• Computational Structural Engineering
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• v.35 no.2
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• pp.5-17
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• 2022

• The Science & Technology
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• s.507
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• pp.9-11
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• 2011

"우주 공간에 거대한 태양광 발전소를 건설할 때 내가 개발한 우주로봇이 핵심 역할을 하게 하고 싶다. 로봇 아닌 사람의 노동력으로는 건설하기 힘들다." JAXA(일본 우주 탐사국)의 우주로봇 전문가 오다 미쓰시게 박사의 말이다. 전남대 로봇연구소가 주최한 로봇 심포지엄에 참석하기 위해 내한한 그를 만나 우주 로봇에 대해 들어봤다.

• 월간 기계설비
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• s.231
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• pp.37-43
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• 2009

현대는 저출산 및 고령화 사회가 진행되고 3D 직종에 대한 기피현상이 심해지면서 전통산업과 서비스산업의 환경이 많이 변하고 있다. 이에 따라 이들 산업에 새로운 대체 노동력이 필요하게 되었고, 그 대안으로 로봇 융합기술이 발전하고 있다. 세계 건설산업에서 현재 우리나라의 위상은 선진국과 개발도상국의 중간 정도이다. 세계 건설산업의 환경 변화에 따른 국내 건설산업의 경쟁력 제고 및 선진화를 위해 많은 분야에서 노력을 기울이고 있다. 특히 IT 기술을 활용한 정보화와 지식화, 그리고 첨단화를 위한 많은 노력이 경주되고 있는 현실에서 건설 현장에서 적용 가능한 건설 자동화 기술의 개발을 통하여 기술 경쟁력을 확보하고, 나아가서는 잠재돼 있는 시공력의 무한한 가능성을 실현시켜야 한다. 본지는 발전하고 있는 로봇 융합기술 중 건설산업에 접목되고 있는 공사 자동화 및 로봇화 기술과 그 종류, 그리고 우리나라가 앞으로 이뤄야 할 과제에 대해 알아본다.

• Construction Engineering and Management
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• v.24 no.3
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• pp.29-31
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• 2023

• ICROS
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• v.1 no.2
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• pp.43-48
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• 1995

건설 자동화 비제조업의 자동화 중에서 가장 전망이 밝은 분야로 지목되고 있는 가운데, 많은 로보트가 출현하기 시작하고 있다. 본 해설에서는 로보트개발 현황을 중심으로 이러한 건설 자동화의 동향을 살펴보았다. 건설 분야의 자동화는 공장 자동화 기술의 단순한 확대 응용만이 아니라, 건설 시공 기술과 연계, 연구되어야만 그 효과가 극대화 될 수 있다는 점을 지적하고자 하며, 국내에서도 활발한 연구개발이 이루어져, 조만간 개방될 건설 시장의 국내 점유율을 유지함과 아울러 국제 무대에서도 선진 기술 보유국으로서 인정받을 수 있기를 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.163-169
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• 2008

The application of robot technology on construction sites is recognized an effective solution to the problems caused by labor shortage on the construction industry, and relevant studies are being carried out increasingly. Automatic construction system for frames of high-rise building was developed in Japan in 1990's. Practical use o F the system, however, was failed due to inefficiency Now, we are developing economic and practical automatic construction system that is lighter and suitable for building construction In Korea. This study has discussed developing the system of construction factory and climbing control system, which is the core technology of the automatic construction system in Korea.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.9
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• pp.32-38
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• 2000

• Construction Engineering and Management
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• v.10 no.5
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• pp.37-38
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.267-268
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• 2023

현대에 이르러서 기술의 발전과 COVID-19 확산, 인구 고령화, 3D 업종 기피 등의 영향으로 부족한 노동력을 대체하고 비대면 업종 증가에 따라 이동성을 갖춘 서비스 로봇이 대거 개발 및 보급되고 있다. 서비스 로봇의 시장 진입을 촉진하기 위한 움직임을 활발히 있으나 이에 관한 체계적인 사고조사 및 안전연구가 이루어지지 않는 상황이다. 본 논문에서는 전문 서비스 로봇의 안전한 사용을 위하여 서비스 로봇의 설치 및 사용 단계에서의 위험성평가 모델 개발과 건설업 무인 시공 로봇의 위험성 평가과정을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.177-181
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• 2007

The construction industry is still more labor-intensive than other manufacturing industries. Because of that, it is recognize as a 3D industry. So, many researches to solve it increase to apply robots as to construction sites. Robots are recognized to alleviate the problem of construction industry as the alternative. Therefore in this study, automatic construction system for high-rise building based on robots is developed with high profit as a better research than Japanese it which have gone in advance of robot technology in the world.