• 제목/요약/키워드: 결합강성

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편재하중을 받는 점토지반과 강널말뚝의 거동해석 (A Behaviour Analysis on Clayey Ground and Steel Sheet Piles Subjected to Unsymmetrical Surcharges)

  • 이문수;이병구;정진섭;김찬기
    • 대한토목학회논문집
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    • 제14권4호
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    • pp.977-988
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    • 1994
  • 본 연구는 연약지반상에 sand drain을 타설하고 성토하여 교대 및 교각을 시공하는 진월 인터체인지에서 기초지반의 침하, 융기 및 이미 시공된 교각기초부분의 수평방향 변위를 측정한 실측치와 Sekiguchi의 탄 점소성모델을 Biot의 압밀방정식과 결합하여 2차원 평면변형용조건으로 유한요소해석한 결과를 비교 검토하였다. 이때 교각기초인 강판말뚝은 등가의 강널말뚝벽으로 환산하였다. 그리고 환산한 벽체에 축력의 변화, 강성의 변화, 지지조건의 변화 및 고정점위치의 변화 동에 따른 기초지반의 거동과 강널말뚝벽체의 거동 특성을 밝혔다.

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$Fe/BaTiO_3$ 이중박막의 다강성 연구 (Multiferroic properties of $Fe/BaTiO_3$ bilayer films)

  • 김경만;이재열;이희영
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2009년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.175-175
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    • 2009
  • 최근 전자 소자의 소형화 집적화에 따른 대응 방안으로 한 개의 소자에 두가지 이상의 물리적 특성을 갖는 다기능성 소재의 개발에 많은 연구가 진행되고 있다. 다강체는 강유전성 (ferroelectricty ), 강자성 (ferromagnetism), 강탄성 (ferroelasticity) 중에서 두 개 이상의 현상을 나타내는 재료로, 이중에서도 특히 강유전성과 강자성을 동시에 나타내는 다강체가 학계 및 산업계로부터 집중적인 관심을 받으면서 최근 이 분야 연구가 국내 외적으로 매우 활발하게 이루어지고 있다. 이는 다강체를 이용하면 기존의 강유전 현상을 이용한 메모리소자인 FRAM이나 차세대 메모리소자로 주목을 받고 있는 MRAM을 결합한 새로운 방식의 메모리소자의 탄생이 가능할 수도 있기 때문이다. 즉, 일부 다강체가 나타내는 magnetoelectric (ME) 현상을 이용하면 자기적으로 신호를 인가하여 전기신호로 데이터를 저장하거나 또는 전기적으로 신호를 인가하여 자기적으로 데이터를 저장하는 것이 가능해지기 때문이다. 이 연구에서는 다강체 특성을 가지는 $Fe/BaTiO_3$ 이중박막을 IBSD(Ion Beam Sputter Deposition)을 이용하여 (111)Pt/Ti/$SiO_2/Si$ 기판에 증착을 하여 구조적, 전기적, 자기적 특성을 토론할 것이다.

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관절 경직 환자의 물리 치료를 위한 공압 구동형 하이브리드 로봇 개발 (Development of the Hybrid Type Robot Using a Pneumatic Actuator For Physical Therapy Of Ankylosis)

  • 최현석;최철우;한창수;한정수
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.127-132
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    • 2003
  • 본 논문에서는 관절 경직 환자의 재활 치료를 위한 공압 실린더를 이용한 하이브리드형 로봇을 연구 개발하였다. 공압 실린더는 우수한 컴플라이언스를 가지고 있고 부피나 중량에 비해 높은 구동력을 가지고 있다 낮은 강성을 지닌 공압 구동기는 안정이 보장되어야 하는 물리 치료용 로봇의 구현에 적용하기 적당하다. 본 연구에서 제안한 로봇 시스템은 직렬형과 병렬형을 결합한 하이브리드 형으로 위치 결정부와 자세 결정부로 구분되며 하이브리드 구조를 통해 넓은 작업영역과 구동력을 얻을 수 있었다. 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 로봇 시스템의 공압 서보시스템의 추종성과 안정성을 얻을 수 있었으며 실험을 통하여서 개발된 시스템에 대한 검증을 하였다.

음성인식 기능을 탑재한 다기능 휠체어 시스템 설계 및 구현 (wheelchair system design on speech recognition function)

  • 김정훈;류홍석;강재명;강성인;김관형;이상배
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 춘계학술대회 및 임시총회
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    • pp.1-5
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    • 2002
  • 본 논문은 수족이 불편한 장애인의 편리성을 위해 휠체어에 음성인식 모듈을 개발하는데 목표로 하고 있다. 본 시스템의 주프로세서는 TMS320C32를 이용하였고, 전처리단계에서 잡음환경의 특성을 고려하여 Winer 필터를 적용해서 잡음을 제거하였고 특징추출과정에서는 LPC&Cepstrum을 이용하여 프레임당 12차의 특징패턴을 추출하였다. 그 후 인식부에서는 기존의 알고리즘 중 고립단어에서 흔히 사용하는 DTW(Dynamic Time Warping)과 오인식률 발생을 방지하기 위해 NN(Neural Network)를 결합한 Hybrid 형태로 구현하였다. 본 연구에서는 DTW와 Hybrid형태를 각각 실험한 결과 잡음환경에서 고립단어 인식률이 평균 96%이상 나타났다.

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다단계분할법에 의한 철근콘크리트 뼈대구조의 최적화에 관한 연구 (Optimum of Reinforced Concrete Framed Structures by Multilevel Decomposition)

  • 변근주;최홍식
    • 콘크리트학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.87-94
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    • 1989
  • 철근콘크리트 뼈대구조와 같이 설계변수가 과다하고, 제약조건식이 복잡한 구조물의 최적화를 위하여는 구조물을 여러개의 부분구조물로 분할하여 최적해를 구하는 분할법이 많이 사용되고 있다. 그러나 기존의 분할법에 의한 최적화는 구조해석과정과 고정된 부재력에대한 단면설계변수의 부분최적화 과정만으로 이루어지기 때문에, 최적해를 구하려면 반복적인 재해석과정만을 수행하지 않으면 안된다. 따라서 본 연구에서는 다단계분할법에 의하여 철근콘크리트 뼈대구조의 최적화 문제를 3단계로 형성하고, 분할된 부분최적화문제의 최적화시 전체구조의 강성 및 부재력 변화가 반영되어 부분 구조물의 결합을 유지시킬 수 있는 최적화 알고리즘을 제안하였다. 최적화 문제에서 설계변수로는 단면의 크기, 철근량, 모멘트 재분배율등을 취하고,목적함수는 경비함수, 제약조건으로는 강도설계법에 의한 부재강도, 시방서의 요구사항등을 고려하여 문제를 형성하였다. 본 연구에서 개발한 다단계 최적화과정의 첫째 단계에서는 탄성해석에 의하여 재분배모멘트의 설계공간을 형성한다. 이 때 부재력변화량추정(forece approximation technique)에 의하여 단면치수의 변화에 따른 부재력의 변화를 제약조건식 내에 포함시킬 수 있도록 하였다. 둘째 단면에서는 첫째 단계에서 구한 부재력변화량추정이 포함된 제약조건식 내에서 무제약최소화기법에 의하여 단면치수를 최적화하도록 하였다. 셋째 단계에서는 재분배 모멘트를 최적화하였으며, 이 때 재분배모멘트의 변화에 따른 단면설계 변수의 변화는 둘째 단계에서 구한 설계민감도(design sensitivity)를 이용하여 반영시키도록 하였다. 제안된 알고리즘을 1층 2경간 및 2층 1경간 뼈대구조에 적용하여 알고리즘의 타당성과 효율성을 입증하였다. 따라서 본 연구의 알고리즘은 철근 콘크리트 뼈대구조의 최적설계에 안정성있게 적용할 수 있을 것으로 판단된다.

공작기계 마운트 결합부의 전산 모델링 (Computational Modeling of Mount Joint Part of Machine Tools)

  • 하태호;이재학;이찬홍
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권10호
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    • pp.1056-1061
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    • 2012
  • FEM analysis is essential to shorten the development time and reduce the cost for developing high-performance machine tools. Mount joint parts play important role to ensure static and dynamic stability of machine tools. This paper suggests a computational modeling of mount joint part of machine tools. MATRIX27 element of ANSYS is adopted to model mount joint parts. MATRIX27 allows the definition of stiffness and damping matrices in matrix form. The matrix is assumed to relate two nodes, each with six degrees of freedom per node. Stiffness and damping values of commercial mount products are measured to build a database for FEM analysis. Jack mounts with rubber pad are exemplified in this paper. The database extracted from the experiments is also used to estimate of stiffness and damping of untested mounts. FEM analysis of machine tools system with the suggested mount computational model is performed. Static and dynamic results prove the feasibility of the suggested mount model.

영역/경계 분할법을 이용한 저복 문제의 효율적인 유한요소 해석 (Efficient Finite Element Analyses of Contact Problems by Domain/Boundary Decomposition Method)

  • 류한열;신의섭
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.404-411
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    • 2007
  • 접촉 문제의 효율적인 유한요소 해석을 위하여 부영역, 공유면 및 접촉 공유면의 개념에 근거한 영역/경계 분할법을 제시하였다. 부영역과 공유면 또는 접촉 공유면을 결합하기 위한 등식 적합 조건을 벌칙 함수로 처리함으로써 모든 유효 강성 행렬이 양 정치화되므로, 역행렬과 같은 각종 행렬의 연산이 매우 간편해진다. 또한 전체 영역 형상이 복잡하더라도, 임의의 부영역으로 분할한 후 공유면에서의 절점 연속성을 고려하지 않고 각각의 부영역을 독립적으로 이산화할 수 있다. 간단한 수치 예제 해석을 통하여 본 기법의 기본적인 특성을 고찰하였다.

다양한 변조 신호의 1.8 GHz 대역 VSWR 측정 개선에 관한 연구 (Improvement of VSWR Measurement for Various Modulated Signals at 1.8 GHz Band)

  • 박상진;강성민;구경헌
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제22권9호
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    • pp.833-839
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    • 2011
  • 본 논문에서는 다양한 변조 신호에 대한 1.8 GHz 대역 VSWR을 구하는 방법을 제시하였다. 방향성 결합기를 이용하여 입사 전력과 반사 전력을 측정하였으며, 측정 회로 크기와 비용을 최소화하기 위해 SPDT(Single Pole Double Throw) 스위치를 사용하여 한 개의 검파기와 한 개의 AD(Analog to Digital) 변환기로 회로 구현이 가능하게 되었다. MCU(Micro Control Unit)를 이용하여 전압 반사 계수와 VSWR을 계산하였으며, 다양한 변조 신호에 대한 측정오차를 줄이고 MCU의 처리 시간 및 부하를 최소화하기 위해, 간단한 버블정렬 알고리즘을 적용하여 비적용한 경우보다 0.2의 VSWR 오차를 개선할 수 있었다.

다중세포로 구성된 박벽 타원형 단면 복합재료 블레이드의 구조해석 (Structural Analysis of Thin-Walled, Multi-Celled Composite Blades with Elliptic Cross-Sections)

  • 박일주;정성남
    • Composites Research
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    • 제17권4호
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    • pp.25-31
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    • 2004
  • 본 연구에서는 다중세포로 구성된 타원형 단면 복합재료 블레이드의 정밀 1차원 보 해석모델을 개발하였다. 보의 정식화를 위하여 Reissner의 반보족에너지 함수를 이용하였으며, 고전적인 강성도 및 유연도법을 결합한 혼합보 이론 체계를 구축하였다. 타원단면의 특성계수들을 구하기 위해 단면의 외곽선을 유한개의 선분으로 분할하고 여기에 Gauss 적분을 수행하였다. 또한, 단면을 구성하는 각 세포에 대해 4개의 연속방정식이 충족되도록 구성하였다. 개발된 보 이론을 단일 및 이중세포로 구성된 타원형 복합재료 블레이드에 적용하였으며, 다차원 정밀 유한요소 해석 결과와 비교하여 그 타당성을 확보하였다.

감도해석법에 의한 구조물의 결합부 강성 산출에 관한 연구 (A Study on the Identification of the joint's Stiffness of a Stucture by Sensitive Analysis Method)

  • 박석주;왕지석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제16권5호
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    • pp.60-66
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    • 1992
  • In most cases a structure consists of the assembly of some substructures, we assemble them with various joints, and the structure is fixed to a foundation through mounts. In case of the structure with rigid joints like welding, the Finite Element Mothod could be easily used to analyize the structure's characteristics, but in case of the structure with elastic joints like bolts or rivets, it might be difficult to analyize it by taking account of joint's rigidities, with the conventional method. This paper proposes the method to identify the joint rigidities by the Sensitive Analysis Method and the Optimization Techniques. And the proposed method applied to identify the rigidities of 4 bolts to combine 2 plates(500mm long, 100mm wide, 3.15mm thich). The analized results were well coincident with the experimental results. To confirm the reliability 0 the rigidities identified, another trial was done for the stucture to combine other 2 plates with same joints. The results were good too. This paper is proposin the identifying method of the joint rigidity of a structure, and it could be used for the data base of the joint rigidity and for the guidance to select joint stiffness.

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