• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
• /
• 한국우주과학회 2007년도 한국우주과학회보 제16권2호
• /
• pp.109.1-109.1
• /
• 2007

• 천문학회보
• /
• 제34권1호
• /
• pp.176.1-176.1
• /
• 2009

• ETRI Journal
• /
• 제8권3호
• /
• pp.44-50
• /
• 1986

본고는 현재 수행중에 있는 ISDN 프로토콜 연구 과제에 속하는 프로토콜 검증장치구현과 관련하여 X. 25 Product의 level 2에 대해 conformance test를 실시하는데 사용된 테스트 방법, 테스트 시스팀 구성, 테스트 시나리오 등의 테스트 환경과 실제 테스트를 실시한 결과 등을 중심으로 기술하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.253-254
• /
• 2013

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
• /
• 한국방사성폐기물학회 2012년도 추계학술논문요약집
• /
• pp.171-172
• /
• 2012

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
• /
• 한국방사성폐기물학회 2016년도 춘계학술논문요약집
• /
• pp.113-114
• /
• 2016

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
• /
• 한국방사성폐기물학회 2012년도 춘계학술논문요약집
• /
• pp.107-108
• /
• 2012

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제16권4호
• /
• pp.225-233
• /
• 2011

본 논문에서는 다양한 전장 상황에서 무인지상로봇의 효율적인 운용을 위한 통제장치와 지상로봇의 개발 방법을 제안 한다. 제안하는 통제장치의 활용을 통해 지상로봇을 운용자가 원하는 장소로의 이동 또는 지상로봇에 탑재된 다양한 임무장비의 활용을 통해 부여된 임무를 수행하는 것이 가능하다. 제안하는 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 지상로봇 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 무인지상로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 시스템이다. 통제장치는 운용자의 입력을 받는 햅틱 장치, 무인지상로봇의 운용 상태를 확인할 수 있는 전시장치, 내/외부 데이터를 처리하는 정보처리장치 등으로 구성된다. 또한 통제장치를 통해 부여받은 임무를 수행하는 지상로봇은 항법처리 컴퓨터, 차량 플랫폼, 장애물 회피 컴퓨터, 통합주행 컴퓨터로 구성한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 실 개발된 통제장치를 통해 다수의 지상로봇을 운용하였으며 이를 통해 지상로봇과 통제장치의 효율성을 검증하였다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제36권1호
• /
• pp.91-96
• /
• 2012

착륙장치 접개 작동기는 항공기 이착륙 시 착륙장치를 항공기 동체 내로 접어 올리거나 동체 밖으로 펼쳐 내려주는 역할을 한다. 접개 작동기 내부에는 착륙장치 펼침 상태에서 외란에 의해 착륙장치가 접히게 되는 것을 방지하기 위한 별도의 잠금장치가 장착된다. 이 잠금장치는 작동기 내부에 공급되는 유압을 통해 작동기 내부 구성품과 기계적으로 구속됨으로써 작동기 잠금 기능을 수행하게 된다. 착륙장치 접힘/펼침에 따라 잠금장치의 잠김/풀림이 반복되므로, 잠금장치는 항공기 운용 중 반복되는 동일 하중을 받게 되며, 이로 인한 피로 파괴의 가능성이 존재하게 된다. 본 논문에서는 잠금장치에 대한 피로해석 과정 및 결과를 제시하고, 피로시험을 통해 그 결과의 타당성을 검증하였다.

• 한국지진공학회논문집
• /
• 제1권2호
• /
• pp.39-48
• /
• 1997

지진에 의한 진동이 건물에 미치는 영향을 최소화 하기 위하여 강철 스프링에 천연고무 및 합성고무를 피복 성형한 새로운 형태의 기초분리장치를 개발하고 물성실험을 실시하였으며 모형구조물에 부착하여 진동대실험을 수행하였다. 사용된 모델은 1/4로 축소된 1경간 3층의 철골구조물로 지진 진동을 사용하여 기초분리장치의 수평, 수직방향 안정서와 제진효과를 검증하였다. 얻어진 데이터를 분석한 결과 실험에 사용된 모든 종류의 방진베어링이 지진진동에 의한 가속도를 줄이는데 효과적인 것으로 나타났다.