The catenaries must guarantee the constant electricity to the trains, so that the safety and the estimate of fatigue degree and the inspection of abrasion degree should be done rapidly. This thesis proposes the system that can manage the performance/failure of the catenaries using the image process as the solution for the weak points of the existing inspection such as the decrease of immediateness and the lack of constancy in the human resources. This study simulates the ALD using VHSV (Virture HSV) which is the unreal HSV images, not getting the real HSV in ages to the image processing technique that repeats the erosion and the expansion of the images as the methods that can monitor the slight/critical defects of the catenaries as dealing with the result of the catenaries inspection images. The final ALD (Abnormal Line Detection) system is designed based on this simulation. I have demonstrated it with the VHSV (Virture HSV) virtual images as the materials of the test and inspected it through testing the defects of the catenaries for the thesis.
형광등은 방전등의 일종으로 방전현상을 이용하여 전기에너지를 빛으로 변환하는 광원으로 램프의 점등 시에 나타나는 부저항 특성 때문에 반드시 점등회로를 필요로 한다. 방전등의 광원특성과 안정기의 변환특성은 밀접한 관련을 가지고 있다. 따라서 양 특성의 정합성립을 위하여 사용조건 및 경제성을 고려한 최적회로 설계지침을 내놓는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 형광등용 전자안정기에 있어 부하인 형광램프의 수명말기에 나타나는 화재, 광효율 저감 등 여러 가지 문제점을 개선할 수 있는 수명말기 검측과 수명말기 표시기능 개발에 대하여 고찰해본다.
본 논문은 고속선에 사용 중인 UM71-C 궤도회로의 결함진단을 위한 내부 모델링 결과를 나타낸다. 실제, 고속선 운행선상의 샘플개소를 선정하여 환경에 따른 선로정수를 구하고 전송라인의 특성임피던스와 전파정수를 반영시켜 단락전류에 대한 시뮬레이션을 수행하였으며, 임의의 지점에 결함을 발생시켜 측정한 결과와 시뮬레이션 수행한 결과를 비교하였다. 이러한 모델링 작업은 궤도회로 구성요소의 기능저하를 사전 예측하여 열차의 안전운행을 확보하기 위한 기초자료로 사용되어 질 수 있으며, 차상 검측시스템에서 얻어진 검측데이터와의 비교를 통해 유지보수에 활용 가능한 활용지침 및 분석기준을 작성하기 위해 필요하다.
We propose an optical-based measuring instrument of catenary system in electric railway. This system was made to utilize line scan camera as inspecting system to measure the stagger and height of overhead contact wire in railway and composed with optical type source and FPGA-based image acquisition system with PCI slot. Vision acquisition software has been used for the application to programming interface for image acquisition, display, and storage with a frequency of sampling. To check the validity of our approach for the intended application, we monitored height and stagger in the overhead wire of a high-speed catenary system in Korea. The proposed optical-based measuring instrument to measure the contact wire geometry such as the hight and stagger shows promising on-field applications for online condition motoring. We expect that a new generation of real-time instruments with demanding various conditions motoring requirement in railway can be easily integrated into optical-based measuring instrument system.
In general, detection robots using ultrasonic sensors are equipped with sensors to protrude outward or to contact objects. However, in the case of a screw-propelled robot that detects the inside of a reactor tendon duct, if the ultrasonic sensor protrudes to the outside, resistance due to grease is generated, and thus the propulsion efficiency is reduced. In order to increase the propulsion efficiency, the screw must be sharp, and the sharper the screw, the more difficult it is to apply a high-performance ultrasonic sensor, and the detection efficiency decreases. This paper proposes a screw shape-changing mechanism that can improve both propulsion efficiency and detection efficiency. This mechanism includes an overlapped helical ring (OHR) structure and a magnetic clutch system (MCS), and thus the shape of a screw may be changed to a compact size. As a result, the Screw-propelled robot with this mechanism can reduce the overall length by about 150 mm and change the shape of the screw faster and more accurately than a robot with a linear actuator.
우리나라는 급경사의 산악지형이 많으며, 계절에 따른 집중호우가 나타나므로 하천유량변동의 정도가 매우 크다. 이러한 자연적 조건은 수자원의 관리에 있어 난점으로 작용하고 있으며, 정확한 하천 지역의 현황 파악에 있어서도 현실적으로 많은 어려움이 있기 때문에 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 하천의 현황 파악 및 하천관리의 필요성이 지속적으로 증가되어 왔다. 본 연구에서는 하천의 현황을 파악하고, 관리하는데 적용하기 위하여 ALS와 MBES 측량기술을 이용하여 하천지 역에서 DEM 성과를 취득한 후, 그 성과가 접합되는 지역의 단일 DEM을 구축하였으며, 현장검측을 통하여 중첩지역에 대한 성과 검증을 수행하였다. 현장검측은 대상지역 내에서 검정장 2개 구역을 선정한 후, 토탈스테이션을 이용하여 구역 당 10여점을 측정하고 이를 ALS와 MBES데이터를 이용하여 구축한 TIN과 비교하였다. 비교검증 결과, NO.1 검정장의 RMSE는 0.322m, NO.2 검정장의 RMSE는 0.113m로 산출되었다. 이러한 결과는 ALS와 MBES 자료를 융합하여 하천지역의 DEM 을 구축하여 활용하는 가능성을 보였으며 (NO.2의 경우), NO.1의 경우에서 나타났듯이 향후 보다 나은 융합 방법에 대한 연구가 필요함을 시사하였다.
홍콩 HMRT(Hongkong Mass Railway Tunnel) 지하철 공사현장에서는 터널굴착시 나타난 고경사절리로 인해 상당한 여굴이 발생하였다. 이에 대한 원인을 규명하기 위하여 각 터널별로 발생한 여굴의 양과 위치 등을 조사하고 이를 입찰설계단계에서 이루어진 시추공조사와 굴착단계에서의 막장검측에 의한 지질조건과 서로 비교, 분석하였다. 터널굴착에서 발생하는 여굴은 막장의 고경사 절리의 분포와 방향에 의해 영향을 받았으며, 암반조건 RQD, Q'와도 밀접한 관계를 가지는 것으로 나타났다. 본 현장의 분석에 따르면 터널설계시 고경사절리의 존재여부 및 분포, 방향성 등을 면밀히 조사하고 해석하여 사전에 여굴의 발생 가능성을 확인하는 것이 필요하다.
최근 의료산업에서는 동영상 구현이 가능한 직접 방식의 X-선 검측센서에서 X-ray 흡수효율이 좋은 반도체센서와 성숙된 기술. 본 연구에서는 non-alkali 기판에 evaporation 및 RF magnetron sputtering법으로 기판온도를 증가시키며 CdTe막을 증착하였다. 또한, RF magnetron sputtering을 이용하여 상온에서 증착한 CdTe막을 진공 및 대기 중에서 후열처리한 후 미세구조 변화를 관찰하였다.
In Korea mid chord offset method has been used to measure the track irregularities. This method has been also used all over the world widely because of its accessibility and the operational excellence for measured data. But it has been pointed out recently that track irregularities reconstructed from measured data have unexpected noise in the high frequency area as the defect of this way. This study shows the cause of noise which occurs during reconstructing process and mentions the solutions briefly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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