• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.6
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• pp.1203-1211
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• 2017

This paper proposes a robust controller for flexible joint robots to achieve tracking performance and to improve robustness against both matched and mismatched disturbances. The proposed controller consists of a disturbance observer(DOB), passivity-based controller, and integral sliding mode controller(ISMC) in a backstepping manner. The DOB compensates the mismatched disturbance in the link-side and formulates the reference input for the motor-side controller. Interconnection and damping assignment passivity-based controller (IDA-PBC) performs tracking control of motor-side, and it is integrated to nominal control of ISMC to guarantee the over-all stability of the nominal system, while, matched disturbances are decoupled by the discontinuous control of ISMC. In the design of the link-side controller, PD type impedance controller is designed with DOB and this leads the continuous control input which is suitable to the reference input for the motor-side.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.11
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• pp.1382-1390
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• 1999

본 논문에서는 ATM 망에서 대표적 사용 파라미터 제어(UPC) 알고리즘인 리키버켓 알고리즘과 윈도우 알고리즘의 하나인 EWMA 알고리즘을 결합한 복합형 UPC 알고리즘을 제안하고 그 성능을 평가 분석하였다.제안된 알고리즘은 최대전송율을 제어하는 리키버켓과 평균전송율을 제어하는 EWMA를 병렬로 결합하여, 최대전송율과 평균전송율을 동시에 고려하였다. ON/OFF 트래픽 소스 모델을 적용, BONeS를 이용하여 모의실험한 결과 제안 알고리즘이 기존의 리키버켓 알고리즘에 비해 셀 손실율과 버퍼 크기면에서 우수한 성능을 나타냈다.Abstract In this paper, a hybrid UPC algorithm is proposed, which combines the representative Leaky Bucket UPC algorithm with the EWMA window algorithm in the ATM network and then its performance is evaluated. The hybrid UPC algorithm is made up of Leaky Bucket and EWMA, which control the peak bit rate and the mean bit rate, respectively. According to the result of the simulation using BONeS with the On/Off traffic source model, it is revealed that the proposed UPC algorithm has superior performance to the existing Leaky Bucket UPC algorithm with regard to both the cell loss rate and the buffer size.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.190.2-190.2
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• 2012

과학기술위성3호는 170kg의 소형위성으로 2006년 사업을 착수하였으며, 올 2012년 12월에 러시아에서 발사할 예정이다. 주탑재체는 다목적 적외선 영상시스템 (MIRIS, Multi-Purpose IR Imaging System)으로 천문연에서 개발을 담당하였으며 우주관측과 지구관측을 수행한다. 부탑재체는 소형영상분광기 (COMIS, Compact Imaging Spectrometer)로 공주대에서 개발을 하였으며 지표면의 분광영상을 획득한다. 관측영상을 지상에서 내려 받아 사용자에게 배포를 하기 전 Radiometric, Geometric 보정을 수행하기 위해서는 관측영상 외에 관측할 때의 위성체 자세제어 정보도 함께 필요하다. 과학기술위성3호의 경우 우주관측은 관측영상 정보에 위성본체의 자세제어 정보도 함께 저장하기 때문에 지상에서 영상자료와 관제자료의 결합을 위해 추가로 수행하는 작업이 필요하지 않다. 그러나 지구관측은 영상자료와 자세제어 정보를 따로 저장하여 지상국으로 전송한다. 한곳의 영역만 관측 후 지상국으로 전송받는다면 문제가 발생하지 않지만, 지상국과 교신할 수 있는 궤도의 수는 한정되기 때문에 위성체의 메모리에는 여러 영역의 관측영상이 저장되어 있으며, 위성은 지상국과의 교신시간이 허락하는 최대로 영상자료를 송신한다. 본 발표에서는 다양한 영상자료의 저장 포맷과 여러 영역을 관측했을 때 각 영역에 해당하는 영상자료 구분 방법, 그리고 각 영상자료와 관제자료의 결합방법에 대해 설명한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.4
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• pp.3-8
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• 2015

In this paper, we propose a blind equalization algorithm based on the error signal linearly combined a constellation-matched error (CME) and a non-constellation-matched error (non-CME). The new error signal was designed to include the non-CME term for reaching initial convergence and the CME term for improving intersymbol interference (ISI) performance of output signals, and it controls the error terms through a combining factor. By controlling the error terms, it generates an appropriate error signal for equalization process and improves convergence speed and ISI cancellation performance compared to those of conventional algorithms. In the simulation for 64-QAM and 256-QAM signals under the multipath channel and additive noise conditions, the proposed method was superior to CMA and CMA+DD concurrent equalization.

• Journal of IKEEE
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• v.25 no.3
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• pp.462-466
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• 2021

DVR is a device that compensates for voltage fluctuations in distribution lines and is generally used in combination with a device that compensates reactive power and improve power factor. Such a coupling compensator has the disadvantage of being relatively difficult to control and bulky. In this paper, mathematical analysis of the maximum magnitude of the compensation voltage, phase angle, compensable reactive power and active power was performed in order to simultaneously compensate the reactive power and voltage fluctuation of the distribution line by applying the power angle control method of the DVR. A control algorithm for charging active power to the battery and supplying stored energy when the voltage is changed was developed and the results were confirmed through Matlab simulation.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.02a
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• pp.166-167
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• 2003

실리콘 기판 위에 제작되는 실리카 물질은 낮은 가격, 파이버와의 높은 결합 효율 그리고 고집적화의 장점으로 PLC(Planar Light Circuit)에 사용되고 있다. PLC 광소자 중에서 열 광학 스위치(Thermo-optic switch)는, NⅹN 매트릭스 스위치와 Add／drop multiplexer 등 비교적 낮은 속도를 갖는 광 신호 처리를 위해 중요한 소자이다. 기존의 열 광학 스위치의 경우, 방향성 결합기를 사용한 Mach-Zehnder 구조로써, 위상 제어단에서 두 도파로 간의 광 전력 교환을 막기 위해 방향성 결합기의 양쪽 끝단에에 굽은 도파로를 이용한다. (중략)

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.4
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• pp.49-55
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• 2006

In industrial control system used by Programmable Logic Controller(PLC), ladder Diagram(LD) is the must widely utilized and plays an important role in industrial control system. But recently, the study about Sequential Function Chart(SFC) is performed actively. When we program by SFC, generally, we design one routine from start to end. This method is difficult to design, and we often make mistakes. In this paper, we propose the method that we compose each sub-system after we design each sub-system and confirm his feasibility through an actual examples.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.42 no.2
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• pp.15-22
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• 2005

This paper represents the sensor combination technique of mobile robot to reduce the ambiguity and uncertainty of environment that prevents the mobile robot from recognizing the path planning and navigation. The sensors such as optical encoder, ultra sonar sensor, and infra-red sensor gathered the dynamic information of mobile robot that are used to detect the obstacle. Therefore, the mobile robot controller with sensor combination is stably demonstrated by the experimental results.

• Information and Communications Magazine
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• v.15 no.7
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• pp.144-157
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• 1998

100Gb/s급 WDM (Wavelength Division Multiplexing) 광전송시스템은 10Gb/s 신호 (STM-64) 를 최대 16채널까지 파장분할다중화하는 광전송시스템으로서 단국형 모드 (TM: Terminal Mode)와 분기결합형 모드(ADM: Add-Drop Mode)를 고려한 통합형 구조로 설계, 구현되었다. 본 시스템은 10Gb/s 광신호를 싣는 각각의 채널파장(채널파장간격: 1.6nm)에 최대 16개(파장영역: $1536.61\sim1560.61nm$)까지 광채널 신호를 결합하여 하나의 광섬유로 전송하는 기능을 갖는다. 또한 광전달망 계층구간의 감시제어 기능과 시스템 운용관리 기능 및 사용자 터미널 접속 기능을 수행하는 감시제어 기능을 갖는다. 본 고에서는 개발중인 100Gb/s급 WDM 광전송시스템의 시스템개요, 하드웨어 구현, 감시제어 구현, 다채널 광전송 실험 등에 관해서 기술한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.205-208
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• 2000

본 논문은 멀티모달 시스템에서 응용프로그램 S/W를 제어하는 연구로써 음성과 입술인식기를 결합시켜 문자 데이터를 수신하는 Comdio의 명령어들을 이 시스템이 제어하도록 설계하였다. 음성과 입술인식기는 HMM으로 구현되어 결합 시 각각의 인식기에 8:2의 가중치를 부여하였다.