• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.59-59
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• 2003

과학위성 1호는 고도 685 km 태양동기궤도에서 운용되는 소형인공위성으로 지구 그림자에 의한 주기적인 온도변화, 태양과 지구로부터의 자외선복사, 진공환경과 같은 가혹한 우주환경에서 정상적으로 임무를 수행해야 한다. 이러한 가혹한 우주환경에서 위성 각 시스템의 온도를 허용범위 내에서 조절하고 구조적인 열변형을 최소화하기 위하여 열제어 시스템이 필요하며, 위성개발과정에서 상세한 열설계 요구조건을 도출하고 반영하여 과학위성 1호의 열제어 시스템을 설계하였다. 열제어 시스템은 위성의 내\ulcorner외부에서 위성외부로부터의 열유입을 최소화하고 위성내부에서 발생한 열을 효과적으로 방출하는 역할을 한다. 열제어 시스템의 성능을 검증하기 위하여 다양한 임무와 궤도를 고려한 궤도열해석이 수행되었으며, 주기적인 온도변화와 진공환경을 모사하는 열진공시험을 통하여 예상되는 우주환경에서 위성 각 시스템의 정상동작 여부가 검증되었다. 본 연구는 과학위성 1호의 열설계 결과와 효과적인 열설계를 위한 궤도열해석 과정 그리고 위성 시스템의 신뢰성 검증을 위한 열진공시험결과를 다룬다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.19 no.2
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• pp.147-152
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• 2015

The compensation characteristics of WDM channels depending on residual dispersion per spans (RDPS) deviation in optical links with the randomly distributed RDPS for the adaptive configuration are investigated in this paper. Also, the link design rule related with RDPS deviations is proposed, from the viewpoint of the allowable net residual dispersion (NRD). It is confirmed that the effect of compensation for the distorted WDM channels is more increased as RDPS deviation is smaller. Also, it is confirmed that the decrease of the allowable NRD range for the exact eye opening penalty (EOP) is proportional to RDPS deviation. Therefore, the results of this research is expected to be the design reference for the flexible link configuration of long-haul optical transmission links.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.05a
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• pp.203-206
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• 2020

소프트웨어 정의 네트워크(Software-Defined Networking; SDN) 기술은 기존 네트워크 기술의 폐쇄성과 복잡성의 한계를 극복하고, 중앙 집중적 관리 및 프로그래밍 기반의 네트워크 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다. 그러나 SDN 환경에서도 다른 네트워크 환경처럼 악의적인 DDoS 공격으로 인해 전체 네트워크 서비스가 마비될 수도 있는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기존의 연구들은 공격이 인입되는 스위치 포트를 차단하거나, 공격자의 출발지 주소 자체를 차단하는 기법 등이 있으나 공격 트래픽과 함께 정상 트래픽까지 차단하는 문제가 있다. 본 논문에서는 SDN 환경에서 DDoS 공격 발생 시 악의적인 트래픽만 방어하고, 정상적인 트래픽은 최대한 허용하는 서비스 Flow 기반의 방어 기법을 제안한다. 제안 기법은 SDN 환경에서 Flow 분석을 통해 DDoS 공격을 탐지한 후 이를 접근제어 리스트 방식을 통해 공격 트래픽만을 차단하는 것이 가능하다. 실험 결과를 통해 공격자의 악의적인 트래픽은 차단하고, 정상적인 트래픽은 허용하는 것이 확인되었다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.3
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• pp.337-345
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• 2009

The dependence of numerous systems on electronic devices is causing rapidly increasing concern over fault tolerance because of safety issues of safety critical system. As an example, a vehicle with electronics-controlled system such as x-by-wire systems, which are replacing rigid mechanical components with dynamically configurable electronic elements, should be fault￢tolerant because a devastating failure could arise without warning. Fault-tolerant systems have been studied in detail, mainly in the field of aeronautics. As an alternative to solve these problems, this paper presents the fuzzy hybrid redundancy system that can remove most erroneous faults with fuzzy fault detection algorithm. In addition, several numerical simulation results are given where the fuzzy hybrid redundancy outperforms with general voting method.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.14 no.11
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• pp.1180-1188
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• 2008

As many systems depend on electronics, concern for fault tolerance is growing rapidly in the safety critical system such as intelligent vehicle. In order to make system fault tolerant, there has been a body of research mainly from aerospace field including predictive hybrid redundancy by Lee. Although the predictive hybrid redundancy has the fault tolerant mechanism to satisfy the fault tolerant requirement of safety crucial system such as x-by-wire system, it suffers form the variability of prediction performance according to the input feature of system. As an alternative to the prediction method of predictive hybrid redundancy for robust fault tolerant, Kalman prediction has attracted some attention because of its well-known and often-used with its structure called Kalman hybrid redundancy. In addition, several numerical simulation results are given where the Kalman hybrid redundancy outperforms with predictive smoothing voter.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.14 no.4
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• pp.399-405
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• 2008

Recently, robot technology is actively going on progress to the field of various services such as home care, medical care, entertainment, and etc. Because these service robots are in use nearby person, they need to be operated safely even though hardware and software faults occur. This paper proposes a Fault-Tolerant middleware for a robot system, which has following two characteristics: supporting of heterogeneous network interface and processing of software components and network faults. The Fault-Tolerant middleware consists of a Service Layer(SL), a Network Adaptation Layer(NAL), a Network Interface Layer(NIL), a Operating System ion Layer(OSAL), and a Fault-Tolerant Manager(FTM). Especially, the Fault-Tolerant Manager consists of 4 components: Monitor, Fault Detector, Fault Notifier, and Fault Recover to detect and recover the faults effectively. This paper implements and tests the proposed middleware. Some experiment results show that the proposed Fault-Tolerant middleware is working well.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.12
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• pp.1147-1152
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• 2007

This paper deals with a scheme for fault-tolerance improvement of real-time embedded systems, which engages an equidistant checkpointing technique to tolerate transient errors. Transient errors are caused by transient faults which are the most significant type of fault in reliable computer systems. Transient faults are assumed to occur according to a Poisson process and to be detected in a non-concurrent manner (e.g., checked periodically). The probability of the successful real-time task completion in the presence of transient errors is derived with the consideration of the possible effects of the transient errors. Based on this, a condition under which inserting checkpoints improves the fault-tolerance of the system is introduced and an optimal equidistant checkpointing strategy that achieves the highest fault tolerance is presented.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.429-432
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• 2006

CAN(Controller Area Network) 프로토콜은 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 여러 가지 결함 허용(Faulttolerant) 메커니즘을 기본적으로 제공하기 때문에, 고신뢰성, 고안전성이 요구되는 임베디드 제어 시스템(예: 자동차, 산업제어 등)에서 많이 사용되고 있다. 하지만 제한된 네트워크 대역폭과 이에 따른 응답시간 지연이라는 문제점을 가지고 있으며, 이에 본 논문에서는 전송될 CAN 메시지의 길이를 감소시키기 위해 CAN 메시지의 Stuffing-bit를 최소화하는 메커니즘을 제안하였다. 실험을 통해, CAN 메시지 길이의 축소로 인해 CAN 버스의 부하(Load)를 덜게 되었으며, 네트워크 대역폭 이용률이 증가하는 것을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.5A
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• pp.294-304
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• 2003

For an efficient software download in cellular CDMA systems, session admission control based on area (SACA) is presented. In the SACA scheme, the base station only allows mobile terminal to start session when the mobile locates near the base station of a cell. A mobile that is located near cell center can request software download session, but the mobile that is far away from the center can request session only after arriving near the cell center. Session duration time follows exponential and Pareto distribution. Performance is analyzed in terms of handoff rate, mean channel holding time, session blocking probability and handoff forced termination probability. As analysis results, handoff rate between cells in the proposed scheme is reduced to 30 ~ 250 % compared to conventional scheme, according to traffic characteristics such as terminal speed, session duration time and the size of the allowable zone area in a cell for the start of the session. And new session blocking probability slightly decreases to 5 ~ 20 %, but handoff session forced termination probability drastically decreases to 35 ~ 220 %.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.3-31.3
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• 2010

인공위성은 궤도상에서 별추적기를 기준으로 자세제어를 수행한다. 이러한 별추적기의 지향방향 정밀도는 위성의 운용 및 관측성능에 커다란 영향을 미치게 된다. 따라서 별추적기의 지향방향은 초기에 설정된 지향방향으로부터 변화하지 않는 것이 중요하다. 일반적으로 별추적기는 가시영역을 확보하기 위하여 특정한 방향으로 장착되어야 하고 이를 위하여 위성 구조물과 연결시켜 주는 장착 구조물이 적용된다. 이러한 장착 구조물에는 히터가 부착되어 온도 제어를 함으로써 별추적기의 지향오차를 최소화 하도록 한다. 이 논문에서는 온도제어를 위해 히터가 작동하여 장착구조물에 온도구배가 발생할 경우 별추적기의 지향방향의 변화가 허용 가능한 수준이내에 해당하는가를 해석적으로 검토한 결과를 기술한다.