 표현되는 기하학적 요소 추출을 위해 널리 사용되고 있는 방법 중 하나이다. 하지만 허프 변환은 영상의 한 픽셀이 허프 공간(Hough space)의 한 방정식에 대응되는 일대다 특성으로 인해 잡음에 민감한 특성을 갖는다. 이러한 잡음 민감성은 검출되는 직선의 개수뿐만이 아니라 검출된 직선의 품질에도 영향을 미칠 수 있다. 즉, 실제 직선에서 벗어난 직선이 검출되거나 하나의 실제 직선에 대해 여러 개의 직선이 검출되는 등의 직선 왜곡이 발생할 수 있다. 이러한 직선 왜곡은 잡음 이외에도 허프 공간의 설정, 특히 각 해상도의 설정에 영향을 받는다. 이 논문에서는 기존의 허프 변환에서 발생하는 이러한 직선 왜곡을 분석하고, 잡음 민감성을 줄이기 위해 제안된 경계선 강도 허프 변환(Edge Strength Hough Transform, ESHT)에서 이러한 왜곡이 적게 발생함을 보인다. 또한 ESHT에서만 발생할 수 있는 왜곡을 분석하고 해결방안을 제시한다. 제시한 방법에 의해 직선의 왜곡이 감소하는 것은 실험 결과를 통해 확인할 수 있다.

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Wipe Effect Detection in Video Sequence (비디오 영상에서 wipe 장면전환 검출)

  • Baek Yeul-Min;Kim Hyoung-Joon;Seo Byeong-Rak;Kim Whoi-Yul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.865-867
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    • 2005
  • 비디오 데이터의 장면전환 검출은 동영상 검색, 색인 등의 응용을 위한 첫 단계로서 매우 중요한 기술이다. 본 논문에서는 점진적 장면전환의 하나인 wipe 장면전환의 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 wipe 구간 내에서 현재 장면과 이전 장면의 경계선의 이동 궤적을 이용하여 wipe 장면전환을 검출하는 기존의 방법에 허프 변환을 추가하는 것을 기반으로 한다. 이 방법은 보다 정확한 wipe 경계선의 이동 궤적을 구함으로써 기존의 방법에 비해 보다 높은 검출 성능을 보여준다.

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Object boundary tracking using modified boundary tracking algorithm (수정된 경계추적 방법을 이용한 물체의 윤곽선 추적)

  • Ko, Jong-Hwna;Kwon, Woo-Hyen;Im, Sung-Soon;Choi, Youn-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.419-420
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    • 2007
  • 영상에서 경계선 추적은 영상내에 존재하는 특정 물체가 배경과 구분되어지는 외각선을 검출하기 위해 사용되어지는 알고리즘이다. 이렇게 해서 얻어진 외각선의 데이터는 물체를 분석하는데 사용되어 질 수 있다. 본 논문에서는 물체의 외각선 데이터를 획득하기 위해 사용되어지는 경계선 추적 알고리즘중 검색윈도우의 중심점 이동 횟수를 개선한 이동벡터 윈도우 알고리즘과 간단한 경계 추적자(SBF:Simple Boundary Follower)알고리즘을 부분적으로 적용하여 검색윈도우의 중심점 이동횟수 및 검색픽셀의 수를 줄이기 위한 방법을 제안한다. 제안한 경계선 추적 방법은 직선보다는 곡선이 많이 포함되어 있는 물체의 경계선을 추적하는데 보다 효과적임을 실험을 통하여 확인 할 수 있었다.

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Using Mean Shift Algorithm and Self-adaptive Canny Algorithm for I mprovement of Edge Detection (경계선 검출의 향상을 위한 Mean Shift 알고리즘과 자기 적응적 Canny 알고리즘의 활용)

  • Shin, Seong-Yoon;Pyo, Seong-Bae
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.7
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    • pp.33-40
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    • 2009
  • Edge detection is very significant in low level image processing. However, majority edge detection methods are not only effective enough cause of the noise points' influence, even not flexible enough to different input images. In order to sort these problems, in this paper an algorithm is presented that has an extra noise reduction stage at first, and then automatically selects the both thresholds depending on gradient amplitude histogram and intra class minimum variance. Using this algorithm, can fade out almost all of the sensitive noise points, and calculate the propose thresholds for different images without setting up the practical parameters artificially, and then choose edge pixels by fuzzy algorithm. In finally, get the better result than the former Canny algorithm.

A Scale-Space based on Bilateral Filtering for Robust Feature Detection in SIFT (SIFT 알고리즘의 강인한 특징점 검출을 위한 양방향 필터 기반 스케일 공간)

  • Kim, Seungryong;Yoo, Hunjae;Son, Jongin;Oh, Changbum;Sohn, Kwanghoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.79-82
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    • 2012
  • 컴퓨터 비전에서 영상 매칭 기술은 다양한 분야에 응용될 수 있는 기초적인 기술 중에 하나이다. 강인한 영상 매칭을 위해서는 정확하고 독특한 특징점을 검출하는 과정이 중요하다. 기존의 SIFT나 SURF 등 영상 매칭 알고리즘은 등방성 가우시안 필터링을 사용한 스케일 공간을 생성하여 특징점을 검출한다. 이러한 기존의 특징점 검출 방식은 스케일 공간에서 영상의 경계선을 모호하게 만들어 정확한 특징점 검출을 어렵게 만들고 영상 매칭의 성능을 떨어뜨리는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 SIFT 알고리즘의 강인한 특징점 검출을 위하여 양방향 필터링을 사용하여 스케일 공간 생성을 제안한다. 이러한 스케일 공간 생성 방식은 스케일 공간에서 영상의 경계선을 보존해 줌으로서 강인한 특징점 검출을 가능하게 하여 영상 매칭 성능을 향상시킨다. 특히 왜곡이 존재하는 영상들의 매칭에서 제안하는 특징점 검출 방법이 적용된 SIFT 알고리즘은 기존의 SIFT 알고리즘보다 우수한 영상 매칭 결과를 보여준다.

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Edge Strength Hough Transform : An Improvement on Hough Transform Using Edge Strength (경계선 강도를 이용한 허프 변환의 개선)

  • Heo, gyeong-Yong;Lee, Kwang-Eui;Woo, Young-Woon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.11
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    • pp.2055-2061
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    • 2006
  • The detection of geometric primitives from a digital image is one of the basic tasks in computer vision area and the Hough transform is a well-known method for detecting analytical shape represented by a number of free parameters. However the basic property of the Hough transform, the one-to-many mapping from an image space to a Hough space, causes the innate problem, the sensitivity to noise. In this paper, we proposed Edge Strength Hough Transform which uses edge strength to reduce the sensitivity to noise and proved the insensitivity using the ratio of peaks in a Mough space. We also experimented the proposed method on lines and got small number of peaks in a Hough space compared to traditional Hough transform, which supports the noise insensitivity of the proposed method.

Resolving Line Distortions in Edge Strength Hough Transform (경계선 강도 허프 변환에서 직선 왜곡의 최소화 방안)

  • Heo, Gyeong-Yong;Choe, Se-Woon;Park, Choong-Shik;Woo, Young-Woon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.12 no.2
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    • pp.369-377
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    • 2008
  • Though the Hough transform(HT) is a well-known method for detecting analytical shape represented by a number of free parameters, the basic property of the HT, the one-to-many mapping from an image spare to a Hough space, causes the innate problem, the sensitivity to noise. This basic problem also deteriorates the quality of detected lines and makes the detected line deviated from the real one or generates some bogus, multiple lines where only one real line exists. The size of Hough space also affects the quality of detected lines. In this paper, we analyzed the line distortions in the traditional Hough transform and showed that the distortions are relieved in the edge strength Hough transform(ESHT), which is a modified HT. However the usage of expanded edge and edge strength in ESHT can cause some new line distortions which do not exist in the HT. These new ones can be solved by a proper setting of decreasing and broadening parameter values and the optimal values can be determined only by some pre-determined values. We also illustrated several examples to show the distortion-decreasing property of ESHT.

Development of the Building Boundary Detection for Building DEM Generation (건물 DEM 생성을 위한 경계검출법 개발)

  • 유환희;손덕재;김성우
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.17 no.4
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    • pp.421-429
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    • 1999
  • It is estimated that, in the twenty-first century, 70% of global citizens will live in urban areas. This accelerated urbanization will require a greater need for the building DEM and orthoimagery along with Geographic Information System for urban management. The building DEM requires the detection of outlines showing building shapes. To do this, automatic and semiautomatic building extractions are usually used. However, in cases where automatic extraction is performed directly from the aerial images, accurate building outline extraction is very difficult because of shadow, roof color, and neighboring trees making it hard to discern building roofs. To overcome this problem semiautomatic building extraction was suggested in this paper. When a roof texture was homogeneous, building outline detection was performed by mouse-clicking on a part of the roof. To construct the building outlines when the texture was not homogeneous, a computer program was developed to search out corner points by clicking spots near corner points. The building DEM was generated by taking into account building outlines and heights calculated by image matching.

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Detection of Defects on Welding Area Using Image Processing (영상처리를 이용한 용접부 결함의 자동 검출)

  • Kim, Eun-Seok;Joo, Ki-See;Jang, Bog-Ju;Kang, Kyeang-Yeong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.5
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    • pp.944-951
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    • 2009
  • In this paper, we use image processing algorithms to detect the defects existed on a welding area automatically. It is difficult to detect the welding defects because it is sensitive to lights and has irregular patterns. For this reason, images are captured with 2 kinds of illumination condition, and are processed by 2 different algorithms for each image. The first algorithm separates some ROI's from the captured image and compares the similarity of intensity between each divided region. The second algorithm extracts boundary information from the processed image by the first algorithm, and calculates the length of boundary, curvature and base line area based on boundary information. The proposed method showed high performance in detection and classification of defects.