• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.1239-1240
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• 2010

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2001.05a
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• pp.411-411
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• 2001

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.239.1-239.1
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• 2003

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2010.01a
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• pp.89-94
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• 2010

본 연구에서는 지식 정보화 사회에 필요한 창의성 신장을 위한 효과적인 교육방법을 모색하는데 목적을 두고 두리틀 교육과 로봇교육을 각각 10차시 분량의 교육과정을 개발하고, 창의성 신장을 위한 창의성 수업모형을 개발하였다. 개발된 교육과정을 창의성 수업 모형에 따라 적용하였다. 또한 창의성 구성요소를 창의적 사고능력, 창의성 성격면으로 나누어 검사하였으며, 창의적 사고능력은 유창성, 융통성, 독창성 면을 측정하였으며, 창의적 성격은 호기심, 민감성, 집착력 면을 측정하였다. 측정 결과 비교반(일반수업) 보다 실험반(두리틀 교육, 로봇교육)의 창의성이 신장되었으며, 두리틀 교육보다 로봇교육이 창의성 신장에 도움이 됨을 알 수 있다. 본 연구를 통해 아동들의 창의성 신장을 위한 효과적인 교육방법을 제안하는데 목적이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1421-1424
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• 2013

본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 벽면의 모서리를 이동하기 위해 이중 벽로봇 구조와 모서리 극복 이동 메카니즘을 제안하였으며 또한 환경 감지를 위한 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.22 no.5
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• pp.523-531
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• 2002

This study is concentrated on the development of high speed multi-object image processing algorithm in real time. Recently, the use of vision system is rapidly increasing in inspection and robot's position control. To apply the vision system, it is necessary to transform the physical coordinate of object into the image information acquired by CCD camera. Thus, to use the application of the vision system to the inspection and robot's position control in real time, we have to know the position of object in the image plane. Particularly, in case of rigid body using multi-cue to identify its shape, the each position of multi-cue must be calculated in an image plane at the same time. To solve these problems, the image processing algorithm on the position of multi-cue is developed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.36-39
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• 1997

In this paper, we described an approach to design of precision optical system for visual inspection of solder joint defects of SMC(surface mount components) on PCBs(Printed Circuit Board). The illumination system, consisting of three tiered LED lamps and one main camera and four side view camera, is implemented to generated iso-contour on the solder joint according to gradient of the soldered surface. We analyze LED design parameter such as incident angle, diameter of LED ring, and so on to acquire uniform illumination.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1774-1777
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• 1997

As factory automation is required, using the vision system is also essential. Especially, the pateh planning of parts with J-lead on PCB plays a import role of whole automation. Path planning is required because J-lead is scatteed compaed to L-lead on PCB. Therefore, in this paper, we propose path planning of part inspection with J-lead to use Hopfield Model(TSP : Traveling Salesman Problem). Then optical system suited to J-lead inspection is designed and the algorithm of J-lead solder joint and part inspection is proposed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.804-808
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• 1991

In a transfer line with mass production capability, calibration systems are included in the process as a separate dedicated station. However, this method is not appropriate in an unattended FMC with flexibility. As the FMC produces vesatile parts with small batch sizes, more flexible calibration systems are required. In this paper, a calibration/inspection system suitable for an unattended turning cell is introduced. The system has functions of dimension calibration of parts by touch probes, tool wear compensation, and quality monitoring of parts. Furthermore, characteristics of errors in the system are identified and corresponding compensation methodology is suggested. An operation software was developed for efficient use of the system.

• ICROS
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• v.15 no.3
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• pp.31-39
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• 2009

본 고에서는 병렬 영상처리를 이용한 고속 머신 비전(Machine Vision) 기술의 동향에 관해 다룬다. 머신 비전에서 사용되는 대표적인 고속 상용 영상처리 라이브러리인 MIL, HALCON, IPP에 대해 소개하고 현재 활발히 연구되고 있는 SSE, OpenMP, CUDA와 같은 병렬 처리 기술에 대하여 알아 본다. 이러한 병렬 처리 기술을 실제 영상처리 알고리즘에 적용하여 그 성능을 고속 상용 영상처리 라이브러리의 성능과 비교하여 소개된 병렬 처리 기술을 실제 PCB 기판 자동검사와 같은 머신 비전에 적용한 연구사례에 대해서 알아본다.