• 제목/요약/키워드: 건설자동화시스템

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업역규제 폐지에 따른 입찰담합의 원인과 개선방안에 관한 인식 차이 (A Study on the Perception Gaps on the Causes and Improvement Measures of Bid Rigging in the Construction Industry due to the Abolition of Industry Regulations)

  • 조진호;신영수;김병수
    • 대한토목학회논문집
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    • 제44권1호
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    • pp.75-83
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    • 2024
  • 본 연구는 건설업체의 입찰실무자를 대상으로 한 설문 조사를 통해 입찰담합의 원인과 개선방안을 조사했다. 연구는 경영환경, 건설환경, 입찰환경 등 다양한 측면에서 발생할 수 있는 문제점을 식별하고, 조달시스템 및 입찰시스템의 개선방안을 제시했다. 연구결과에 따르면, 투명성, 공정성, 다양성 강화가 중요한 요소로 나타났다. 이러한 요소들은 특히 입찰제도의 확대, 공정성 기준 재설정, 참가업체 다양화 등을 통해 실현될 수 있다. 또한, 불공정한 하도급 규제와 같은 문제에 대해서도 주의가 필요하다. 종합건설 집단과 전문건설 집단 간에는 입찰담합 원인에 대한 인식 차이가 있었지만, 조달시스템에서는 두 그룹 간의 개선방안 인식 차이가 없어 일관된 개선책 제시가 가능함을 보여주었다. 특히, 전문건설 집단은 입찰시스템 내 불공정한 하도급 규제에 대한 우려가 크게 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 해당 연구는 건설산업 내에서 발생하는 담합 문제의 해결과 예방에 기여할 것으로 기대된다.

업체탐방 - 국내 최대의 생산설비와 최고의 품질관리 시스템을 갖춘 배관자재 제조업체 두리화학 주식회사

  • 한국제품안전협회
    • 제품안전
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    • 통권249호
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    • pp.44-47
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    • 2014
  • 두리화학(주)는 1974년 모체 공장인 대성화학을 창립한 이래 플라스틱 배관자재 생산 전문업체로 성장 발전해 왔다. 그동안 고객의 욕구를 충족시키고 고객 감동경영을 실현하기 위해 부단히 노력해온 두리화학(주)는, 최근 공동주택 배관 시스템의 최대 결점인 배수 소음 및 결로를 별도의 방음 및 보온 작업을 하지 않고도 배수소음 및 결로를 획기적으로 줄일 수 있는 공법을 개발하여, 국내 유수의 건설 업체에 납품하여 뛰어난 성능을 인정받게 되었다. 동종업계에서 국내 최대의 생산 설비와자동화 제조 공정을 갖추고 최고의 품질관리 시스템을 가동하여, 부적합품 발생 방지에 주력하고 있으며 사후 관리에도 만전을 기하고 있다. 또한 두리화학(주)는 기업의 최대 목적인 이윤을 추구함에 있어 사회적 책임을 다하고, "고객감동경영"의 경영철학을 바탕으로 무한경쟁시대의 21세기를 맞아, 항상 고객과 함께 연구하고 발전하는 기업으로 거듭날 것을 고객 앞에 다짐한다.

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업체탐방 - 국내 최대의 생산설비와 최고의 품질관리 시스템을 갖춘 배관자재 제조업체 두리화학 주식회사

  • 한국제품안전협회
    • 제품안전
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    • 통권246호
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    • pp.40-43
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    • 2014
  • 두리화학(주)는 1974년 모체 공장인 대성화학을 창립한 이래 플라스틱 배관자재 생산 전문업체로 성장 발전해 왔다. 그동안 고객의 욕구를 충족시키고 고객 감동경영을 실현하기 위해 부단히 노력해 온 두리화학(주)는, 최근 공동주택 배관시스템의 최대 결점인 배수 소음 및 결로를 별도의 방음 및 보온 작업을 하지 않고도 배수 소음 및 결로를 획기적으로 줄일 수 있는 공법을 개발하여, 국내 유수의 건설 업체에 납품하여 뛰어난 성능을 인정받게 되었다. 동종업계에서 국내 최대의 생산 설비와 자동화 제조 공정을 갖추고 최고의 품질관리 시스템을 가동하여, 부적합품 발생방지에 주력하고 있으며 사후 관리에도 만전을 기하고 있다. 또한 두리화학(주)는 기업의 최대 목적인 이윤을 추구함에 있어 사회적 책임을 다하고 "고객감동경영"의 경영철학을 바탕으로 무한 경쟁시대의 21세기를 맞아, 항상 고객과 함께 연구하고 발전하는 기업으로 거듭날 것을 다짐했다.

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작업의 효율성을 고려한 최적 플랫폼 위치 선정 방안 -굴삭기 제원에 따른 최적화- (Decision of Optimal Platform Location Considering Work Efficiency -Optimization by Excavator Specification-)

  • 이승수;박진웅;서종원;김성근
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.790-793
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    • 2008
  • 현재, 국토해양부 건설기술혁신사업의 일환으로 2006년 말부터 토공자동화를 위한 '지능형굴삭시스템개발'이 진행되고 있다. 지능형 굴삭시스템의 세부핵심요소기술 중, Task Planning System(TPS)은 토공 작업의 효율성, 안전성, 경제성 등을 고려하여 토공 설계데이터와 작업환경 인식기술에 근거한 작업환경 데이터를 분석하여 최적의 작업계획을 수립하는 시스템이다. 작업계획생성 시 효율적인 토공작업을 위해서는 플랫폼 생성 시 그 위치가 최적의 점을 형성하여 중첩되는 작업영역의 크기가 줄어들어 비효율적인 작업을 제거할 수 있으며 작업 시간을 최소화할 수 있고 굴삭작업의 생산성을 극대화찰 수 있다. 또한, 최적 플랫폼 위치 선정 시 굴삭기 제원에 따른 최적화가 되어야 굴삭기의 규격에 따른 로컬 영역의 산출 알고리즘과 호환이 될 수 있다. 본 논문은 영역 분할 과정에서 산출된 로컬영역을 기준으로 굴삭기 제원에 따른 최적화된 플랫폼 위치 선정 방안에 대하여 살펴보고 검증을 통하여 효율성을 판단하고자 한다.

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다(多)공구 도로 건설 현장의 장비 공유시스템 구축을 통한 생산성 향상에 관한 연구 (Improving Road Construction Productivity by Developing a Programmatic Resource Distribution System for Equipment Sharing in Multi-sectioned Road Construction Projects)

  • 구본상
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제14권3호
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    • pp.134-145
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    • 2013
  • 국내에서 시행되는 대형 도로건설사업은 공구별로 분리 발주되고 개별 시공사는 단절된 형태로 시공을 하게 된다. 공구별 공종 및 활용 장비는 유사하나, 공구 간 장비의 공유는 비공식적이고 부분적으로만 일어난다. 이로 인해 도로 현장에서 사용되는 고가의 장비들은 낮은 가동률을 보이며 임대비용이 공사비의 높은 비중을 차지한다. 본 연구에서는 린 건설과 프로그램 매니지먼트의 이론에 근거하여 개별 공구에서 발생하는 유휴 및 부족 장비를 전체 사업 차원에서 공유함으로서 장비 생산성을 향상 시킬 수 있는 방안을 모색하였다. 개발된 장비공유시스템은 정의된 기준(최단거리, 연속성, 빈도 및 일대일) 및 일련의 절차에 따라 공구들의 장비 수급현황을 바탕으로 비용을 최소화하면서 가동률을 높여주는 조건하에 두 공구 간 장비의 매칭(matching)을 자동화해준다. 본 시스템을 실제 도로공사 현장 4개 공구에 3개월 간, 3개 장비를 대상으로 시뮬레이션을 실시한 결과, 다공구에서의 생산성을 측정하는 지표인 nDPR이 향상되었으며, 장비 비용 또한 4.45% 개선되었다. 더불어, 공유횟수가 많은 장비일수록 nDPR 및 비용이 비례적으로 개선되는 것을 관찰할 수 있어 장비의 공유를 통한 긍정적 효과를 입증하였다. 본 연구의 결과는 개별 사업이 아닌 전체사업 차원의 관리를 통해 증대되는 사업 가치를 정량적으로 제시함으로서 프로그램 차원의 사업관리모델을 조기 도입하는데 일조할 수 있을 것으로 사료된다.

초고압수를 이용한 노면표시 자동제거 장비개발을 위한 제어시스템 및 노면최적조건에 대한 연구 (DEVELOPMENT OF A CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATIC ROAD SIGN REMOVING EQUIPMENT USING HIGH PRESSURE WATER-JET)

  • 권순욱;김균태;한재구
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제5권4호
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    • pp.139-146
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    • 2004
  • Resent removal work for road signs has been labor intensive and required times since it has been done manually using shaving type equipment. While traditional process is conducting, there are traffic jams caused by the passing control, and happened unexpected accidents to workers working at dangerous road circumstance. Besides, in current shaving method, there are high potentialities on the air pollution as well as the explosive accident occurred by using a propane gas. So, as an alternative, we have studied to develop the automatic erasing equipment made up with a high pressure water-jet system and automatic control system, mobile system; Wate-rjet system consists of an intensifier and nozzles to give a high pressure and spray on the sign, and automatic control system is composed of one axis robot using a hydraulic servo actuator controlled by a lever, And as a mobile system, a truck plays an important role for the transport of equipment and the forward movement in a removal process. In this paper, we have analyzed the characteristics of road signs and have investigated current erasing methods in the field. And we have organized and designed automatic erasing equipment, and we have made a basic experiment to find out the optimal spray condition as like the spray distance, spray angle and injection pressure.

ICT 적용 추적성 개선을 위한 시공관리 프로세스 모델링 (Construction Process Modelling Method Improving the Traceability of ICT Applications)

  • 고태용;임태경;이동은
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.114-123
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    • 2019
  • ICT를 적용한 건설 프로젝트의 성공적 수행을 위해서는 건설 생산 프로세스를 시각정보모델로 정의하여 프로젝트 참여자들이 해당 프로세스 상에서 ICT가 담당(혹은 실행)하는 작업의 내용 및 절차를 이해할 수 있어야한다. 기존 IDEF0은 비즈니스 프로세스, 정보 시스템 등을 시각화 및 분석하는 대표적 모델링 방법이다. 반면, 조직(혹은 기업)이 수행하는 작업들에 대해서만 표현할 뿐 프로세스 상의 ICT가 적용되는 작업들 간의 순서, 정보전달 및 실행 방법에 대한 구체적 설계기법을 제공하지 않는다. 본 연구는 ICT 적용 추적가능성을 향상시킨 업무 모델링(IAMB) 기법을 개발하여, 업무프로세스에 적용되는 ICT의 특징을 명확하게 인식 및 정의할 수 있는 체제를 제공한다. IAMB 모델은 관리, 시공, 정보 등 3개 부분으로 구분되며, 육하원칙에 의거 누가, 언제, 어떤 ICT기법을 적용하여, 어떤 순서로 프로세스 정보를 처리하는지 규명하게 한다.

토공 작업환경의 3차원 모델링 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of the 3D Modeling System for Earthwork Environment)

  • 유현석;채명진;김정렬;조문영
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.977-982
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    • 2007
  • 건설자동화 장비의 개발에 있어서 주변 사물을 인식하고 효과적으로 모델링하기 위한 노력은 지속적으로 이루어져 왔다. 이 연구는 지능형 굴삭 로봇 개발의 요소기술로서, 3D 레이저 스캐너를 이용하여 토공 작업환경을 3차원으로 모델링하고, 객체화된 모델링 정보를 이용하여 지능적인 작업 계획을 수립하기 위한 기반 연구이다. 이 연구에서는 먼저 3D 레이저 스캐너의 시장 동향을 분석하였고 토공 작업환경을 대상으로 3D 레이저 스캐너의 성능을 비교 분석하여 토공 현장에서 적합한 3D 레이저 스캐너를 선정하였다. 그리고 3D 모델링 시스템의 하드웨어 구서을 제시하였고 전체 소프트웨어의 컨셉을 설계하였다. 다음으로 소프트웨어 상세 기능 설계 및 사용자 인터페이스 설계를 통해 향후 photogrammetry 및 객체인식 기술의 적용을 위한 프레임워크를 구축하였다. 이 연구에서는 실제 토공현장을 대상으로 개발된 소프트웨어와 토탈 스테이션을 이용하여 타겟간의 상대거리를 측정하고 3D 모델링 시스템의 정확성을 측정하였다.

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건축 내부 마감 자동 상세화를 위한 규칙 기반 모듈 구축 방안에 관한 연구 - 바닥, 벽 및 천장을 중심으로 - (A Study on the Establishment of Rule-Based Modules for Automating the Design of Interior Finishes in Architectural Buildings)

  • 하대목;유영수;구본상
    • 한국BIM학회 논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.42-54
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    • 2022
  • BIM facilitates data transparency and consistency through three-dimensional parametric modeling and promotes the accurate managing and sharing of project information. In Korea, however, BIM-based detailed design of architectural interior finishes required during the Construction Documents phase increases the burden on architectural firms due to frequent design changes and manual workload. Therefore, the purpose of this study was to establish rule-based modules using parametric modeling that automates repetitive tasks that occur during the detailed design of interior finishing. Interviews with practitioners were conducted to analyze the major finishing elements. Of these floors, walls, and ceilings, which were the most rudimentary and common items, were selected as the subjects of the study. The modules developed in this study have two functions. One is to create new finish types, and the other is the automatic modeling of new types into rooms. For these functions, parameters that belonged to each finish and room element in a BIM model were analyzed and valid parameters directly used for parametric modeling were derived. Then, based on these parameters, rule-based modules for three elements, I.e., floors, walls, and ceilings were constructed with Revit Dynamo, and the effectiveness of the modules was verified with a pilot test. In conclusion, this study suggested a series of processes for automatic finishing to improve the efficiency of BIM-based architectural detailed design of finishes and to contribute in solving the chronic problems occuring during current design processes.

표면처리에 따른 평기어 치의 표면거칠기 변화에 관한 연구

  • 유장열;이성철;권오관;정태형
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1991년도 제13회 학술강연회초록집
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    • pp.70-75
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    • 1991
  • 기어는 기계시스템에서 동력전달 및 운동전환을 담당하는 기본 요소로 공작기계, 건설기계, 농업기계 등의 산업기계와 항공기, 자동차, 선박등의 운송분야, 사무용 및 계측기기 등 산업전반에 걸쳐 사용되고 있으며, 최근에는 로보트를 위시한 자동화 장치의 구동 및 동력전달 장치로 사용되고 있다. 최근의 기어시스템은 기계류의 일반적인 경향인 고속, 고부하, 결량화 추세에 따라 고정밀, 소형화되어 가고 있으며 부하한계에 가깝도록 큰 하중에 견딜것이 요구되고 있다. 따라서 기어의 설계 및 제작시, 여유있는 설계가 허용되지 않으며 정밀성을 높이기 위한 설계로, 설계인자의 세분화가 요구되어지고 있다. 국제적으로 통용되고 있는 강도설계 규격에서 면압강도시 표면상태계수(Surface condition factor)를 정의하고 있다. 본 연구에서는 동력순환식 기어 시험장치를 이용하여 표면처리 상태가 다른 3종류(열처리를 하지 않은 기어, 침탄 및 고주파 표면 열처리한 기어)의 스퍼어 기어를 이요하여 회전수별 표면거칠기의 변화 상태를 고찰하고, 변수를 응용하여 물리적 의미를 파아갛고, 윤활해석을 통한 윤활조건과 치면상태와의 상호 관계에 대하여 고찰해 보고자 한다.

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